【技术实现步骤摘要】
一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置
[0001]本专利技术属于汽车
，涉及一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置。
技术介绍
[0002]与传统汽车相比，电动汽车由于具有无废气、噪音低等优势，得到了大力推广。但是另一方面电动汽车(纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等)在纯电动模式下以低速行驶时的车外噪声与传统内燃机车辆相比有明显的降低，这使得道路的其它使用者，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉到车辆的接近，容易导致交通事故发生。对于这一问题，目前的解决方案是使电动汽车在运行时发出声音以提醒盲人、听力障碍和行人注意安全，即低速报警音系统应运而生。
[0003]目前的低速报警音系统虽然能够提高车辆低速驾驶时的安全，但是也给车辆增加了噪声，影响电动汽车的驾驶体感。因此大多数驾驶人员会根据个人喜好，通过低速报警音系统的暂停开关来关闭低速提示音，但关闭后，往往会忘记根据环境变化及时地打开低速报警音系统的暂停开关。如果提示音一直处于关闭的状态，会导致车辆在低速时出现事故的风险大大增加。
[0004]针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：通过定位系统(1)实时获取车辆当前所处位置并在判断车辆当前所处位置为兴趣点区域时，判断当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所；若判断当前所处的兴趣点区域为人员密集场所，则根据车辆当前行驶速度判断是否满足低速报警条件一，在满足时，低速报警音系统(4)开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统(4)关闭；若判断当前所处的兴趣点区域为非人员密集场所或者车辆当前所处位置为非兴趣点区域时，则根据车辆当前行驶速度和通过传感设备(2)实时获取的车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二，在满足时，低速报警音系统(4)开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统(4)关闭。2.根据权利要求1所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，在通过定位系统(1)实时获取车辆当前所处位置的同时，通过噪声传感器(3)实时获取车辆周边环境的背景噪音值，根据所述背景噪音值对预设的车速阈值进行修正进而获取目标车速阈值，将车辆当前行驶速度与目标车速阈值进行判断以确认是否满足低速报警条件一或低速报警条件二。3.根据权利要求2所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，根据所述背景噪音值对预设的车速阈值进行修正的操作包括：在所述背景噪声值小于或等于预设的噪声阈值时，将预设的车速阈值确定为目标车速阈值；在所述背景噪声值大于预设的噪声阈值时，将预设的车速阈值和车速上升值之和确定为目标车速阈值。4.根据权利要求3所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，所述车速上升值随背景噪声值和噪声阈值的差值增加而增加。5.根据权利要求2～4任一项所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，所述低速报警条件一还包括：判断车辆是否处于纯电动模式；在车辆处于纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一；所述低速报警条件二还包括：判断车辆是否处于纯电动模式；在车辆处于纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二。6.根据权利要求5所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，所述低速报警条件一和低速报警条件二均还包括：判断用于启动或关闭本汽车低速报警音智能控制功能的按钮开关(9)是否处于打开状态；在按钮开关(9)处于打开状态且车辆处于纯电动模式以及车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一；在按钮开关(9)处于打开状态且车辆处于纯电动模式、车辆当前行驶速度小于目标车
速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二；在按钮开关(9)处于关闭状态时，判断汽车低速报警音智能控制功能未开启，低速报警音系统(4)的暂停开关(41)自动切换到打开状态，低速报警音系统(4)根据车速进行声音提醒控制。7.一种汽车低速报警音智能控制装置，包括低速报...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，丁雯娟，陈勇，李志成，李岩，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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