防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质技术方案

本申请涉及一种防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质，涉及自卸车安全技术领域，包括：获取同轴两侧的胎压值；根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。通过本申请，可主动获取轮胎的实时胎压信号，并根据车辆处于举升状态或非举升状态时的同轴两侧的胎压差采取不同的措施，以防止自卸车出现倾翻问题，无需依赖于驾驶员经验和观察来改变车辆工作状态，不仅提高了响应速度且有效避免了安全隐患的产生。效避免了安全隐患的产生。效避免了安全隐患的产生。

【技术实现步骤摘要】
防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及自卸车安全
，特别涉及一种防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，伴随着经济的飞速发展，基础设施建设步伐加快，物流产业发展迅猛，从而使国内重型车辆得到了大量普及，市场需求量进一步加大，而自卸车由于具有底盘高、越野性能好、转向灵活以及卸货方便等优势，成为工程建设中不可或缺的得力工具。其中，自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车，主要由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。
[0003]不过，自卸车在卸货时，主要通过车身底板上的托举气缸将车厢底端顶起，以达到移动卸料的效果，而现有的自卸车在卸料过程中，通常都需要将托举气缸完全打开，使车厢的倾角达到四十至五十度，才可以完全将货物倒出。但是，自卸车的工作环境较为恶劣，往往需要在软基路面上进行举升操作，而软基地面存在地面较软或者不平整等问题，使得当车辆处于举升状态或工作状态时，往往易出现车辆侧倾现象，而车辆侧倾又容易导致车辆发生翻车的问题，进而造成车辆严重损坏以及给驾驶员的生命带来极大威胁。
[0004]相关技术中，通常依赖于驾驶员的观察和驾驶经验来判断车辆状态，即当车辆可能发生侧倾时，人为改变车辆的工作状态以解决车辆侧倾问题，该种方法存在响应速度慢，不能有效避免安全隐患的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质，以解决相关技术中由于依赖于驾驶员经验和观察来改变车辆工作状态而存在的响应速度慢、无法有效避免安全隐患的问题。
[0006]第一方面，提供了一种防止自卸车侧倾方法，包括以下步骤：
[0007]获取同轴两侧的胎压值；
[0008]根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；
[0009]当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；
[0010]当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述调节车厢高度，包括：
[0012]控制举升控制器以停止举升动作，并降低车厢高度，使车厢高度小于或等于预设的安全高度。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述方法还包括：
[0014]获取车辆举升信号；
[0015]根据所述举升信号判断车辆是否处于举升状态。
[0016]第二方面，提供了一种防止自卸车侧倾系统，包括：
[0017]第一获取模块，其用于获取同轴两侧的胎压值；
[0018]计算模块，其用于根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；
[0019]控制模块，其用于当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。
[0020]在上述技术方案的基础上，所述控制模块具体用于：
[0021]控制举升控制器以停止举升动作，并降低车厢高度，使车厢高度小于或等于预设的安全高度。
[0022]在上述技术方案的基础上，所述系统还包括：
[0023]第二获取模块，所述第二获取模块用于获取车辆举升信号；
[0024]判断模块，所述判断模块用于根据所述举升信号判断车辆是否处于举升状态。
[0025]在上述技术方案的基础上，所述系统还包括开关模块，所述开关模块用于：当车辆处于维修状态时，使所述控制模块处于休眠状态或关闭状态。
[0026]第三方面，提供了一种车辆，包括：前述的防止自卸车侧倾系统。
[0027]第四方面，提供了一种防止自卸车侧倾设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的防止自卸车侧倾方法。
[0028]第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的防止自卸车侧倾方法。
[0029]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：可防止自卸车出现倾翻问题，不仅提高了响应速度且有效避免了安全隐患的产生。
[0030]本申请提供了一种防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质，包括：获取同轴两侧的胎压值；根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。通过本申请，可主动获取轮胎的实时胎压信号，并根据车辆处于举升状态或非举升状态时的同轴两侧的胎压差采取不同的措施，以防止自卸车出现倾翻问题，无需依赖于驾驶员经验和观察来改变车辆工作状态，不仅提高了响应速度且有效避免了安全隐患的产生。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例提供的一种防止自卸车侧倾方法的流程示意图；
[0033]图2为本申请实施例提供的一种防止自卸车侧倾系统的结构示意图；
[0034]图3为本申请实施例提供的一种防止自卸车侧倾设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]本申请实施例提供了一种防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中由于依赖于驾驶员经验和观察来改变车辆工作状态而存在的响应速度慢、无法有效避免安全隐患的问题。
[0037]图1是本申请实施例提供的一种防止自卸车侧倾方法的流程示意图，包括以下步骤：
[0038]步骤S10：获取同轴两侧的胎压值；
[0039]示范性的，在本申请实施例例中，当车辆在行驶过程中遇到崎岖不平的路况时或在进行举升操作时，容易出现重心后移或侧移等情况，进而导致车辆出现倾翻问题。而在车辆发生倾翻前会先出现侧倾现象，当车辆出现侧倾时，其同轴两侧的轮胎的胎压值往往是不相等的，所以本申请分别对车辆处于行驶状态下和处于举升状态下的轮胎的实时胎压值进行监测，进而获取到同轴两侧的实时胎压值。其中，可通过胎压传感器采集胎压信号，再将胎压信号转化为胎压值。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止自卸车侧倾方法，其特征在于，包括以下步骤：获取同轴两侧的胎压值；根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。2.如权利要求1所述的防止自卸车侧倾方法，其特征在于，所述调节车厢高度，包括：控制举升控制器以停止举升动作，并降低车厢高度，使车厢高度小于或等于预设的安全高度。3.如权利要求1所述的防止自卸车侧倾方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆举升信号；根据所述举升信号判断车辆是否处于举升状态。4.一种防止自卸车侧倾系统，其特征在于，包括：第一获取模块，其用于获取同轴两侧的胎压值；计算模块，其用于根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；控制模块，其用于当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁继先，桑璟如，李堰，赵晶，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：