一种用于四脚机器人的连接模块制造技术

本实用新型专利技术涉及玩具技术领域，具体为一种用于四脚机器人的连接模块，包括乐高块与连接组件，乐高块的内部中空，乐高块的左右侧壁上均设有通孔，乐高块的上侧设有凸块，乐高块的下侧设有凹槽；连接组件包括连接筒和两根连接杆，连接筒滑动设置在乐高块的内部，两根连接杆对称设置在连接筒的左右两侧，连接杆由光滑杆和螺纹杆组成一体化结构，光滑杆贯穿对应的通孔，光滑杆上固定套合有第一限位板，光滑杆和螺纹杆的连接处固定套合有第二限位板，第一限位板和第二限位板位于乐高块的内部，螺纹杆与连接筒螺纹连接，本实用新型专利技术设置的连接组件调节方便，便于插接，丰富了乐高块的连接方式，增加了乐高块组成的多样性。增加了乐高块组成的多样性。增加了乐高块组成的多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四脚机器人的连接模块


[0001]本技术涉及玩具
，具体为一种用于四脚机器人的连接模块。

技术介绍

[0002]乐高机器人是集合了可编程主机、电动马达、传感器、连接模块的统称，其中四脚机器人为乐高机器人的一种。连接模块包括乐高块，通常乐高块都有两个基本组成部分，即上部的突点和底部的孔，积木的突点比孔和侧壁之间的空间稍大。当把积木挤压在一起时，突点向外推侧壁并向里推孔。这种材料有弹性并能保持原形，所以侧壁和孔将挤住突点。突点孔接合系统使用干涉配合原理——不使用其他扣件的两个部件之间基于摩擦力的紧密连接。
[0003]但是现有技术中的乐高块的侧壁上未设有任何连接组件，所以乐高块的侧壁无法与其他乐高连接固定，导致了连接方式单一，限制了乐高的组装。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于四脚机器人的连接模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，设置的连接组件调节方便，便于插接，丰富了乐高块的连接方式，增加了乐高块组成的多样性。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于四脚机器人的连接模块，包括乐高块与连接组件，所述乐高块的内部中空，所述乐高块的左右侧壁上均设有通孔，所述乐高块的上侧设有凸块，所述乐高块的下侧设有凹槽；所述连接组件包括连接筒和两根连接杆，所述连接筒滑动设置在乐高块的内部，两根所述连接杆对称设置在连接筒的左右两侧，所述连接杆由光滑杆和螺纹杆组成一体化结构，所述光滑杆贯穿对应的通孔，所述光滑杆上固定套合有第一限位板，所述光滑杆和螺纹杆的连接处固定套合有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板位于乐高块的内部，所述螺纹杆与连接筒螺纹连接。
[0008]进一步地，所述乐高块呈立方体；所述凸块的侧壁上设有容纳孔，所述容纳孔的内部通过弹簧连接有卡块，所述凹槽的内壁上设有卡槽，所述卡槽与卡块对应。
[0009]进一步地，所述连接组件设有两组；所述通孔的数量和光滑杆的数量一一对应设置。
[0010]进一步地，所述乐高块的上下内壁上均设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与对应的连接筒固定连接。
[0011]进一步地，所述光滑杆的端面设有十字槽。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种用于四脚机器人的连接模块，具备以下有益效果：
[0014](1)本技术当需要将另一个乐高块固定在该乐高块的右侧面时，可推动该乐
高块左侧的光滑杆，使其向右水平移动，连接筒和该乐高块右侧的光滑杆会同步向右移动，最终该乐高块右侧的光滑杆端部会插接在另一个乐高块的凹槽中，从而实现两个乐高块的连接固定，右侧光滑杆上的第一限位板抵触在乐高块的右侧壁上，可防止左侧的光滑杆移动过度而脱离通孔。设置的连接组件调节方便，便于插接，丰富了乐高块的连接方式，增加了乐高块组成的多样性。
[0015](2)本技术当不需要将另一个乐高块固定在该乐高块的右侧面或左侧面上时，为了避免突出的光滑杆对乐高块的上下连接造成阻碍，可向连接筒的内部转动光滑杆，直至光滑杆的端面与同侧的侧面处于同一平面上，此时第二限位板抵触在连接筒的侧壁上，可防止螺纹杆移动过度，光滑杆进入乐高块内部的现象，保证了侧壁的平整性，操作简单，便于乐高块的上下连接，
附图说明
[0016]图1为本技术一种状态的结构示意图；
[0017]图2为本技术另一种状态的结构示意图；
[0018]图3为本技术滑块与连接筒的连接示意图；
[0019]图4为本技术连接杆的结构示意图；
[0020]图5为图1中A的放大示意图；
[0021]图中：乐高块1、通孔2、凸块3、容纳孔301、凹槽4、卡槽401、滑轨5、滑块6、连接筒7、光滑杆8、螺纹杆9、第一限位板10、第二限位板11、十字槽12、卡块13、弹簧14。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种用于四脚机器人的连接模块，包括乐高块1与连接组件，乐高块1呈立方体，乐高块1的内部中空，乐高块1的上下内壁上均设有滑轨5，滑轨5上设有滑块6，乐高块1的左右侧壁上均设有通孔2。
[0024]连接组件设有两组，两组连接组件上下平行设置；每组连接组件均包括连接筒7和两根连接杆，连接筒7呈圆柱形且左右开口设置，连接筒7的内壁上设有螺纹，连接筒7水平设置在乐高块1的内部，并且与对应滑块6固定连接，在滑轨5与滑块6的作用下，连接筒7可左右移动；两根连接杆对称设置在连接筒7的左右两侧，其中通孔2的数量与连接筒7一一对应设置，连接杆由光滑杆8和螺纹杆9组成一体化结构，光滑杆8一端贯穿对应的通孔2，另一端与螺纹杆9的一端固定连接，光滑杆8的端面上设有十字槽12，十字槽12配合十字起，便于操作人员控制连接杆转动，避免了转动时打滑，保证转动的有效性。光滑杆8上固定套合有第一限位板10，光滑杆8与螺纹杆9的连接处固定套合有第二限位板11，第一限位板10和第二限位板11均设置在乐高块1的内部，其中第一限位板10靠近乐高块1的内壁，第二限位板11靠近连接筒7，螺纹杆9的另一端螺纹连接在连接筒7的内部。
[0025]乐高块1上下连接时，可将一个乐高块1的凸块3插接在另一个乐高块1的凹槽4中，
为了进一步保证插接的牢固性，凸块3的侧壁上设有容纳孔301，容纳孔301的内部通过弹簧14连接有卡块13，正常状态下卡块13的端部是突出于容纳孔301的，凹槽4的内壁上设有卡槽401，卡槽401与卡块13对应。当凸块3插入凹槽4的过程中，弹簧14被压缩，卡块13位于容纳槽301中，直至卡块13插接在卡槽401中，形成固定。其中卡块13的上下侧壁均设为倾斜面，当拉力作用达到一定值后，卡块13的倾斜面与卡槽401内壁挤压摩擦，然后会逐渐收纳到容纳槽301中，最终可将凸块3从凹槽4中抽出。
[0026]如果需要将另一个乐高块1固定在该乐高块1的右侧面时，可推动该乐高块1左侧的光滑杆8，使其向右水平移动，连接筒7和该乐高块1右侧的光滑杆8会同步向右移动，如图1所示，最终该乐高块1右侧的光滑杆8端部会插接在另一个乐高块1的凹槽4中，从而实现两个乐高块1的连接固定，此时该乐高块1左侧的光滑杆8端面与该乐高块1的左侧面处于同一平面上，解决了乐高块1表面不齐平不美观的问题；右侧光滑杆8上的第一限位板10抵触在乐高块1的右侧壁上，可防止左侧的光滑杆8移动过度而脱离通孔2。同理，也能够将另一个乐高块1固定在该乐高块1的左侧面。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四脚机器人的连接模块，包括乐高块与连接组件，其特征在于，所述乐高块的内部中空，所述乐高块的左右侧壁上均设有通孔，所述乐高块的上侧设有凸块，所述乐高块的下侧设有凹槽；所述连接组件包括连接筒和两根连接杆，所述连接筒滑动设置在乐高块的内部，两根所述连接杆对称设置在连接筒的左右两侧，所述连接杆由光滑杆和螺纹杆组成一体化结构，所述光滑杆贯穿对应的通孔，所述光滑杆上固定套合有第一限位板，所述光滑杆和螺纹杆的连接处固定套合有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板位于乐高块的内部，所述螺纹杆与连接筒螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种用于四脚机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正清，姜阳，
申请(专利权)人：合肥巴巴托斯明机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：