本发明专利技术公开了一种端子压接机，涉及端子生产领域，包括机架，所述机架上设置有脱离机构，所述机架上位于脱离机构处设置有轨道，所述脱离机构的一侧设置有推出机构，所述机架上位于脱离机构远离推出机构的一侧上分别设置有切连接点机构、自动压线机构、盖盖子机构和切台阶机构，所述机架上位于轨道的一侧设置有取料机构，还包括控制机构，本发明专利技术能够自动将相邻的两个端子脱离、将脱离后的端子推入到轨道内、将端子上的连接点切掉将端子一侧的端子盖取下并盖在电线上方、将端子上的台阶切掉，本发明专利技术代替了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
端子压接机
[0001]本专利技术涉及端子生产领域，特别涉及一种端子压接机。
技术介绍
[0002]随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
[0003]传统的生产端子时，需要操作者将端子一个一个的从端子排中取下、将端子上的连接点切除、人工将电线插入到端子的孔内并将电线压入到端子内、将端子上的盖子取下然后再插入到端子内、将端子上的台阶切掉，即整体装配过程均为采用手工方式完成，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题是提供一种能够自动将端子分开、自动将电线压入到端子内、工作效率高、节省人力的端子压接机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：端子压接机，包括机架，所述机架上设置有用于使得最前端的两个相邻的端子脱离的脱离机构，所述机架上位于脱离机构处设置有用于供端子通过的轨道，所述脱离机构的一侧设置有用于将脱离后的端子推入到轨道内的推出机构，所述机架上位于脱离机构远离推出机构的一侧上分别设置有用于将端子上的连接点切掉的切连接点机构、用于将电线压入到端子内的自动压线机构、用于将端子上的盖子取下并盖在端子上的盖盖子机构和用于将端子上的台阶切掉的切台阶机构，所述机架上位于轨道的一侧设置有用于抓取端子并带动端子移动的取料机构，还包括用于控制端子压接机的控制机构，所述脱离机构、推出机构、切连接点机构、自动压线机构、盖盖子机构、切台阶机构和取料机构分别与控制机构电气连接，所述脱离机构用于使得最前端的两个相邻的端子脱离，便于对单个的端子进行组装，所述轨道用于供端子通过，从而使得端子移动到不同的工位，所述推出机构用于将脱离后的端子推入到轨道内，从而进行下道工序的加工，所述切连接点机构用于将端子上的连接点切掉，所述自动压线机构用于将人工插入到端子内的电线压入到指定位置处，所述盖盖子机构用于将端子一侧的端子盖取下，然后盖在电线上方，所述切台阶机构用于将端子上的台阶切掉，所述取料机构用于抓取端子并带动端子移动到不同的工序处，便于组装，所述控制机构用于控制端子压接机，所述端子为被组装的产品，所述电线为组装在端子上的产品。
[0006]进一步的是：所述脱离机构包括设置在机架上的放置架，所述放置架的下方固定连接有用于驱动端子向前移动的第一动力组件、用于带动放置架上下移动的第一上下移动组件和用于带动放置架前后移动的第一前后移动组件，所述轨道的上方设置有用于压住最前端的端子的压住机构，所述第一动力组件、第一上下移动组件、第一前后移动组件和压住
机构分别与控制机构电气连接，所述第一动力组件用于驱动端子向前移动，当最前端的端子被脱离后，所述第一动力组件驱动后面的端子向前移动一格，所述第一上下移动组件用于带动放置架上下移动，所述第一上下移动组件带动放置架从而带动端子向下移动时，使得最前端相邻的两个端子脱离，所述第一前后移动组件用于带动放置架前后移动，所述第一前后移动组件带动放置架向后移动时，使得最前端相邻的两个端子分开一段距离，所述压住机构用于压住最前端的端子，使得最前端的端子在脱离时不移位。
[0007]进一步的是：所述第一动力组件包括第一气缸，所述第一气缸的驱动轴上通过连接件连接有多个用于推动端子向前移动的第一推爪，所述第一气缸驱动带动第一推爪前后移动从而带动端子排向前移动，所述端子排为多个端子排在一起。
[0008]所述第一上下移动组件包括设置在机架上的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与放置架固定连接，所述第二气缸驱动带动放置架上下移动从而带动端子上下移动，便于将最前端相邻的端子脱离。
[0009]所述第一前后移动组件包括通过连接件与第二气缸固定连接的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴通过连接件与第二气缸的固定端固定连接，所述第三气缸驱动带动第二气缸从而带动放置架进而带动端子向后移动，给最前端的端子留有空间，便于推出机构将端子推入到轨道内。
[0010]所述压住机构包括第一压板和用于驱动第一压板上下移动的第四气缸，所述第一压板的下端面上设置有能够容纳端子的第一凹槽，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与控制机构电气连接，所述第四气缸驱动带动第一压板上下移动，从而压住最前端的端子，便于与相邻的端子分离。
[0011]进一步的是：所述推出机构包括设置在轨道内的第二推爪，所述第二推爪通过连接件固定连接有第五气缸，所述第五气缸与控制机构电气连接，所述第五气缸驱动带动第二推爪左右移动，从而将端子从脱离机构处推动到切连接点机构处。
[0012]进一步的是：所述轨道上位于切连接点处设置有向下倾斜的第二凹槽、位于切台阶处设置有通孔，所述第二凹槽向下倾斜便于将连接点向下切除，同时便于被切掉的连接点掉落，所述通孔便于将端子上的台阶切掉，同时便于被切掉的台阶掉落。
[0013]进一步的是：所述切连接点机构包括设置在第二凹槽上方的第一切刀，所述第一切刀的一侧通过连接件连接有用于驱动第一切刀上下移动的第六气缸，所述第六气缸的驱动轴通过连接件与第一切刀固定连接，所述第六气缸与控制机构电气连接，所述第六气缸驱动带动第一切刀上下移动，从而将连接点切掉。
[0014]进一步的是：所述自动压线机构包括压线板，所述压线板的下端面上设置有U型槽，所述U型槽远离轨道的一端上设置有定位板，所述压线板的一侧设置有用于驱动压线板上下移动的第七气缸，所述第七气缸的一侧通过连接件连接有用于驱动第七气缸上下移动的第八气缸，所述第七气缸和第八气缸分别与控制机构电气连接，所述压线板用于带动电线移动并将电线压入到端子内，所述U型槽用于定位电线，防止电线在移动的过程中跑偏，所述定位板用于定位电线，使得被压入到端子内的电线的长度一致，所述第七气缸和第八气缸配合带动压线板上下移动，从而将电线压入到端子内，使用两个气缸驱动，其中一个气缸驱动大距离的上下移动，另一个气缸驱动小距离的上下移动，从而使得压线板上下移动的精度高。
[0015]进一步的是：所述盖盖子机构包括用于将端子一侧的盖子取下的取下组件和用于将取下的盖子盖在端子上的盖盖子组件，所述取下组件用于将端子一侧的盖子取下，所述盖盖子组件用于将被取下的盖子盖在端子的正上方。
[0016]所述取盖子组件包括用于压住端子上端面的第二压板和用于驱动第二压板上下移动的第九气缸，所述第二压板的一侧设置有用于将端子上的盖子顶出的顶出板，所述顶出板的一侧设置有用于驱动顶出板上下移动，将盖子顶下的第十气缸，所述第九气缸驱动带动第二压板上下移动，从而压住端子，便于在取盖子时端子和盖子分离，所述第十气缸驱动带动顶出板向上移动从而将端子上的盖子顶出。
[0017]所述盖盖子组件包括设置在顶出板上方的连接板，所述连接板与第二压板固定连接，所述连接板的下端面上设置有吸盘，所述吸盘和顶出板之间设置有间隙，还包括设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.端子压接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于使得最前端的两个相邻的端子脱离的脱离机构(1)，所述机架上位于脱离机构(1)处设置有用于供端子通过的轨道(2)，所述脱离机构(1)的一侧设置有用于将脱离后的端子推入到轨道(2)内的推出机构(3)，所述机架上位于脱离机构(1)远离推出机构(3)的一侧上分别设置有用于将端子上的连接点切掉的切连接点机构(4)、用于将电线压入到端子内的自动压线机构(5)、用于将端子上的盖子取下并盖在端子上的盖盖子机构(6)和用于将端子上的台阶切掉的切台阶机构(7)，所述机架上位于轨道(2)的一侧设置有用于抓取端子并带动端子移动的取料机构(8)，还包括用于控制端子压接机的控制机构，所述脱离机构(1)、推出机构(3)、切连接点机构(4)、自动压线机构(5)、盖盖子机构(6)、切台阶机构(7)和取料机构(8)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的端子压接机，其特征在于：所述脱离机构(1)包括设置在机架上的放置架(11)，所述放置架(11)的下方固定连接有用于驱动端子向前移动的第一动力组件(12)、用于带动放置架(11)上下移动的第一上下移动组件(13)和用于带动放置架(11)前后移动的第一前后移动组件(14)，所述轨道(2)的上方设置有用于压住最前端的端子的压住机构(15)，所述第一动力组件(12)、第一上下移动组件(13)、第一前后移动组件(14)和压住机构(15)分别与控制机构电气连接。3.如权利要求2所述的端子压接机，其特征在于：所述第一动力组件(12)包括第一气缸(122)，所述第一气缸(122)的驱动轴上通过连接件连接有多个用于推动端子向前移动的第一推爪(121)；所述第一上下移动组件(13)包括设置在机架上的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与放置架(11)固定连接；所述第一前后移动组件(14)包括通过连接件与第二气缸固定连接的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴通过连接件与第二气缸的固定端固定连接；所述压住机构(15)包括第一压板和用于驱动第一压板上下移动的第四气缸，所述第一压板的下端面上设置有能够容纳端子的第一凹槽，所述第一气缸(122)、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与控制机构电气连接。4.如权利要求1所述的端子压接机，其特征在于：所述推出机构(3)包括设置在轨道(2)内的第二推爪(31)，所述第二推爪(31)通过连接件固定连接有第五气缸(32)，所述第五气缸(32)与控制机构电气连接。5.如权利要求1所述的端子压接机，其特征在于：所述轨道(2)上位于切连接点处设置有向下倾斜的第二凹槽、位于切台阶处设置有通孔。6.如权利要求5所述的端子压接机，其特征在于：所述切连接点...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫，
申请(专利权)人：苏州讯杰茗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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