工作台盖板装置及光学检测设备制造方法及图纸

技术编号:30064396 阅读:19 留言:0更新日期:2021-09-15 11:16
本实用新型专利技术公开一种工作台盖板装置及光学检测设备。工作台盖板装置包括基座、盖板组件、驱动机构和支撑机构,盖板组件包括上盖板和下盖板,下盖板固定于基座上,上盖板可移动地设于下盖板的上方;驱动机构包括横移驱动机构和升降驱动机构,升降驱动机构能驱动上盖板沿竖直方向做升降运动,横移驱动机构能驱动上盖板相对于下盖板沿第一水平方向做直线往复运动;支撑机构设于盖板组件的一侧,上盖板沿第一水平方向做直线往复运动时能支撑于支撑机构上,并与支撑机构滚动接触。工作台盖板装置通过横移驱动机构驱动上盖板相对于下盖板沿第一水平方向做直线往复运动,从而将上盖板的活动空间集中在第一水平方向,减小上盖板打开时在竖向上的占用空间。开时在竖向上的占用空间。开时在竖向上的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
工作台盖板装置及光学检测设备


[0001]本技术涉及光学检测
,尤其涉及一种工作台盖板装置及光学检测设备。

技术介绍

[0002]光学检测设备是一种基于光学原理,通过相机采集图像,经过图像处理后检查和分析产品质量的检测设备。现有光学检测设备中,当工作台盖板装置的上盖板处于打开状态时,上盖板位于工作平台的正上方空间,对于离线状态的机器,其是通过人工放置待测电路板的,无需过多使用工作平台上方的空间;但是对于有自动化上下料需求的机器,工作平台上方需要留有足够的空间来放置自动化上下料机械手以及实现上下料机械手的各种动作。因此,现有光学检测设备的工作台盖板装置已无法满足更大空间的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提出一种工作台盖板装置,该工作台盖板装置能显著减小上盖板打开时所占用的基座上方空间。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种光学检测设备,该光学检测设备能在基座上方留有足够的空间来放置自动化上下料机械手以及实现上下料机械手的各种动作。
[0005]为达此目的,一方面,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种工作台盖板装置,其包括基座、盖板组件、驱动机构和支撑机构,所述盖板组件包括上盖板和下盖板,所述下盖板固定于所述基座上,所述上盖板可移动地设置于所述下盖板的上方;所述驱动机构设置于所述基座上,其包括横移驱动机构和升降驱动机构,所述升降驱动机构能驱动所述上盖板沿竖直方向做升降运动,所述横移驱动机构能驱动所述上盖板相对于所述下盖板沿第一水平方向做直线往复运动;所述支撑机构设置于所述盖板组件的一侧,所述上盖板沿所述第一水平方向做直线往复运动时能支撑于所述支撑机构上,并与所述支撑机构滚动接触。
[0007]在一些实施例中,所述支撑机构包括支撑基体、第一滚动件和第二滚动件,所述支撑基体设置于所述盖板组件的一侧;所述第一滚动件设置于所述支撑基体上,所述第一滚动件的轴线与垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平行;所述第二滚动件设置于所述支撑基体上,所述第二滚动件的轴线与竖直方向平行,所述上盖板沿所述第一水平方向做直线往复运动时能分别与所述第二滚动件和所述第一滚动件滚动接触。
[0008]在一些实施例中,所述盖板组件还包括支撑条,所述支撑条连接于所述上盖板的四周边沿上;当所述上盖板沿所述第一水平方向做直线往复运动时,所述支撑条能分别与所述第一滚动件和所述第二滚动件滚动接触。
[0009]在一些实施例中,所述升降驱动机构包括第一升降驱动件和第二升降驱动件,所述第二升降驱动件固定于所述基座上,所述第一升降驱动件滑动设置于所述基座上,所述上盖板连接于所述第一升降驱动件的输出端,所述横移驱动机构能驱动所述第一升降驱动
件带动所述上盖板沿所述第一水平方向做直线往复运动;所述支撑条上设置有支撑导轨,所述支撑导轨沿所述第一水平方向延伸;所述第二升降驱动件的输出端连接有支撑块,所述支撑块的顶部设有第三滚动件,所述第三滚动件与所述支撑导轨滚动配合。
[0010]在一些实施例中,所述支撑机构还包括第一支架和/或第二支架,所述第一支架连接于所述支撑基体上,所述第一支架上设有多个所述第一滚动件,多个所述第一滚动件沿所述第一水平方向间隔排列;所述第二支架连接于所述支撑基体上,所述第二支架上设有多个所述第二滚动件,多个所述第二滚动件沿所述第一水平方向间隔排列。
[0011]在一些实施例中,在所述上盖板沿所述第一水平方向的两侧相对设置有多个所述支撑机构,位于同一侧的多个所述支撑机构沿所述第一水平方向间隔设置。
[0012]在一些实施例中,在所述上盖板沿所述第一水平方向的两侧分别设有所述升降驱动机构,所述工作台盖板装置还包括连接件,所述连接件分别连接所述上盖板和至少一个所述第一升降驱动件的输出端,所述上盖板在所述连接件上的连接位置可调。
[0013]在一些实施例中,所述连接件包括相连的第一板体和第二板体,所述第一板体上设有用于连接所述上盖板的腰型孔,所述第二板体上设有用于连接所述第一升降驱动件的输出端的连接孔。
[0014]本技术的工作台盖板装置具有以下有益效果:
[0015](1)通过设计横移驱动机构驱动上盖板相对于下盖板沿第一水平方向做直线往复运动,并通过支撑机构对做直线往复运动的上盖板进行支撑,从而将上盖板的活动空间集中在第一水平方向,显著减小上盖板打开时在竖直方向上的占用空间,使得基座上方留有足够的空间来放置自动化上下料机械手以及实现上下料机械手的各种动作。
[0016](2)通过在支撑机构的支撑基体设置第一滚动件和第二滚动件,当横移驱动机构驱动上盖板沿第一水平方向做直线运动时,上盖板可沿着第一水平方向进入第一滚动件和第二滚动件的工作区域,第一滚动件和第二滚动件均与上盖板滚动接触,起到导向限位的作用,使上盖板保持在第一水平方向上直线运动和保证上盖板沿第一水平方向直线运动时的稳定性。
[0017](3)通过设计支撑导轨和第三滚动件,当横移驱动机构驱动上盖板沿第一水平方向做直线运动时,第三滚动件与支撑导轨滚动配合而起到导向作用,同时第三滚动件的滚动能减小摩擦力,使上盖板沿第一水平方向运动时更平稳、顺畅。
[0018]另一方面,本技术采用以下技术方案:
[0019]一种光学检测设备,所述光学检测设备包括上述的工作台盖板装置。
[0020]在一些实施例中,所述光学检测设备还包括机台、直线驱动件、线光源和接触式线阵相机,所述工作台盖板装置的基座滑动设置于所述机台上;所述直线驱动件设置于机台上并能驱动所述基座沿所述第一水平方向做直线往复运动;所述线光源固定于所述机台上并横跨于所述工作台盖板装置的盖板组件上方;所述接触式线阵相机固定于所述机台上并横跨于所述盖板组件下方,所述接触式线阵相机的光轴与所述线光源的光线重合于所述盖板组件的一条直线上,所述直线的长度方向与所述第一水平方向垂直。
[0021]本技术的光学检测设备具有以下有益效果:通过采用本技术的工作台盖板装置,从而能够在基座上方留有足够的空间来放置自动化上下料机械手以及实现上下料机械手的各种动作,满足自动化上下料需求。
附图说明
[0022]图1为本技术实施方式提供的光学检测设备的结构示意图;
[0023]图2为图1所示光学检测设备的上盖板向后移动的结构示意图;
[0024]图3为图1所示光学检测设备的局部结构示意图;
[0025]图4为图3所示光学检测设备的另一视角的结构示意图;
[0026]图5为工作台盖板装置的局部结构放大示意图之一;
[0027]图6为工作台盖板装置的局部结构放大示意图之二;
[0028]图7为工作台盖板装置中的驱动机构的结构示意图;
[0029]图8为工作台盖板装置中的支撑机构的局部结构示意图;
[0030]图9为工作台盖板装置中的连接件的结构示意图。
[0031]附图标号说明:
[0032]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作台盖板装置,其特征在于,包括:基座(10);盖板组件,所述盖板组件包括上盖板(21)和下盖板(22),所述下盖板(22)固定于所述基座(10)上,所述上盖板(21)可移动地设置于所述下盖板(22)的上方;驱动机构,设置于所述基座(10)上,所述驱动机构包括横移驱动机构和升降驱动机构,所述升降驱动机构能驱动所述上盖板(21)沿竖直方向做升降运动,所述横移驱动机构能驱动所述上盖板(21)相对于所述下盖板(22)沿第一水平方向做直线往复运动;以及支撑机构(40),设置于所述盖板组件的一侧,所述上盖板(21)沿所述第一水平方向做直线往复运动时能支撑于所述支撑机构(40)上,并与所述支撑机构(40)滚动接触。2.根据权利要求1所述的工作台盖板装置,其特征在于,所述支撑机构(40)包括:支撑基体(41),所述支撑基体(41)设置于所述盖板组件的一侧;第一滚动件(42),所述第一滚动件(42)设置于所述支撑基体(41)上,所述第一滚动件(42)的轴线与垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平行;以及第二滚动件(43),所述第二滚动件(43)设置于所述支撑基体(41)上,所述第二滚动件(43)的轴线与竖直方向平行,所述上盖板(21)沿所述第一水平方向做直线往复运动时能分别与所述第二滚动件(43)和所述第一滚动件(42)滚动接触。3.根据权利要求2所述的工作台盖板装置,其特征在于,所述盖板组件还包括支撑条(23),所述支撑条(23)连接于所述上盖板(21)的四周边沿上;当所述上盖板(21)沿所述第一水平方向做直线往复运动时,所述支撑条(23)能分别与所述第一滚动件(42)和所述第二滚动件(43)滚动接触。4.根据权利要求3所述的工作台盖板装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括第一升降驱动件(31)和第二升降驱动件(32),所述第二升降驱动件(32)固定于所述基座(10)上,所述第一升降驱动件(31)滑动设置于所述基座(10)上,所述上盖板(21)连接于所述第一升降驱动件(31)的输出端,所述横移驱动机构能驱动所述第一升降驱动件(31)带动所述上盖板(21)沿所述第一水平方向做直线往复运动;所述支撑条(23)上设置有支撑导轨(25),所述支撑导轨(25)沿所述第一水平方向延伸;所述第二升降驱动件(32)的输出端连接有支撑块(51),所述支撑块(51)的顶部设有第三滚动件...

【专利技术属性】
技术研发人员:高亮陈林锋管凌乾常远
申请(专利权)人:苏州维嘉科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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