一种马达转子磁瓦插入机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种插入机构，尤其涉及一种马达转子磁瓦插入机构。机架的上部设有磁瓦侧向压入组件，磁瓦侧向压入组件上部设有与磁瓦侧向压入组件呈配接分布的磁瓦转向导入组件，机架的底部设有与磁瓦侧向压入组件呈上下配接分布的铁芯治具顶升旋转组件，磁瓦转向导入组件的上方设有与机架固定的磁瓦插入组件，磁瓦进料组件将磁瓦送至磁瓦转向导入组件中，磁瓦插入组件将磁瓦转向导入组件中的磁瓦通过磁瓦侧向压入组件插入至铁芯治具顶升旋转组件中的铁芯中。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，降低人工成本，提高了产品合格率。提高了产品合格率。提高了产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种马达转子磁瓦插入机构


[0001]本技术涉及一种插入机构，尤其涉及一种马达转子磁瓦插入机构。

技术介绍

[0002]在汽车制造马达行业有这样一个需求：转子生产中磁瓦插入铁芯磁瓦插槽中。
[0003]本产品转子工序是先插入磁瓦，再注塑。与大多先注塑再插入磁瓦不同，磁瓦与铁芯槽间隙小，磁瓦插入精度要求高，速度过快易撞碎破损，成品易散架需治具固定，搬送及插入困难。人工插入效率底。
[0004]针对以上问题，本机构实现磁瓦快速插入及便捷运转。具有节拍快，效率高，搬送取放容易等优点。
[0005]现有方案：现有机构方案为人工将铁芯放入注塑模组中，再依次插入磁瓦
[0006]主要缺陷:效率低下，导致大批量制造时消耗非常高的人工成本，且存在人工操作失误，漏放磁瓦。

技术实现思路

[0007]本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，磁瓦和铁芯自动上料定位，磁瓦自动插入铁芯磁瓦插槽中，人工只需定期在震动盘中补充磁瓦，在链带上补充铁芯即可，链带工装对铁芯初定位，末端导正零件完成铁芯角度自动导正。设置了中转治具，辅助磁瓦插入以及方便搬送。磁瓦偏置插入，再由侧面贴住插入铁芯磁瓦插槽，快速完成组装，避免了磁瓦与铁芯插槽硬碰硬导致磁瓦破损；中转治具人工取出，用手工治具取出，放入注塑模具中的一种马达转子磁瓦插入机构。
[0008]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0009]一种马达转子磁瓦插入机构，包括机架、铁芯和磁瓦进料组件，所述的机架的上部设有磁瓦侧向压入组件，所述的磁瓦侧向压入组件上部设有与磁瓦侧向压入组件呈配接分布的磁瓦转向导入组件，所述的机架的底部设有与磁瓦侧向压入组件呈上下配接分布的铁芯治具顶升旋转组件，所述的磁瓦转向导入组件的上方设有与机架固定的磁瓦插入组件，所述的磁瓦进料组件将磁瓦送至磁瓦转向导入组件中，磁瓦插入组件将磁瓦转向导入组件中的磁瓦通过磁瓦侧向压入组件插入至铁芯治具顶升旋转组件中的铁芯中；
[0010]所述的磁瓦侧向压入组件包括与机架固定的导向治具，所述的导向治具中设有插入磁瓦的导向孔；
[0011]所述的磁瓦转向导入组件包括可转动的转盘，所述的转盘中设有与导向孔相连通的磁瓦插入孔；
[0012]所述的铁芯治具顶升旋转组件包括可XY向调节的调节板且调节板可上下位移，所述的调节板中设有可旋转的中转治具，所述的铁芯设在中转治具中；
[0013]所述的磁瓦通过转盘插入至磁瓦插入孔中，再通过导向治具插入至铁芯中。
[0014]作为优选，所述的磁瓦侧向压入组件还包括弹性块，所述的导向孔设在弹性块与
导向治具间，所述的导向治具中设有一个以上的弹性件且弹性件的一端伸入至弹性块中；
[0015]磁瓦插入一半状态，还在中转治具上方，磁瓦被弹性块压着，继续下压后，磁瓦与中转治具斜边接触，向铁芯一侧滑移，将弹性块压缩，最终压入中转治具中。
[0016]所述的磁瓦转向导入组件还包括设在导向治具与转盘间的磁瓦防护块，所述的转盘沿磁瓦防护块进行转动；所述的转盘中设有呈十字状相连通的磁瓦插入孔，所述的转盘的四个象限中分别设有与磁瓦防护块呈活动触接的磁瓦预压件；
[0017]所述的铁芯治具顶升旋转组件还包括固定滑板，所述的调节板沿固定滑板进行上下位移，所述的固定滑板通过滑轨进行水平位移。
[0018]作为优选，所述的弹性件包括导向杆，所述的导向杆外套有导套且导向杆通过弹簧弹性回位；所述的磁瓦防护块的内端面呈圆弧状；所述的转盘通过行星减速机进行转动，所述的行星减速机通过伺服电机进行驱动，所述的机架中设有与转盘呈对应分布的磁瓦检测光纤；所述的固定滑板的底部设有驱动调节板进行上下位移的顶升电缸，所述的固定滑板的底部设有驱动中转治具进行旋转的旋转伺服电机。
[0019]几乎完全避免了可能的人工操作失误，单片磁瓦插入速度小于2秒，同时保证磁瓦不破损，大幅度提高了制造效率，降低人工成本，提高了产品合格率。
[0020]操作过程：
[0021]步骤(1)：设备人工启动，设备自动初始化。初始化过程主要有：设备自检，检测气压、电路、专用设备以及各个传感器的通讯等是否正常；所有模组，专机复位后移动到待机位置。
[0022]步骤(2)：磁瓦震动盘筛出磁瓦，分料后检测长度判读异种。
[0023]步骤(3)：磁瓦机种识别后插入转盘中。转盘转90度，磁瓦呈竖直状态
[0024]步骤(4)：插片将下压磁瓦，经过导向治具插入中转治具铁芯中。
[0025]步骤(5)：中转治具在伺服电机转动下，切换角度。
[0026]步骤(6)：重复步骤(2)
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(5)，将铁芯10片磁瓦插完。
[0027]步骤(7)：完成品退出，由后道机构夹取搬送出。
[0028]因此，本技术的一种马达转子磁瓦插入机构，结构紧凑度高，进一步提升加工效率，降低人工成本，提高了产品合格率。
附图说明
[0029]图1是本技术的立体结构示意图；
[0030]图2是本技术的另一立体结构示意图；
[0031]图3是本技术中磁瓦侧向压入组件和磁瓦转向导入组件的立体结构示意图；
[0032]图4是图3的爆炸结构示意图；
[0033]图5是图3的剖视结构示意图；
[0034]图6是本技术中铁芯治具顶升旋转组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0036]实施例1：如图所示，一种马达转子磁瓦插入机构，包括机架1、铁芯、磁瓦28和磁瓦
进料组件3，所述的机架1的上部设有磁瓦侧向压入组件4，所述的磁瓦侧向压入组件4上部设有与磁瓦侧向压入组件4呈配接分布的磁瓦转向导入组件5，所述的机架1的底部设有与磁瓦侧向压入组件4呈上下配接分布的铁芯治具顶升旋转组件6，所述的磁瓦转向导入组件5的上方设有与机架1固定的磁瓦插入组件7，所述的磁瓦进料组件3将磁瓦28送至磁瓦转向导入组件5中，磁瓦插入组件7将磁瓦转向导入组件5中的磁瓦28通过磁瓦侧向压入组件4插入至铁芯治具顶升旋转组件6中的铁芯中；
[0037]所述的磁瓦侧向压入组件4包括与机架1固定的导向治具8，所述的导向治具8中设有插入磁瓦28的导向孔9；
[0038]所述的磁瓦转向导入组件5包括可转动的转盘10，所述的转盘10中设有与导向孔9相连通的磁瓦插入孔11；
[0039]所述的铁芯治具顶升旋转组件6包括可XY向调节的调节板12且调节板 12可上下位移，所述的调节板12中设有可旋转的中转治具13，所述的铁芯设在中转治具13中；
[0040]所述的磁瓦28通过转盘10插入至磁瓦插入孔11中，再通过导向治具8 插入至铁芯中。
[0041]所述的磁瓦侧向压入组件4还包括弹性块14，所述的导向孔9设在弹性块14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达转子磁瓦插入机构，包括机架(1)、铁芯、磁瓦(28)和磁瓦进料组件(3)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有磁瓦侧向压入组件(4)，所述的磁瓦侧向压入组件(4)上部设有与磁瓦侧向压入组件(4)呈配接分布的磁瓦转向导入组件(5)，所述的机架(1)的底部设有与磁瓦侧向压入组件(4)呈上下配接分布的铁芯治具顶升旋转组件(6)，所述的磁瓦转向导入组件(5)的上方设有与机架(1)固定的磁瓦插入组件(7)，所述的磁瓦进料组件(3)将磁瓦(28)送至磁瓦转向导入组件(5)中，磁瓦插入组件(7)将磁瓦转向导入组件(5)中的磁瓦(28)通过磁瓦侧向压入组件(4)插入至铁芯治具顶升旋转组件(6)中的铁芯中；所述的磁瓦侧向压入组件(4)包括与机架(1)固定的导向治具(8)，所述的导向治具(8)中设有插入磁瓦(28)的导向孔(9)；所述的磁瓦转向导入组件(5)包括可转动的转盘(10)，所述的转盘(10)中设有与导向孔(9)相连通的磁瓦插入孔(11)；所述的铁芯治具顶升旋转组件(6)包括可XY向调节的调节板(12)且调节板(12)可上下位移，所述的调节板(12)中设有可旋转的中转治具(13)，所述的铁芯设在中转治具(13)中；所述的磁瓦(28)通过转盘(10)插入至磁瓦插入孔(11)中，再通过导向治具(8)插入至铁芯中。2.根据权利要求1所述的一种马达转子磁瓦插入机构，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，邵浙灵，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：