本发明专利技术公开了一种光伏清扫设备的姿态检测系统，属于光伏清扫设备设计领域。本发明专利技术中，提供一种对称式驱动的光伏清扫设备的姿态检测系统，其中，第一转轮装置和第二转轮装置对称设置于固定支架的两侧，并在两侧设有传感器以检测设备姿态变化，当设备遇障时，第一转轮和第二转轮通过连接的转轮臂膀绕对应的传动轴绕动进行避让，且在避让时还通过对应的转动轮实现连续驱动，两者兼顾；其中，传感器在所在侧的转轮臂膀因光伏清扫设备姿态歪斜造成绕动时触发，从而感测到设备歪斜并获取歪斜数据，实现遇障时的设备姿态检测，规避姿态变化过大导致的设备问题，提高用运行安全性。提高用运行安全性。提高用运行安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫设备的姿态检测系统
[0001]本专利技术涉及光伏清扫设备设计领域，特别涉及一种光伏清扫设备的姿态检测系统。
技术介绍
[0002]随着光伏板安装数量的不断提升，相关的清扫设备也应运而生。
[0003]对于光伏板的清扫设备而言，为了实现智能化和高效率的清扫工作，在相关技术中，光伏清扫设备的设计重点在于如何实现全面清扫与平稳运行。
[0004]然而，在平稳运行过程中，由于光伏板的不同铺设规格和结构，使得光伏清扫设备存在遇障运行困难、姿态易歪斜的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种光伏清扫设备的姿态检测系统，用于解决相关技术中光伏清扫设备存在遇障运行困难、姿态易歪斜的问题。所述方案如下：
[0006]本专利技术提供一种光伏清扫设备的姿态检测系统，所述光伏清扫设备的姿态检测系统适用于光伏清扫设备的转动动力驱动，所述系统包括：第一转轮装置、第二转轮装置、固定支架和传感器，其中，所述传感器用于触发后获取所述光伏清扫设备的歪斜数据，所述传感器在所述光伏清扫设备姿态歪斜时被触发；
[0007]所述第一转轮装置和所述第二转轮装置对称安装于所述固定支架处，所述第一转轮装置安装侧和所述第二转轮装置安装侧分别设置有至少一个所述传感器；
[0008]所述第一转轮装置由第一转轮臂膀、第一传动轮、第一连接轮、第一传动带、第一转轮和第一传动轴组成，其中，所述第一转轮通过所述第一转轮臂膀悬挂；所述第二转轮装置由第二转轮臂膀、第二传动轮、第二连接轮、第二传动带、第二转轮和第二传动轴组成，其中，所述第二转轮通过所述第二转轮臂膀悬挂；
[0009]所述光伏清扫设备遇障情况下，所述第一转轮通过所述第一转轮臂膀绕所述第一传动轴绕动进行避让，和/或，所述第二转轮通过所述第二转轮臂膀绕所述第二传动轴绕动进行避让；所述传感器在所述第一转轮和所述第二转轮中的至少一个处于转动时进行触发。
[0010]可选的，所述第一转轮和所述第一连接轮同轴；所述第二转轮和所述第二连接轮同轴。
[0011]可选的，所述第一传动轮用于驱动所述第一传动带，所述第一传动带用于驱动所述第一连接轮，所述第一连接轮用于驱动同轴的所述第一转轮；所述第二传动轮用于驱动所述第二传动带，所述第二传动带用于驱动所述第二连接轮，所述第二连接轮用于驱动同轴的所述第二转轮。
[0012]可选的，所述第一传动轮设置于所述第一传动轴处，所述第二传动轮设置于所述第二传动轴处，其中，所述第一传动轴用于驱动所述第一传动轮，所述第二传动轴用于驱动
所述第二传动轮；所述第一传动轴和所述第二传动轴与减速机相连，其中，所述减速机用于通过对称的所述第一传动轮与所述第二传动轮来驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴。
[0013]可选的，所述第一传动轴为所述第一转轮臂膀的绕动中心轴；所述第二传动轴为所述第二转轮臂膀的绕动中心轴。
[0014]可选的，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的驱动关系包括独立驱动关系、啮合驱动关系、传动带驱动关系和同轴驱动关系中的一种。
[0015]可选的，所述独立驱动关系下，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间无连接。
[0016]可选的，所述啮合驱动关系下，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间设置有驱动轮，所述驱动轮与电机直接或间接方式相连；所述驱动轮对称啮合所述第一传动轮和所述第二传动轮，啮合条件下，所述驱动轮对称驱动所述第一转轮和所述第二转轮。
[0017]可选的，所述传动带驱动关系下，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间设置有驱动轮，所述驱动轮与电机直接或间接方式相连；所述驱动轮的一端通过第一驱动带与所述第一传动轮缠绕连接，所述驱动轮的另一端通过第二驱动带与所述第二传动轮缠绕连接；所述驱动轮对称驱动所述第一驱动带和所述第二驱动带；所述第一驱动带缠绕驱动所述第一传动轮，所述第一传动轮驱动所述第一转轮；所述第二驱动带缠绕驱动所述第二传动轮，所述第二传动轮驱动所述第二转轮。
[0018]可选的，所述同轴驱动关系下，所述第一传动轮和所述第二传动轮为复用结构，记为复用传动轮；所述同轴驱动关系下，所述第一传动轴和所述第二传动轴为复用结构，记为复用传动轴。
[0019]本专利技术至少带来的有益效果如下：
[0020]在本专利技术实施例中，提供有一种对称式驱动的光伏清扫设备的姿态检测系统，其中，第一转轮装置和第二转轮装置对称设置于固定支架的两侧，并在两侧设有传感器以检测设备姿态变化，当设备遇障时，第一转轮和第二转轮通过连接的转轮臂膀绕对应的传动轴绕动进行避让，且在避让时还通过对应的转动轮实现连续驱动，两者兼顾；其中，传感器在所在侧的转轮臂膀因光伏清扫设备姿态歪斜造成绕动时触发，从而感测到设备歪斜并获取歪斜数据，实现遇障时的设备姿态检测，规避姿态变化过大导致的设备问题，提高用运行安全性。
附图说明
[0021]图1示出了本申请一个示意性实施例提供的光伏清扫设备的姿态检测系统的结构示意图；
[0022]图2示出了本申请一个示意性实施例提供的啮合驱动关系下光伏清扫设备的姿态检测系统的结构示意图；
[0023]图3示出了本申请一个示意性实施例提供的传动带驱动关系下光伏清扫设备的姿态检测系统的结构示意图；
[0024]图4示出了本申请一个示意性实施例提供的同轴驱动关系下光伏清扫设备的姿态检测系统的结构示意图。
[0025]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为
本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0027]在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]需要说明的是，在本申请各个实施例中，光伏清扫设备的姿态检测系统适用于光伏清扫设备的转动动力驱动。
[0029]实施例1
[0030]请参考图1，其示出了本申请一个示意性实施例提供的光伏清扫设备的姿态检测系统的结构示意图。
[0031]如图1所示，光伏清扫设备的姿态检测系统包括第一转轮装置10、第二转轮装置20、固定支架30和传感器40，其中，传感器40用于触发后获取光伏清扫设备的歪斜数据，传感器40在光伏清扫设备姿态歪斜时被触发，即通过传感器40来感测光伏清扫设备的姿态检测。
[0032]第一转轮装置10和第二转轮装置20对称安装于固定支架30处，第一转轮装置10安装侧和第二转轮装置20安装侧分别设置有至少一个传感器40。
[0033]第一转轮装置10由第一转轮臂膀11、第一传动轮12、第一连接轮13、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫设备的姿态检测系统，其特征在于，所述光伏清扫设备的姿态检测系统适用于光伏清扫设备的转动动力驱动，所述系统包括：第一转轮装置(10)、第二转轮装置(20)、固定支架(30)和传感器(40)，其中，所述传感器(40)用于触发后获取所述光伏清扫设备的歪斜数据，所述传感器(40)在所述光伏清扫设备姿态歪斜时被触发；所述第一转轮装置(10)和所述第二转轮装置(20)对称安装于所述固定支架(30)处，所述第一转轮装置(10)安装侧和所述第二转轮装置(20)安装侧分别设置有至少一个所述传感器(40)；所述第一转轮装置(10)由第一转轮臂膀(11)、第一传动轮(12)、第一连接轮(13)、第一传动带(14)、第一转轮(15)和第一传动轴(16)组成，其中，所述第一转轮(15)通过所述第一转轮臂膀(11)悬挂；所述第二转轮装置(20)由第二转轮臂膀(21)、第二传动轮(22)、第二连接轮(23)、第二传动带(24)、第二转轮(25)和第二传动轴(26)组成，其中，所述第二转轮(25)通过所述第二转轮臂膀(21)悬挂；所述光伏清扫设备遇障情况下，所述第一转轮(15)通过所述第一转轮臂膀(11)绕所述第一传动轴(16)绕动进行避让，和/或，所述第二转轮(25)通过所述第二转轮臂膀(21)绕所述第二传动轴(26)绕动进行避让；所述传感器(40)在所述第一转轮(15)和所述第二转轮(25)中的至少一个处于转动时进行触发。2.根据权利要求1所述的光伏清扫设备的姿态检测系统，其特征在于，所述第一转轮(15)和所述第一连接轮(13)同轴；所述第二转轮(25)和所述第二连接轮(23)同轴。3.根据权利要求2所述的光伏清扫设备的姿态检测系统，其特征在于，所述第一传动轮(12)用于驱动所述第一传动带(14)，所述第一传动带(14)用于驱动所述第一连接轮(13)，所述第一连接轮(13)用于驱动同轴的所述第一转轮(15)；所述第二传动轮(22)用于驱动所述第二传动带(24)，所述第二传动带(24)用于驱动所述第二连接轮(23)，所述第二连接轮(23)用于驱动同轴的所述第二转轮(25)。4.根据权利要求1所述的光伏清扫设备的姿态检测系统，其特征在于，所述第一传动轮(12)设置于所述第一传动轴(16)处，所述第二传动轮(22)设置于所述第二传动轴(26)处，其中，所述第一传动轴(16)用于驱动所述第一传动轮(12)，所述第二传动轴(26)用于驱动所述第二传动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶旭东，罗会雄，黄建明，郭德彪，李杰，
申请(专利权)人：海容无锡能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。