条状玻璃切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃切割技术领域，具体公开了条状玻璃切割装置，包括底座、上料机构和检测机构，上料机构和检测机构位于底座上，上料机构用于由前向后运送条状玻璃；还包括位于底座上的第一运送机构和初始定位机构；第一运送机构包括第一直线模组和运送板，运送板初始位置位于上料机构的终点处；初始定位机构包括第一无杆气缸、第一推板和定位台；第一推板位于第一运送机构的终点处，定位台位于第一直线模组的后侧，定位台前侧面垂直于运送板的顶面，当运送板位于初始位置时，定位台的底面与运送板后侧的顶面接触；检测机构位于初始定位机构的右侧，且位于运送板的移动路径上；检测机构用于扫描条状玻璃。采用本实用新型专利技术的技术方案能够提高切割精度。方案能够提高切割精度。方案能够提高切割精度。

【技术实现步骤摘要】
条状玻璃切割装置


[0001]本技术涉及玻璃切割
，特别涉及条状玻璃切割装置。

技术介绍

[0002]在光学镜片的生产制备中，需要将横截面呈矩形或不规则形状的条状玻璃等重量的切割为若干小块的下料，对于该种玻璃的下料常采用砂轮手工切割的方式，但是不仅切割效率低下，而且其切割后的断面质量难以控制，同时也不能较好地控制切割下料的重量。
[0003]由于条状玻璃不是完美的长方体，为了实现自动化的等重量切割，现有技术中，在切割前需要对条状玻璃进行扫描，建立条状玻璃的三维轮廓，然后在玻璃密度一定、切割下料重量要求一定的情况下，就可以基于三维轮廓计算出每一刀切割的位置，以确保下料等重量。
[0004]但是在运送条状玻璃进行扫描的途中，条状玻璃可能会出现位移，导致扫描时条状玻璃所处的位置各不相同，可能会超出扫描的范围，难以保证扫描的精度，也会影响后续切割的精度。
[0005]为此，需要一种能提高切割精度的条状玻璃切割装置。

技术实现思路

[0006]本技术提供了条状玻璃切割装置，能够提高切割精度。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0008]条状玻璃切割装置，包括底座、上料机构和检测机构，上料机构和检测机构位于底座上，上料机构用于由前向后运送条状玻璃；
[0009]还包括位于底座上的第一运送机构和初始定位机构；
[0010]第一运送机构包括第一直线模组和运送板，第一直线模组位于上料机构的后侧，第一直线模组沿左右方向设置；运送板连接在第一直线模组的上方；运送板初始位置位于上料机构的终点处；
[0011]初始定位机构包括第一无杆气缸、第一推板和定位台；
[0012]第一无杆气缸沿前后方向设置，且位于运送板的正上方；
[0013]第一推板位于第一运送机构的终点处，第一推板的底面与运送板的顶面位于同一水平面上；第一推板与第一无杆气缸连接；
[0014]定位台位于第一直线模组的后侧，定位台前侧面垂直于运送板的顶面，当运送板位于初始位置时，定位台的底面与运送板后侧的顶面接触；
[0015]检测机构位于初始定位机构的右侧，且位于运送板的移动路径上；检测机构用于扫描条状玻璃。
[0016]基础方案原理及有益效果如下：
[0017]本方案在使用时，条状玻璃被上料机构运送到运送板上，第一推板在第一无杆气缸的带动下，推动条状玻璃，使条状玻璃向后移动，条状玻璃的后侧面与定位台的前侧面接
触。然后运送板在第一直线模组的带动向右移动，将条状玻璃运送到检测机构进行扫描。本方案通过第一推板与定位台的前侧面的夹持作用，对条状玻璃的位置进行校正，避免条状玻璃出现歪斜。可以避免条状玻璃超出扫描范围的情况，与不对条状玻璃的位置进行校正相比，可以提高扫描的精度，最终提高切割的精度。
[0018]进一步，所述初始定位机构还包括第一推杆、第二无杆气缸、第二推板、第二推杆和第三推板；
[0019]底座的顶面沿前后方向开有滑槽，定位台的底面与滑槽滑动连接；
[0020]第一推杆的一端固定在底座上，第一推杆的另一端与定位台固定连接；
[0021]第一无杆气缸的后端固定在定位台的顶面上；
[0022]第二无杆气缸沿左右方向固定在定位台的顶面上；第二推板初始位置位于定位台左侧的端部，第二推板向前突出于定位台的前侧表面；第二推板的底面与运送板的顶面位于同一水平面上，第二推板与第二无杆气缸连接，第二推板能沿左右方向移动；
[0023]第二推杆沿左右方向固定在定位台顶面的右侧，第二推杆的一端与定位台顶面固定连接；第三推板初始位置位于定位台右侧的端部，且第三推板向前突出于定位台的前侧表面；第三推板的底面与运送板的顶面位于同一水平面上，第三推板与第二推杆的另一端固定连接，第二推杆能带动第三推板沿左右方向移动。
[0024]条状玻璃位于运送板上时，定位台向前移动，使定位台的底面与运送板后侧的顶面接触。在第一推板将条状玻璃推至其后侧面与定位台的前侧面接触后；第二推板向右移动，第三推板向左移动，直至第二推板和第三推板分别与条状玻璃的两端接触。最终形成对条状玻璃的合围定位。合围定位后，第一推板向前移动至初始位置，第二推板向左移动、第三推板向右移动，最后定位台向后移动。运送板向右移动，将条状玻璃运送到检测机构。
[0025]本优选方案中，通过对条状玻璃形成合围，能够保证每一个进行扫描的条状玻璃的相对位置都是一定的，可以提高扫描精度。后续第二推板向左移动、第三推板向右移动、定位台才向后移动，与定位台直接向后移动相比，能避免第二推板和第三推板与条状玻璃在前后方向上产生摩擦力，进而避免第二推板和第三推板带动已经校正完毕的条状玻璃移动。
[0026]进一步，所述上料机构包括传送履带和升降板；传送履带用于从前向后运送条状玻璃；
[0027]升降板位于传送履带传送终点处与运送板初始位置之间，升降板用于在竖直方向上举升运送到终点处的条状玻璃。
[0028]使用时将条状玻璃放在传送履带上，由传送履带将条状玻璃传送到终点处的升降板上，当条状玻璃位于升降板上后，升降板上升至与运送板位于同一水平面处；第一推板在第一无杆气缸的带动下，推动条状玻璃，使条状玻璃向后移动到运送板上。
[0029]进一步，所述传送履带上垂直于传送方向一体成型有若干条形凸起，相邻条形凸起间距相等。
[0030]将条状玻璃放置于条形凸起之间，可以对条状玻璃进行有效限位，避免条状玻璃在传送过程中出现大幅位移。
[0031]进一步，所述检测机构包括第一支撑架、第二支撑架、激光发射装置和摄像头；激光发射装置固定在第一支撑架上，摄像头固定在第二支撑架上；激光发射装置发射的激光
垂直于运送板。
[0032]激光发射装置发射激光照射在条状玻璃上，摄像头拍摄包含激光的条状玻璃的图像。便于后续生成条状玻璃的三维轮廓。
[0033]进一步，还包括位于初始定位机构与检测机构之间的第二运送机构；第二运送机构包括承载板、第三无杆气缸和第四推板；
[0034]承载板固定在底座上，承载板的顶面与运送板的顶面位于同于水平面上；当运送板移动到承载板正前方时，承载板的前侧面能与运送板的后侧面接触；
[0035]第三无杆气缸沿前后方向设置且位于承载板和运送板的上方；第四推板竖直设置，第四推板的底面与承载板的顶面位于同一水平面上；第四推板与第三无杆气缸连接。
[0036]承载板的前侧面能与运送板的后侧面接触，使承载板与运送板之间不会有过大的缝隙。避免条状玻璃掉落到缝隙里。
[0037]进一步，还包括切割机构，切割机构包括轨道板、第二直线模组和第五推板；
[0038]轨道板固定在底座上，轨道板位于承载板的后侧，轨道板的前侧面与承载板的后侧面相接触，轨道板的顶面与承载板的顶面位于同一水平面上；
[0039]第二直线模组位于轨道板的正上方，第二直线模组沿左右方向设置；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.条状玻璃切割装置，包括底座、上料机构和检测机构，上料机构和检测机构位于底座上，上料机构用于由前向后运送条状玻璃；其特征在于，还包括位于底座上的第一运送机构和初始定位机构；第一运送机构包括第一直线模组和运送板，第一直线模组位于上料机构的后侧，第一直线模组沿左右方向设置；运送板连接在第一直线模组的上方；运送板初始位置位于上料机构的终点处；初始定位机构包括第一无杆气缸、第一推板和定位台；第一无杆气缸沿前后方向设置，且位于运送板的正上方；第一推板位于第一运送机构的终点处，第一推板的底面与运送板的顶面位于同一水平面上；第一推板与第一无杆气缸连接；定位台位于第一直线模组的后侧，定位台前侧面垂直于运送板的顶面，当运送板位于初始位置时，定位台的底面与运送板后侧的顶面接触；检测机构位于初始定位机构的右侧，且位于运送板的移动路径上；检测机构用于扫描条状玻璃。2.根据权利要求1所述的条状玻璃切割装置，其特征在于：所述初始定位机构还包括第一推杆、第二无杆气缸、第二推板、第二推杆和第三推板；底座的顶面沿前后方向开有滑槽，定位台的底面与滑槽滑动连接；第一推杆的一端固定在底座上，第一推杆的另一端与定位台固定连接；第一无杆气缸的后端固定在定位台的顶面上；第二无杆气缸沿左右方向固定在定位台的顶面上；第二推板初始位置位于定位台左侧的端部，第二推板向前突出于定位台的前侧表面；第二推板的底面与运送板的顶面位于同一水平面上，第二推板与第二无杆气缸连接，第二推板能沿左右方向移动；第二推杆沿左右方向固定在定位台顶面的右侧，第二推杆的一端与定位台顶面固定连接；第三推板初始位置位于定位台右侧的端部，且第三推板向前突出于定位台的前侧表面；第三推板的底面与运送板的顶面位于同一水平面上，第三推板与第二推杆的另一端固定连接，第二推杆能带动第三推板沿左右方向移动。3.根据权利要求2所述的条状玻璃切割装置，其特征在于：所述上料机构包括传送履带和升降板；传送履带用于从前向后运送条状玻璃；升降板位于传送履带传送终点处与运送板初始位置之间，升降板用于在竖直方向上举升...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，陈方雄，秦川，赵学渝，先正良，朱庆宝，古毓建，牟未胜，魏浚，
申请(专利权)人：重庆科渝激光技术开发公司，
类型：新型
国别省市：