本发明专利技术公开了一种新型包布V带自动脱模装置，包括圆模、电机、升降座、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、芯轴、电磁铁、包布V带、夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ，所述脱模装置中电机驱动升降座移动至左侧圆模组件上方，气缸Ⅰ驱动芯轴向下移动至圆模表面，使电磁铁通电吸附圆模，气缸Ⅰ驱动芯轴向上移动，电机驱动升降座移动至右侧圆模组件上方，气缸Ⅱ驱动气缸Ⅱ活塞杆向下移动，带动爪夹Ⅰ、爪夹Ⅱ夹紧包布V带并转动靠摩擦力完成脱模，电磁铁断电分离圆模，同时分离硫化完成的包布V带。本发明专利技术能够有效提高包布V带脱模的效率，提高企业生产率，减少了人力。减少了人力。
【技术实现步骤摘要】
一种包布V带自动脱模装置
[0001]本专利技术属于包布V带硫化生产设备领域，具体涉及一种自动脱模装置。
技术介绍
[0002]包布V带结构由包布层、伸张层、强力层和压缩层等组成，它的性能优越，可耐热、耐磨、耐老化、耐疲劳，广泛用于电动机和内燃机驱动的机械和设备上的动力传递。其中包布V带最重要的工艺工段为硫化工艺工段。
[0003]包布V带采用硫化罐圆模硫化装置进行硫化，传统方式是依靠工人手动装拆硫化圆模装置，但是硫化圆模装置辅助工序多，工人装拆劳动强度大，机械化、自动化程度差。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有的硫化罐圆模装置自动化程度不足，提供了一种自动脱模装置可实现自动化脱模。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种新型包布V带自动脱模装置，包括圆模、导轨支架Ⅰ、导轨Ⅰ、电机、同步带轮Ⅰ、同步带、带固定座、带支座、滑块、升降座、气缸Ⅰ、芯轴、磁铁连接座、电磁铁、铜套、升降滑动座、导向座、固定带座、包布V带、同步带轮Ⅱ、带轮座、导轨支架Ⅱ，抓取手，所述抓取手包括固定座夹爪、气缸Ⅱ、气缸座抓取、导轨Ⅱ、夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ，所述导轨支架Ⅰ与导轨Ⅰ之间为固定连接，所述电机与导轨支架Ⅰ之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ与电机之间为固定连接，所述带轮座与导轨支架Ⅰ之间为固定连接，所述同步带轮Ⅱ与带轮座之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ通过同步带之间为同步带连接，所述滑块与导轨Ⅰ之间为滑动连接，所述滑块与升降座之间为固定连接，所述带固定座、带支座与同步带之间为固定连接，所述带支座与升降座之间为固定连接，所述气缸Ⅰ与升降座之间为固定连接，所述气缸Ⅰ活塞杆与芯轴之间为固定连接，所述铜套与升降座之间为固定连接，所述铜套与芯轴之间为滑动连接，所述升降滑动座与升降座之间为固定连接，所述导轨Ⅱ与升降滑动座之间为固定连接，所述导向座与导轨Ⅱ之间为为滑动连接，所述固定座夹爪分别与导向座、固定带座两者之间为固定连接，所述气缸座抓取与固定座夹爪之间为固定连接，所述气缸Ⅱ与气缸座抓取之间为固定连接，所述气缸Ⅱ活塞杆与夹爪Ⅰ之间为铰接，所述固定座夹爪内设有滑动球轴承与夹爪Ⅰ之间为转动连接，所述夹爪Ⅱ与夹爪Ⅰ之间为固定连接，所述包布V带套在圆模上，所述芯轴与磁铁连接座之间为固定连接，所述磁铁连接座与电磁铁之间为固定连接。
[0007]进一步的技术方案中，所述电磁铁固定在磁铁连接座内。
[0008]进一步的技术方案中，所述抓取手包括固定座夹爪、气缸Ⅱ、气缸座抓取、导轨Ⅱ、夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，其沿固定带座圆周等距离设置。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的脱模装置中抓取手的设置，通过气缸Ⅱ带动夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ自动完成夹取与分离动作，从而实现了包布V带自动脱模，操作简单，运行便捷，结构牢固可靠；传动机构的设置，采用电机驱动同步带运动，进而带动升
降座左右运动，传动比准确，传动平稳；避免了人工脱模，极大的减少了脱模时间，能够有效提高包布V带脱模的效率，提高企业生产率。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0011]图2是本专利技术的抓取装置主视图。
[0012]图3是本专利技术的抓取装置俯视图。
[0013]图4是本专利技术的抓取手组件主视图。
[0014]图5是本专利技术的抓取手组件局部视图。
[0015]图6是本专利技术的抓取手组件局部剖视图。
[0016]示意图中的标号说明：
[0017]1、圆模，2、导轨支架Ⅰ，3、导轨Ⅰ，4、电机，5、同步带轮Ⅰ，6、同步带，7、带固定座，8、带支座，9、滑块，10、升降座，11、气缸Ⅰ，12、芯轴，13、磁铁连接座，14、电磁铁，15、铜套，16、升降滑动座，17、导向座，18、固定座夹爪，19、固定带座，20、气缸Ⅱ，21、气缸座抓取，22、导轨Ⅱ，23、夹爪Ⅰ，24、夹爪Ⅱ，25、包布V带，26、同步带轮Ⅱ，27、带轮座，28、导轨支架Ⅱ。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术进一步说明具体的实施方法：
[0019]参照图1，本专利技术提供了一种新型包布V带自动脱模装置，该装置由圆模1、导轨支架Ⅰ2、导轨Ⅰ3、电机4、同步带轮Ⅰ5、同步带6、带固定座7、带支座8、滑块9、升降座10、气缸Ⅰ11、芯轴12、磁铁连接座13、电磁铁14、铜套15、升降滑动座16、导向座17、固定带座19、包布V带25、同步带轮Ⅱ26、带轮座27、导轨支架Ⅱ28，抓取手构成，所述抓取手包括固定座夹爪18、气缸Ⅱ20、气缸座抓取21、导轨Ⅱ22、夹爪Ⅰ23、夹爪Ⅱ24，所述导轨支架Ⅰ2与导轨Ⅰ3之间为固定连接，所述电机4与导轨支架Ⅰ2之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ5与电机4之间为固定连接，所述带轮座27与导轨支架Ⅰ2之间为固定连接，所述同步带轮Ⅱ5与带轮座27之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ5与同步带轮Ⅱ26通过同步带6之间为同步带连接，所述滑块9与导轨Ⅰ3之间为滑动连接，所述滑块9与升降座10之间为固定连接，所述带固定座7、带支座8与同步带6之间为固定连接，所述带支座8与升降座10之间为固定连接，所述气缸Ⅰ11与升降座10之间为固定连接，所述气缸Ⅰ活塞杆与芯轴12之间为固定连接，所述铜套15与升降座10之间为固定连接，所述铜套15与芯轴12之间为滑动连接，所述升降滑动座16与升降座10之间为固定连接，所述导轨Ⅱ22与升降滑动座16之间为固定连接，所述导向座17与导轨Ⅱ22之间为为滑动连接，所述固定座夹爪18分别与导向座17、固定带座19两者之间为固定连接，所述气缸座抓取21与固定座夹爪18之间为固定连接，所述气缸Ⅱ20与气缸座抓取21之间为固定连接，所述气缸Ⅱ活塞杆与夹爪Ⅰ23之间为铰接，所述固定座夹爪18内设有滑动球轴承与夹爪Ⅰ23之间为转动连接，所述夹爪Ⅱ24与夹爪Ⅰ23之间为固定连接，所述包布V带25套在圆模1上，所述芯轴12与磁铁连接座13之间为固定连接，所述磁铁连接座13与电磁铁14之间为固定连接。
[0020]本专利技术的工作原理是：工作时，脱模装置中的电机4驱动同步带轮Ⅰ5转动，同步带6带动带固定座8、带支座9向左移动，带动升降座10向左移动至左侧圆模组件上方，气缸Ⅰ11
驱动芯轴12向下移动，移动至圆模1表面上方处，电磁铁14通电吸附圆模1，气缸Ⅰ11驱动芯轴12向上移动，电机4驱动同步带轮Ⅰ5转动，同步带6带动带固定座7、带支座8向右移动，带动升降座10向右移动至右侧圆模组件上方，气缸Ⅱ20驱动气缸Ⅱ20活塞杆向下移动，带动爪夹Ⅰ23、爪夹Ⅱ24夹紧包布V带25并转动靠摩擦力完成脱模，气缸Ⅰ11驱动芯轴12向下移动，移动至右侧圆模下盘表面上方处，电磁铁14断电分离圆模1，气缸Ⅱ20驱动气缸Ⅱ20活塞杆向上移动，带动爪夹Ⅰ23、爪夹Ⅱ24转动，分离硫化完成的包布V带25，气缸Ⅰ11驱动芯轴12向上移动归位。
[0021]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术一种实施例而已，凡在本专利技术的精神和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型包布V带自动脱模装置，其特征在于：所述装置包括圆模(1)、导轨支架Ⅰ(2)、导轨Ⅰ(3)、电机(4)、同步带轮Ⅰ(5)、同步带(6)、带固定座(7)、带支座(8)、滑块(9)、升降座(10)、气缸Ⅰ(11)、芯轴(12)、磁铁连接座(13)、电磁铁(14)、铜套(15)、升降滑动座(16)、导向座(17)、固定带座(19)、包布V带(25)、同步带轮Ⅱ(26)、带轮座(27)、导轨支架Ⅱ(28)，抓取手，所述抓取手包括固定座夹爪(18)、气缸Ⅱ(20)、气缸座抓取(21)、导轨Ⅱ(22)、夹爪Ⅰ(23)、夹爪Ⅱ(24)，所述导轨支架Ⅰ(2)与导轨Ⅰ(3)之间为固定连接，所述电机(4)与导轨支架Ⅰ(2)之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ(5)与电机(4)之间为固定连接，所述带轮座(27)与导轨支架Ⅰ(2)之间为固定连接，所述同步带轮Ⅱ(5)与带轮座(27)之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ(5)与同步带轮Ⅱ(26)通过同步带(6)之间为同步带连接，所述滑块(9)与导轨Ⅰ(3)之间为滑动连接，所述滑块(9)与升降座(10)之间为固定连接，所述带固定座(7)、带支座(8)与同步带(6)之间为固定连接，所述带支座(8)与升降座(10)之间为固定连接，所述气缸Ⅰ(11)与升降座(10)之间为固定连接，所述气...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫锋，李敬涵，吴志强，葛国强，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：
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