圆形产品上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种上料系统，具体来说是一种圆形产品上料系统，包括输送槽和上料组件，所述上料组件包括设置于输送槽末端的上料工位以及安装在支架上的上料工装、拨料组件和压料组件；所述上料工位上设有产品限位机构，上料工位的底板上开有上料孔；所述上料工装设置于上料工位的下方，上料工装上开有仿形腔体；所述拨料组件设置于上料工位的侧边，包括电机和安装在电机转轴上的拨动轮；所述压料组件设置于上料工位的上方，包括上下气缸和安装在上下气缸活塞杆端的压料柱。本实用新型专利技术利用拨料组件实现圆形产品旋转，结构简单、高效，价格低廉。格低廉。格低廉。

【技术实现步骤摘要】
圆形产品上料系统


[0001]本技术涉及一种上料系统，具体来说是一种圆形产品上料系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，针对圆形产品上料，除了利用视觉系统，其他无法实现其旋转定位，而视觉系统也需要配合机械手等机构，整套系统价格昂贵。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，提供了一种圆形产品上料系统，实现旋转定位的同时降低了成本。
[0004]按照本技术的技术方案，所述圆形产品上料系统，包括输送槽和上料组件，所述上料组件包括设置于输送槽末端的上料工位以及安装在支架上的上料工装、拨料组件和压料组件；
[0005]所述上料工位上设有产品限位机构，上料工位的底板上开有上料孔；
[0006]所述上料工装设置于上料工位的下方，上料工装上开有仿形腔体；
[0007]所述拨料组件设置于上料工位的侧边，包括电机和安装在电机转轴上的拨动轮；
[0008]所述压料组件设置于上料工位的上方，包括上下气缸和安装在上下气缸活塞杆端的压料柱。
[0009]进一步的，所述产品限位机构包括盖板、限位弹簧和卡块，所述上料工位的侧壁上开有槽，所述盖板安装在槽的外侧，所述卡块嵌入槽的内侧，所述限位弹簧设置于盖板和卡块之间。
[0010]进一步的，所述上料工位上设有到位传感器。
[0011]进一步的，所述拨动轮的外周包裹有橡胶。
[0012]进一步的，所述上下气缸的活塞杆端设有安装板，所述安装板上设有弹簧机构，所述弹簧机构包括等高螺栓和弹簧，所述等高螺栓穿过安装板连接所述压料柱，所述弹簧套设在等高螺栓上。
[0013]进一步的，所述安装板的侧边设有上料到位传感器。
[0014]本技术的有益效果在于：利用拨料组件实现圆形产品旋转，结构简单、高效，价格低廉。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为图1的另一角度视图。
[0017]图3为本技术产品限位机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术上料工位的结构示意图。
[0019]图5为本技术弹簧机构的结构示意图。
[0020]图6为本技术上料工装的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1
‑
产品、2
‑
输送槽、3
‑
产品限位机构、3.1
‑
盖板、3.2
‑
限位弹簧、3.3
‑
卡块、4
‑
到位传感器、5
‑
上下气缸、6
‑
压料柱、7
‑
上料到位传感器、8
ꢀ‑
弹簧机构、8.1
‑
等高螺栓、8.2
‑
弹簧、8.3
‑
铜套、9
‑
拨动轮、10
‑
电机、11
‑
上料工装、12
‑
上料工位、12.1
‑
上料孔、12.2
‑
槽、13
‑
支架、14
‑
安装板。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0023]如图1、2所示：圆形产品上料系统，包括输送槽2和上料组件，上料组件包括上料工位12以及安装在支架13上的上料工装11、拨料组件和压料组件。上料工位12为安装在输送槽2末端的定位仿形块，上料工位12上设有产品限位机构3，上料工位12的底板上开有上料孔12.1（如图4所示）。上料工装11设置于上料工位12的下方，上料工装11上开有仿形腔体（如图6所示），仿形腔体内根据产品1形状设有定位结构，产品1旋转到位后会自动下落至上料工装11底部。拨料组件设置于上料工位12的侧边，包括电机10和安装在电机10转轴上的拨动轮9，电机10工作驱动拨动轮9旋转，从而波动产品1旋转。压料组件设置于上料工位12的上方，包括上下气缸5和安装在上下气缸5活塞杆端的压料柱6，上下气缸5活动驱动压料柱6压下上料工位12内的产品1。
[0024]具体的，上料工位12上还可以设有到位传感器4，用于检测产品1是否进入上料工位12，可以采用接近开关。
[0025]如图3、4所示：产品限位机构3包括盖板3.1、限位弹簧3.2和卡块3.3，上料工位12的侧壁上开有槽12.2，盖板3.1安装在槽12.2的外侧，卡块3.3嵌入槽12.2的内侧，限位弹簧3.2设置于盖板3.1和卡块3.3之间。拨动轮9的外周包裹有橡胶，避免划伤产品1表面。
[0026]如图5所示：上下气缸5的活塞杆端设有安装板14，安装板14上设有弹簧机构8，弹簧机构8包括等高螺栓8.1和弹簧8.2，等高螺栓8.1穿过安装板14连接压料柱6，弹簧8.2套设在等高螺栓8.1上，等高螺栓8.1与安装板14之间设有铜套8.3。安装板14的侧边设有上料到位传感器7，用于检测产品1是否旋转到位，可以采用接近开关。
[0027]工作过程：产品1通过输送槽2进入上料工位12被产品限位机构3卡住，到位传感器4感应到产品1到位，上下气缸5带动压料柱6往下把上料工位12内的产品1压入上料工装11内，产品限位机构3在产品1通过时内部的卡块3.3收缩，产品1通过后在限位弹簧3.2的作用下伸出，等待卡住下一个产品1；产品1到达上料工装11内后，电机10带动拨动轮9拨动产品1，使产品1旋转一定角度，然后停止；由于上料工装11内有根据产品1设计的定位结构，产品1旋转到位后会自动下落至上料工装11底部，此时压料柱6也会上下动作，如果产品1没有旋转到位，由于高度问题，压料柱6上的弹簧机构8会处于上位，被上料到位传感器7感应到，然后电机10会继续带动拨动轮9拨动产品1，如果弹簧机构8处于下位，上料到位传感器7没有感应到，则表示产品1已经旋转到位，整个系统进入下一个循环。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圆形产品上料系统，包括输送槽（2）和上料组件，其特征在于，所述上料组件包括设置于输送槽（2）末端的上料工位（12）以及安装在支架（13）上的上料工装（11）、拨料组件和压料组件；所述上料工位（12）上设有产品限位机构（3），上料工位（12）的底板上开有上料孔（12.1）；所述上料工装（11）设置于上料工位（12）的下方，上料工装（11）上开有仿形腔体；所述拨料组件设置于上料工位（12）的侧边，包括电机（10）和安装在电机（10）转轴上的拨动轮（9）；所述压料组件设置于上料工位（12）的上方，包括上下气缸（5）和安装在上下气缸（5）活塞杆端的压料柱（6）。2.如权利要求1所述的圆形产品上料系统，其特征在于，所述产品限位机构（3）包括盖板（3.1）、限位弹簧（3.2）和卡块（3.3），所述上料工位（12）的侧壁上开有槽（12.2），所述盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈渊智，孙伟亮，
申请(专利权)人：无锡微研精密冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：