【技术实现步骤摘要】
管道内壁打磨装置
[0001]本专利技术属于管道打磨机器人领域,更具体地说,本专利技术涉及一种管道内壁打磨装置。
技术介绍
[0002]管道在工业工程和日常生活中有着广泛的应用,如在核电站中管道用于输送液体。为了延长金属管道的使用寿命以及避免造成机械运行故障,需要对管道内壁尤其是焊缝、铁锈等位置进行打磨抛光。然而,由于特殊的作业空间限制,管道内壁打磨抛光工作难以依靠人工完成,需要开发相应的打磨装置。
[0003]目前,针对管道内壁打磨己经形成了很多技术方案,但是现有的管道内壁打磨装置往往结构复杂,而且均无法实现对焊缝、铁锈位置的精确定位。
[0004]有鉴于此,确有必要提供一种能够解决上述问题的管道内壁打磨装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于:提供一种能够对打磨位置进行精确定位的管道内壁打磨装置,以实现对管道内壁焊缝及铁锈的精确打磨抛光。
[0006]为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供了一种管道内壁打磨装置,其包括:
[0007]支撑旋转部件,包括第一第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁打磨装置,其特征在于,包括:支撑旋转部件,包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件,两组支撑组件支撑定位于管道内壁,旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转;左右移动部件,固定在旋转组件上,随旋转组件做周向旋转;径向移动打磨部件,可滑动地安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转,还与左右移动部件连接从而由左右移动部件带动在管道轴向上做左右移动;所述径向移动打磨部件包括打磨片和前后伸缩气缸,前后伸缩气缸实现打磨片的径向移动并控制打磨片与管道内壁的接触压力。2.根据权利要求1所述的管道内壁打磨装置,其特征在于:所述径向移动打磨部件还包括滑板、直线轴承和气动马达组件;打磨片通过直线轴承和导向杆可滑动地安装在滑板上,气动马达组件的前端与打磨片连接,前后伸缩气缸固定在滑板上且前端与打磨片连接;通过控制前后伸缩气缸的伸缩及压力,实现打磨片在滑板上的径向移动并控制打磨片与管道内壁的接触压力,通过控制气动马达组件的气动马达的转速及压力,控制打磨片的转速和旋转切削力,实现对管道内壁进行可调节的粗细打磨。3.根据权利要求2所述的管道内壁打磨装置,其特征在于:所述径向移动打磨部件还包括视觉照明组件,视觉照明组件通过固定件安装在滑板上且角度可调。4.根据权利要求2所述的管道内壁打磨装置,其特征在于:所述径向移动打磨部件还包括固定在滑板上的左右移动部件连接件;所述左右移动部件包括安装基板、同步带轮传动机构和左右移动电机;同步带轮传动机构和左右移动电机均安装在安装基板上,左右移动电机与同步带轮传动机构的同步轮连接,径向移动打磨部件的左右移动部件连接件与同步带轮传动机构的同步带连接,通过对左右移动电机的正反转控制,实现利用同步带轮传动机构带动径向移动打磨部件进行左右移动。5.根据权利要求1所述的管道内壁打磨装置,其特征在于:所述支撑旋转部件的每组支撑组件包括至少三组自同一中心沿径向伸出的支撑气缸,所述支撑气缸的气缸行程可调,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈少南,陈国栋,吴玉,赵阿朋,王国河,王雪竹,张美玲,李兵,
申请(专利权)人:中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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