一种管棒燃料元件的探伤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管棒燃料元件的探伤装置，涉及燃料元件的缺陷探伤检测技术领域。该探伤装置包括底座，底座上设有元件安置仓盒和三维运动机构，元件安置仓盒中设有用于驱动管棒燃料元件绕其轴线转动的驱动机构，三维运动机构上设有对管棒燃料元件进行周身扫描式检测的探伤检测机构。本实用新型专利技术的管棒燃料元件的探伤装置通过驱动机构可对管棒燃料元件进行360

【技术实现步骤摘要】
一种管棒燃料元件的探伤装置


[0001]本技术涉及燃料元件的缺陷探伤检测
，具体涉及一种可全方位对管棒燃料元件进行360
°
周向驱动检测的探伤装置。

技术介绍

[0002]燃料元件是反应堆内以核燃料作为主要成分的结构上独立的最小构件，泛指核反应堆内具有独立结构的燃料使用单元，通常包括从单一的圆柱状短棒到结构复杂的大组件。管棒状的燃料元件通常指由棒状燃料芯体和管状包壳组成，是核燃料产业的最终产品，是核电站的能量源泉，也是核反应堆的核心部件。
[0003]为提高产品的质量和安全性，需要在成品制成后进行探伤检测，通常是对燃料元件的纵横伤和内外伤进行缺陷检测。而现有技术中，对此类管棒燃料元件通常是利用人工将棒材伸至超声波机器的探头下进行手动检测。不仅浪费人力，而且手持棒材时存在不稳定性，无法使得棒材的每个角落都被检测到，存在检测的漏洞，很容易造成棒材的局部损伤没检测到，后续会影响其强度，继而影响使用性能，使其关联的设备也存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种可全方位对管棒燃料元件进行360
°
周向驱动检测的探伤装置。
[0005]为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
[0006]一种管棒燃料元件的探伤装置，包括底座，所述底座上设有元件安置仓盒和三维运动机构，所述元件安置仓盒中设有用于驱动管棒燃料元件绕其轴线转动的驱动机构，所述三维运动机构上设有对管棒燃料元件进行周身扫描式检测的探伤检测机构。/>[0007]优选地，在上述的管棒燃料元件的探伤装置中，所述驱动机构包括动力源，以及与所述动力源传动连接的第一水平主轴、与所述第一水平主轴传动连接的第二水平主轴，所述第一水平主轴上设有至少两个随所述第一水平主轴同步转动的第一驱动轮，所述第二水平主轴上设有至少两个随所述第二水平主轴同步转动的第二驱动轮，管棒燃料元件可滚动地设在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间。
[0008]优选地，在上述的管棒燃料元件的探伤装置中，所述第一水平主轴上固定有联动轮，所述联动轮的直径小于所述第一驱动轮的直径，所述第二驱动轮与所述联动轮传动啮合。
[0009]优选地，在上述的管棒燃料元件的探伤装置中，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述联动轮的圆周轮面均设有橡胶面层。
[0010]优选地，在上述的管棒燃料元件的探伤装置中，所述动力源包括电机和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的减速输出轴与所述第一水平主轴传动连接。
[0011]优选地，在上述的管棒燃料元件的探伤装置中，所述探伤检测机构包括超声探伤仪，以及与所述超声探伤仪电连接的检测探头模组，所述检测探头模组通过探头固定座与
所述三维运动机构连接。
[0012]优选地，在上述的管棒燃料元件的探伤装置中，所述检测探头模组包括至少两个或两个以上的检测探头。
[0013]优选地，在上述的管棒燃料元件的探伤装置中，所述三维运动机构包括横向运动伺服组件、纵向运动伺服组件以及垂直运动伺服组件，所述纵向运动伺服组件固定在所述横向运动伺服组件的联动件上，所述垂直运动伺服组件固定在所述纵向运动伺服组件的联动件上，所述探头固定座固定在所述垂直运动伺服组件的联动件上。
[0014]优选地，在上述的管棒燃料元件的探伤装置中，所述横向运动伺服组件包括第一主动横向运动单元和第一被动横向运动单元，所述纵向运动伺服组件的两端分别固定在第一主动横向运动单元的联动件和第一被动横向运动单元的联动件上。
[0015]本技术的优点和积极效果是：本技术的管棒燃料元件的探伤装置通过驱动机构可对管棒燃料元件进行360
°
的周向驱动，结合三维运动机构带动探伤检测机构，可对转动的管棒燃料元件的周身每一处进行全方位的探伤检测，具有探伤效率高，探伤全面的优点。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构图；
[0017]图2为本技术所述探伤检测机构和垂直运动伺服组件的侧视图；
[0018]图3为本技术所述驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0020]注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。
[0021]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
[0022]请参见图1，如图所示，本技术的实施例公开了一种管棒燃料元件的探伤装置，该探伤装置包括底座1，底座1上设有元件安置仓盒2和三维运动机构。其中，元件安置仓盒2中设有用于驱动管棒燃料元件100绕其轴线转动的驱动机构7，三维运动机构上设有对管棒燃料元件100进行周身扫描式检测的探伤检测机构6。探伤检测机构6通过三维运动机构将其带动至驱动机构7的上方位置，然后由驱动机构7带动放置在其上的管棒燃料元件100进行360
°
周向转动，通过上方的探伤检测机构6对管棒燃料元件100的周身进行360读的全方位探伤检测。
[0023]进一步地，在本技术的优选实施例中，如图3所示，该驱动机构7包括动力源，以及与动力源传动连接的第一水平主轴71、与第一水平主轴71传动连接的第二水平主轴72。其中，第一水平主轴71上设有至少两个随第一水平主轴71同步转动的第一驱动轮711，第二水平主轴72上设有至少两个随第二水平主轴72同步转动的第二驱动轮721。管棒燃料元件100可滚动地设在第一驱动轮711和第二驱动轮721之间，通过第一驱动轮711和第二驱动轮721的同向转动，带动管棒燃料元件100在第一驱动轮711和第二驱动轮721之间进行滚动。
[0024]进一步地，在本技术的优选实施例中，如图3所示，该第一水平主轴71上固定有联动轮712。其中，联动轮712的直径小于该第一驱动轮711的直径，第二驱动轮721与联动轮712传动啮合，通过联动轮712与第二驱动轮721的传动啮合，由第一水平主轴71带动第二水平主轴72同向转动。
[0025]在一些实施例中，为了增大传动摩擦力，防止传动时，啮合部之间的相对滑动造成的传动力损耗，该第一驱动轮711、第二驱动轮721和联动轮712的圆周轮面均设有橡胶面层，其主体可以是钢制轮，或塑胶轮。在一些实施例中，该第一驱动轮711、第二驱动轮7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管棒燃料元件的探伤装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有元件安置仓盒（2）和三维运动机构，所述元件安置仓盒（2）中设有用于驱动管棒燃料元件（100）绕其轴线转动的驱动机构（7），所述三维运动机构上设有对管棒燃料元件（100）进行周身扫描式检测的探伤检测机构（6）。2.根据权利要求1所述的管棒燃料元件的探伤装置，其特征在于，所述驱动机构（7）包括动力源，以及与所述动力源传动连接的第一水平主轴（71）、与所述第一水平主轴（71）传动连接的第二水平主轴（72），所述第一水平主轴（71）上设有至少两个随所述第一水平主轴（71）同步转动的第一驱动轮（711），所述第二水平主轴（72）上设有至少两个随所述第二水平主轴（72）同步转动的第二驱动轮（721），管棒燃料元件（100）可滚动地设在所述第一驱动轮（711）和所述第二驱动轮（721）之间。3.根据权利要求2所述的管棒燃料元件的探伤装置，其特征在于，所述第一水平主轴（71）上固定有联动轮（712），所述联动轮（712）的直径小于所述第一驱动轮（711）的直径，所述第二驱动轮（721）与所述联动轮（712）传动啮合。4.根据权利要求3所述的管棒燃料元件的探伤装置，其特征在于，所述第一驱动轮（711）、所述第二驱动轮（721）和所述联动轮（712）的圆周轮面均设有橡胶面层...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，张华，罗文，杨远芳，肖富刚，匡虹霖，胡光华，李璨，陈旺，熊洁，江州，胡泽东，
申请(专利权)人：重庆机电职业技术大学，
类型：新型
国别省市：