本实用新型专利技术公开了一种吹塑机机械手升降装置，包括升降外壳，升降外壳内设有升降机构，升降机构包括主动轴，主动轴贯穿升降外壳设置，主动轴上连接有主动齿，升降外壳内连接有一对轴座，主动轴贯穿一对轴座设置，一对轴座之间连接有从动轴，从动轴贯穿一对轴座设置，从动轴上连接有与主动齿相匹配的从动齿，升降外壳内设有升降杆，升降杆贯穿升降外壳设置，从动轴上连接有升降齿，升降杆上开凿有与升降齿相匹配的齿轮槽。本实用新型专利技术通过吹塑机机械手上相应机构的设置，使机械手可以进行升降，增强了机械手的可操作范围，减少了人工的操作，降低了人力的浪费，加快了操作的进程，从而降低了使用者的损失。降低了使用者的损失。降低了使用者的损失。
【技术实现步骤摘要】
一种吹塑机机械手升降装置
[0001]本技术属于升降装置
，具体涉及一种吹塑机机械手升降装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]目前，在吹塑机机械手的日常使用中，机械手可能会触碰不到一些高度较高的位置，由于没有一种机械手的可升降装置，降低了吹塑机机械手的操作范围，使部分位置需要人工进行操作，浪费了大量的人力，同时拖慢了操作的进程，同时影响了自动化的进程，造成了使用者的损失。
[0005]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种吹塑机机械手升降装置。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种吹塑机机械手升降装置，以解决上述的机械手触碰不到高度较高的位置，导致机械手的操作范围降低问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0008]一种吹塑机机械手升降装置，包括升降外壳，所述升降外壳内设有升降机构，所述升降机构包括主动轴，所述主动轴贯穿升降外壳设置，所述主动轴上连接有主动齿，所述升降外壳内连接有一对轴座，所述主动轴贯穿一对轴座设置，一对所述轴座之间连接有从动轴，所述从动轴贯穿一对轴座设置，所述从动轴上连接有与主动齿相匹配的从动齿，所述升降外壳内设有升降杆，所述升降杆贯穿升降外壳设置，所述从动轴上连接有升降齿，所述升降杆上开凿有与升降齿相匹配的齿轮槽，所述升降外壳内连接有稳定机构。
[0009]进一步地，所述主动轴远离主动齿的一端连接有第一限位块，第一限位块的设置降低了主动轴滑动的可能性，降低了主动齿与从动齿偏移的几率，使主动齿与从动齿之间的精度更高，所述从动轴远离从动齿的一端连接有第二限位块，第二限位块的设置增强了从动轴与升降外壳之间的连接性，降低了从动轴偏移的可能性，使从动轴掉落的几率降低，同时增强了从动齿的稳定性，使从动齿与主动齿之间的精度增加。
[0010]进一步地，所述稳定机构包括连接块，连接块的设置增强了固定轴的稳定性，使固定轴在支撑按压杆的时候更加稳定，同时连接块的设置降低了固定轴出现晃动的可能性，使固定轴的平衡性得到提升，所述连接块与升降外壳相连接，所述连接块上连接有固定轴，固定轴的设置可以对按压杆进行支撑，同时增强了按压杆的稳定性，使按压杆的固定轴上旋转的时候可以更加稳定，降低了固定轴掉落的可能性。
[0011]进一步地，所述固定轴外连接有按压杆，按压杆的设置可以在使用者下降机械手的时候对按压杆进行按压，使按压杆带动卡合杆进行旋转，使卡合杆脱离对棘轮的卡合，所述按压杆与固定轴之间连接有回转弹簧，回转弹簧的设置可以对按压杆进行回位，使卡合杆可以向棘轮进行挤压，降低了棘轮回转的可能性，使升降杆升起之后降低下降的可能性，所述升降外壳上开凿有与按压杆相匹配的按压槽，按压槽的设置可以使按压杆在按压槽中滑动，为按压杆的转动提供了位置，使按压杆的转动更加平滑。
[0012]进一步地，所述主动轴上连接有棘轮，棘轮的设置可以通过主动轴进行转动，当主动轴停止转动的时候可以通过卡合杆对棘轮进行固定，降低了主动轴回转的可能性，使升降杆下落的几率降低，所述按压杆靠近棘轮的一侧连接有与棘轮相匹配的卡合杆，卡合杆的设置可以与棘轮相互卡合，可以降低棘轮回转的几率。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014]本技术通过吹塑机机械手上相应机构的设置，使机械手可以进行升降，增强了机械手的可操作范围，减少了人工的操作，降低了人力的浪费，加快了操作的进程，从而降低了使用者的损失。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一实施例中一种吹塑机机械手升降装置的立体图；
[0017]图2为本技术一实施例中一种吹塑机机械手升降装置的侧视剖面图；
[0018]图3为本技术一实施例中图2中A处结构示意图；
[0019]图4为本技术一实施例中一种吹塑机机械手升降装置的正视剖面图；
[0020]图5为本技术一实施例中一种吹塑机机械手升降装置的部分结构示意图。
[0021]图中：1.升降外壳、2.升降机构、201.主动轴、202.主动齿、203.轴座、204.从动轴、205.从动齿、206.升降杆、207.升降齿、208.第一限位块、209.第二限位块、3.稳定机构、301.连接块、302.固定轴、303.按压杆、304.回转弹簧、305.棘轮、306.卡合杆。
具体实施方式
[0022]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0023]本技术公开了一种吹塑机机械手升降装置，参图1
‑
图4所示，包括升降外壳1，升降外壳1内设有升降机构2，升降机构2包括主动轴201，主动轴201的设置使使用者在转动主动轴201的时候更加轻松，同时主动轴201的转动可以带动主动齿202进行转动，主动轴201贯穿升降外壳1设置，主动轴201上连接有主动齿202，主动齿202的设置可以通过主动轴201的转动对从动齿205进行带动，升降外壳1内连接有一对轴座203，轴座203的设置可以对主动轴201和从动轴204进行支撑，增强主动轴201与从动轴204的平衡性，使从动轴204和主
动轴201偏移的可能性降低，主动轴201贯穿一对轴座203设置，一对轴座203之间连接有从动轴204，从动轴204的设置可以通过从动齿205的带动进行转动，从动轴204贯穿一对轴座203设置，从动轴204上连接有与主动齿202相匹配的从动齿205，升降外壳1内设有升降杆206，升降杆206贯穿升降外壳1设置，从动轴204上连接有升降齿207，升降齿207的设置可以带动升降杆206进行升降，升降杆206上开凿有与升降齿207相匹配的齿轮槽，升降外壳1内连接有稳定机构3。
[0024]参图1
‑
图5所示，主动轴201远离主动齿202的一端连接有第一限位块208，第一限位块208的设置降低了主动轴201滑动的可能性，降低了主动齿202与从动齿205偏移的几率，使主动齿202与从动齿205之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吹塑机机械手升降装置，包括升降外壳(1)，其特征在于，所述升降外壳(1)内设有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括主动轴(201)，所述主动轴(201)贯穿升降外壳(1)设置，所述主动轴(201)上连接有主动齿(202)，所述升降外壳(1)内连接有一对轴座(203)，所述主动轴(201)贯穿一对轴座(203)设置，一对所述轴座(203)内连接有从动轴(204)，所述从动轴(204)贯穿一对轴座(203)设置，所述轴座(203)上连接有与主动齿(202)相匹配的从动齿(205)，所述升降外壳(1)内设有升降杆(206)，所述升降杆(206)贯穿升降外壳(1)设置，所述轴座(203)上连接有升降齿(207)，所述升降杆(206)上开凿有与升降齿(207)相匹配的齿轮槽，所述升降外壳(1)内连接有稳定机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种吹塑机机械手升降装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗泳祥，
申请(专利权)人：佛山市罐通塑料包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。