一种焊接机器人辅助送丝夹具制造技术

本申请公开了一种焊接机器人辅助送丝夹具，包括横臂、竖臂、第一螺栓和第一螺母；其中，横臂一端设有横臂夹持部，另一端为安装板，安装板上设有横臂通孔；竖臂的上端设有竖臂通孔，下端设有竖臂夹持部；第一螺栓穿过横臂通孔和竖臂通孔，并且第一螺栓和第一螺母配合连接。应用本申请提供的焊接机器人辅助送丝夹具，能够调整送丝嘴相对于焊枪的角度，进而调整送丝角度，提高焊接质量。提高焊接质量。提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人辅助送丝夹具


[0001]本申请涉及焊接机器人
，更具体地说，涉及一种焊接机器人辅助送丝夹具。

技术介绍

[0002]TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)是一种非熔化极惰性气体保护焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送进氩气作保护。还可根据需要另外添加金属。
[0003]非熔化极极惰性气体保护电弧焊由于能很好地控制热输入，所以它是连接薄板金属和打底焊的一种极好方法。这种焊接方法的焊缝质量高，变形小，所以几乎可以用于所有金属的连接，尤其适用于焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛和锆这些活泼金属。
[0004]近年来，随着机器人技术的发展，机器人在焊接市场的应用越来越广泛，TIG焊接技术与机器人的结合也更加常见。但是TIG焊需要填丝，因此需要在焊枪上夹持一个辅助送丝工具，但是目前辅助送丝工具仅能沿一固定的方向送丝，无法根据焊接需要灵活调整送丝角度，进而降低了焊接质量。
[0005]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请的目的是提供一种焊接机器人辅助送丝夹具，其能够调整送丝嘴相对于焊枪的角度，调整送丝角度，提高焊接质量。
[0007]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0008]一种焊接机器人辅助送丝夹具，包括：
[0009]横臂，所述横臂一端设有用于与焊枪可拆卸连接的横臂夹持部，所述横臂的另一端为安装板，所述安装板上设有横臂通孔；
[0010]竖臂，所述竖臂的上端设有竖臂通孔，所述竖臂的下端设有用于固定送丝嘴的竖臂夹持部；
[0011]锁紧部件，包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓穿过所述横臂通孔和所述竖臂通孔。
[0012]可选的，所述横臂的中部为位于所述横臂夹持部和所述安装板之间的连接块，所述横臂夹持部包括用于套设在所述焊枪外周的C形的套环，所述套环的具有开口的端部设有与连接块固定的第一延伸臂和与所述第一延伸臂相对分布的第二延伸臂，所述第一延伸臂和所述第二延伸臂通过第二螺栓连接。
[0013]可选的，所述竖臂设有至少两个竖臂通孔，全部所述竖臂通孔沿所述竖臂的长度方向间隔分布。
[0014]可选的，所述安装板设有至少两个横臂通孔，全部所述横臂通孔沿所述安装板的长度方向间隔分布。
[0015]可选的，所述横臂具有两个相对分布的安装板，所述竖臂设于两个所述安装板之间，第一个所述安装板上的横臂通孔与第二个所述安装板上的横臂通孔一一对应。
[0016]可选的，所述竖臂夹持部包括第一定位孔和位于所述第一定位孔下方的折弯的限位钩；还包括设有第二定位孔的压杆；当所述送丝嘴穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔、且所述送丝嘴的中部凸起位于所述第一定位孔和所述第二定位孔之间，所述压杆的端部与所述限位钩卡接。
[0017]通过上述方案，本申请提供的焊接机器人辅助送丝夹具的有益效果在于：
[0018]本申请提供的焊接机器人辅助送丝夹具包括横臂、竖臂、第一螺栓和第一螺母；其中，横臂一端设有横臂夹持部，另一端为安装板，安装板上设有横臂通孔；竖臂的上端设有竖臂通孔，下端设有竖臂夹持部；第一螺栓穿过横臂通孔和竖臂通孔，并且第一螺栓和第一螺母配合连接。
[0019]在使用时，横臂夹持部与焊枪连接，竖臂夹持部固定送丝嘴，由于横臂夹持部与焊枪之间可以拆卸，因此，用户可以控制横臂夹持部绕焊枪转动到需要的位置，然后在将横臂夹持部固定在焊枪上；同时，还可以通过第一螺栓和第一螺母调整竖臂和横臂之间的角度。通过上述两种方式图调整送丝嘴相对于焊枪的角度变化，从而灵活调节送丝的角度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的一种焊接机器人辅助送丝夹具与送丝嘴配合的结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的一种横臂的结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的一种竖臂的结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的一种压杆的结构示意图。
[0025]图中的附图标记为：横臂1、横臂夹持部11、套环111、第一延伸臂112、第二延伸臂113、连接块12、安装板13、横臂通孔131；竖臂2、竖臂通孔21、竖臂夹持部22、第一定位孔221、限位钩222；压杆3、第二定位孔31；送丝嘴4、中部凸起41。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]请参考图1至图4，本申请提供的焊接机器人辅助送丝夹具可以包括横臂1、竖臂2、锁紧部件。其中，横臂1一端设有横臂夹持部11，横臂夹持部11能够与焊枪可拆卸的连接，横
臂1的另一端为安装板13，安装板13 上设有横臂通孔131。竖臂2的上端设有竖臂通孔21，竖臂2的下端设有竖臂夹持部22，竖臂夹持部22能够固定送丝嘴4。锁紧部件包括第一螺栓和第一螺母，第一螺栓穿过横臂通孔131和竖臂通孔21，即横臂1和竖臂 2通过第一螺栓铰接，并且第一螺栓和第一螺母配合连接。
[0028]在使用时，用户可以控制横臂夹持部11绕焊枪转动到需要的位置，然后在将横臂夹持部11固定在焊枪上；同时，还可以通过第一螺栓和第一螺母调整竖臂2和横臂1之间的角度。通过上述两种方式实现送丝嘴4相对于焊枪的角度变化。
[0029]该焊接机器人辅助送丝夹具可以用于TIG焊。该焊接机器人辅助送丝夹具安装方便，调节方便，可以调节送丝角度，可靠性高，基本不影响机器人示教空间，可以满足机器人TIG焊接送丝工艺。并且其质量轻，节约成本的同时也不会影响TCP(tool centrl position，工具中心点)的精度。
[0030]可选的，在一种实施例中，横臂1的中部为连接块12，连接块12位于横臂夹持部11和安装板13之间，横臂夹持部11包括C形的套环111，套环111能够套设在焊枪的外周，C形的套环111在周向上具有一开口，套环 111靠近开口的位置为两个端部，两个端部分别设有第一延伸臂112和第二延伸臂113，第一延伸臂112与第二延伸臂113相对分布，第一延伸臂112 与连接块12固定，第二延伸臂113的自由端与连接块12间隔一定距离，第一延伸臂112与第二延伸臂113设有位置对应的通孔，通孔中设有第二螺栓。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人辅助送丝夹具，其特征在于，包括：横臂(1)，所述横臂(1)一端设有用于与焊枪可拆卸连接的横臂夹持部(11)，所述横臂(1)的另一端为安装板(13)，所述安装板(13)上设有横臂通孔(131)；竖臂(2)，所述竖臂(2)的上端设有竖臂通孔(21)，所述竖臂(2)的下端设有用于固定送丝嘴(4)的竖臂夹持部(22)；锁紧部件，包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓穿过所述横臂通孔(131)和所述竖臂通孔(21)。2.根据权利要求1所述的焊接机器人辅助送丝夹具，其特征在于，所述横臂(1)的中部为位于所述横臂夹持部(11)和所述安装板(13)之间的连接块(12)，所述横臂夹持部(11)包括用于套设在所述焊枪外周的C形的套环(111)，所述套环(111)的具有开口的端部设有与连接块(12)固定的第一延伸臂(112)和与所述第一延伸臂(112)相对分布的第二延伸臂(113)，所述第一延伸臂(112)和所述第二延伸臂(113)通过第二螺栓连接。3.根据权利要求2所述的焊接机器人辅助送丝夹具，其特征在于，所述竖臂(2)设有至少两个竖臂通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪浩晨，李东，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：