一种集齿轮-液压-菱锥为一体的多模式复合传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种集齿轮

【技术实现步骤摘要】
一种集齿轮
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液压
‑
菱锥为一体的多模式复合传动装置


[0001]本专利技术涉及变速传动装置领域，特别涉及一种集齿轮
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液压
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菱锥为一体的多模式复合传动装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着城市的发展与重点工程建设的加快，工程机械有了更大的市场和发展空间，工程机械作业环境复杂多变，作业过程中发动机负载变化大，机械运行速度变化频繁，因此，通过变速传动装置适时地变化转速和转矩以适应实际负荷的不断变化，保证车辆的动力性和燃油经济性，对于工程机械来说十分重要。
[0003]目前应用在工程机械上的变速传动方式一般有齿轮单流传动、液压单流传动、液压
‑
齿轮复合传动；齿轮单流传动效率高，但传动比固定，操作过程中需要频繁换挡；液压单流传动能够方便地实现无级调速，且传递转矩大，但其传动效率低；液压
‑
齿轮复合传动是一种液压功率流和机械功率流并联的一种传动方式，兼具了齿轮传动的高效率和液压传动的大转矩，但其对变量液压泵和定量液压马达及液压系统要求高，菱锥式无级变速传动具有传动功率大、承载能力强、输出转速低的特点，也多用于工程机械，但其传动比变化范围有限。
[0004]现有技术仅涉及到单流传动装置和两种单流传动并联的复合传动装置的设计，未能完全满足工程机械不同工况下对传动装置多模式，尤其是多种复合模式的设计要求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种集齿轮r/>‑
液压
‑
菱锥为一体的多模式复合传动装置，通过切换离合器组件和制动器组件，实现液压传动、齿轮传动、菱锥式无级变速传动、液压
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齿轮复合传动、齿轮
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菱锥复合传动、液压
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菱锥串联复合传动、液压
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菱锥并联复合传动和齿轮
‑
液压
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菱锥复合传动多种模式的切换。
[0006]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0007]一种集齿轮
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液压
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菱锥为一体的多模式复合传动装置，包括输入组件、液压传动机构、前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构、输出组件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入组件的输出端分别与液压传动机构的输入端和前行星齿轮机构的输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构的输出端分别与前行星齿轮机构和后行星齿轮机构连接；所述离合器组件将前行星齿轮机构与菱锥式无级变速传动机构连接、将菱锥式无级变速传动机构与后行星齿轮机构连接、将后行星齿轮机构与输出组件连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。
[0008]进一步，通过调节液压传动机构的排量比、调节菱锥式无级变速传动机构的传动比和选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供输入组件与输出组件之间的液压传动H、齿轮传动G和菱锥式无级变速传动S中的任意一种或任意两种组合或三种组合的传动方式。
[0009]进一步，所述离合器组件包括第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第五离合器C5、第七离合器C7、第八离合器C8、单向离合器F和第十离合器C
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；所述第一离合器C1用于选择性地将输入组件与液压传动机构输入端连接；所述第二离合器C2用于选择性地将液压传动机构输出端连接到前行星齿轮机构的齿圈以共同旋转；所述第三离合器C3用于选择性地将液压传动机构输出端连接到后行星齿轮机构的行星架以共同旋转；所述第五离合器C5用于选择性地将前行星齿轮机构的太阳轮连接到前行星齿轮机构的行星架以共同旋转；所述第七离合器C7用于选择性地将前行星齿轮机构的行星架连接到第三齿轮副以共同旋转；所述第八离合器C8用于选择性地将第四齿轮副连接到后行星齿轮机构的行星架以共同旋转；第三齿轮副通过中间轴与第四齿轮副连接；所述单向离合器F用于控制第四齿轮副连接到后行星齿轮机构行星架动力的正向传递；所述第十离合器C
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用于选择性地将后行星齿轮机构的行星架连接到后行星齿轮机构的齿圈以共同旋转；通过调节液压传动机构的排量比和选择性控制第一离合器C1、第三离合器C3和第十离合器C
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的接合，或通过调节液压传动机构的排量比和选择性控制第一离合器C1、第二离合器C2、第五离合器C5、第七离合器C7、第八离合器C8、单向离合器F和第十离合器C
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的接合，提供输入组件和输出组件之间各自相异的液压传动H。
[0010]进一步，所述离合器组件还包括第四离合器C4，所述第四离合器C4用于选择性地将输入组件连接到前行星齿轮机构的太阳轮以共同旋转；所述制动器组件包括制动器B，所述制动器B用于选择性地将前行星齿轮机构的齿圈连接到固定件；通过控制所述第四离合器C4、第七离合器C7、第八离合器C8、单向离合器F、第十离合器C
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和制动器B的接合，提供输入组件和输出组件之间的齿轮传动G。
[0011]进一步，所述离合器组件还包括第六离合器C6和第九离合器C9；所述第六离合器C6用于选择性地将前行星齿轮机构的行星架连接到菱锥式无级变速传动机构输入端以共同旋转；所述第九离合器C9用于选择性地将菱锥式无级变速传动机构输出端连接到后行星齿轮机构的太阳轮以共同旋转；通过调节菱锥式无级变速传动机构的传动比和选择性控制所述第四离合器C4、第五离合器C5、第六离合器C6、第九离合器C9和第十离合器C
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的接合，提供输入组件和输出组件之间的菱锥式无级变速传动S。
[0012]进一步，通过调节液压传动机构的排量比和选择性的控制第一离合器C1、第二离合器C2、第四离合器C4、第七离合器C7、第八离合器C8、单向离合器F和第十离合器C
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的接合，提供输入组件和输出组件之间的液压
‑
齿轮复合传动HG；
[0013]通过调节菱锥式无级变速传动机构的传动比和选择性的控制第四离合器C4、第五离合器C5、第六离合器C6、第七离合器C7、第八离合器C8、单向离合器F和第九离合器C9的接合，提供输入组件和输出组件之间的齿轮
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菱锥复合传动GS；
[0014]通过调节液压传动机构的排量比、调节菱锥式无级变速传动机构的传动比和选择性的控制第一离合器C1、第五离合器C5、第六离合器C6和第九离合器C9接合，通过选择性的控制第二离合器C2和第十离合器C
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的接合或第三离合器C3和第四离合器C4的接合，提供输入组件和输出组件之间的各自相异的液压
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菱锥串并联复合传动HS。
[0015]进一步，通过调节液压传动机构的排量比、调节菱锥式无级变速传动机构的传动比和选择性控制第一离合器C1、第二离合器C2、第四离合器C4、第六离合器C6、第九离合器C9和第十离合器C
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集齿轮
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液压
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菱锥为一体的多模式复合传动装置，其特征在于，包括输入组件(1)、液压传动机构(2)、前行星齿轮机构(3)、菱锥式无级变速传动机构(4)、后行星齿轮机构(5)、输出组件(6)、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入组件(1)的输出端分别与液压传动机构(2)的输入端和前行星齿轮机构(3)的输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构(2)的输出端分别与前行星齿轮机构(3)和后行星齿轮机构(5)连接；所述离合器组件将前行星齿轮机构(3)与菱锥式无级变速传动机构(4)连接、将菱锥式无级变速传动机构(4)与后行星齿轮机构(5)连接、将后行星齿轮机构(5)与输出组件(6)连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入组件(1)与输出组件(6)之间连续的传动比。2.根据权利要求1所述的集齿轮
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液压
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菱锥为一体的多模式复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(2)的排量比、调节菱锥式无级变速传动机构(4)的传动比和选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供输入组件(1)与输出组件(6)之间的液压传动H、齿轮传动G和菱锥式无级变速传动S中的任意一种或任意两种组合或三种组合的传动方式。3.根据权利要求2所述的集齿轮
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液压
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菱锥为一体的多模式复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件包括第一离合器C1(2
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2)、第二离合器C2(2
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6)、第三离合器C3(2
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7)、第五离合器C5(3
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2)、第七离合器C7(4
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2)、第八离合器C8(4
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12)、单向离合器F(4
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11)和第十离合器C
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(5
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1)；所述第一离合器C1(2
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2)用于选择性地将输入组件(1)与液压传动机构(2)输入端连接；所述第二离合器C2(2
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6)用于选择性地将液压传动机构(2)输出端连接到前行星齿轮机构(3)的齿圈以共同旋转；所述第三离合器C3(2
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7)用于选择性地将液压传动机构(2)输出端连接到后行星齿轮机构(5)的行星架以共同旋转；所述第五离合器C5(3
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2)用于选择性地将前行星齿轮机构(3)的太阳轮连接到前行星齿轮机构(3)的行星架以共同旋转；所述第七离合器C7(4
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2)用于选择性地将前行星齿轮机构(3)的行星架连接到第三齿轮副(4
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4)以共同旋转；所述第八离合器C8(4
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12)用于选择性地将第四齿轮副(4
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8)连接到后行星齿轮机构(5)的行星架以共同旋转；第三齿轮副(4
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4)与第四齿轮副(4
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8)连接；所述单向离合器F(4
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11)用于控制第四齿轮副连接到后行星齿轮机构(5)行星架动力的正向传递；所述第十离合器C
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(5
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1)用于选择性地将后行星齿轮机构(5)的行星架连接到后行星齿轮机构(5)的齿圈以共同旋转；通过调节液压传动机构(2)的排量比和选择性控制第一离合器C1(2
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2)、第三离合器C3(2
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7)和第十离合器C
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(5
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1)的接合，或通过调节液压传动机构(2)的排量比和选择性控制第一离合器C1(2
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2)、第二离合器C2(2
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6)、第五离合器C5(3
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2)、第七离合器C7(4
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2)、第八离合器C8(4
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12)、单向离合器F(4
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11)和第十离合器C
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(5
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1)的接合，提供输入组件(1)和输出组件(6)之间各自相异的液压传动H。4.根据权利要求3所述的集齿轮
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液压
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菱锥为一体的多模式复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件还包括第四离合器C4(1
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3)，所述第四离合器C4(1
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3)用于选择性地将输入组件(1)连接到前行星齿轮机构(3)的太阳轮以共同旋转；所述制动器组件包括制动器B(3
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5)，所述制动器B(3
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5)用于选择性地将前行星齿轮机构(3)的齿圈连接到固定件；通过控制所述第四离合器C4(1
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3)、第七离合器C7(4
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2)、第八离合器C8(4
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12)、单向离合器F(4
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11)、第十离合器C
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(5
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1)和制动器B(3
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5)的接合，提供输入组件(1)和输出组件(6)之间的齿轮传动G。5.根据权利要求4所述的集齿轮
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液压
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菱锥为一体的多模式复合传动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱镇，曾令新，蔡英凤，陈龙，邓雨林，孙晓东，田翔，王勇，曾发林，盘朝奉，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：