一种腔体滤波器调试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种腔体滤波器调试系统及方法，属于腔体滤波器领域，本方案改进了计算速度，使用C++编程语言，采用多线程技术，提高数据计算及处理效率，通过粗精结合多种调试模式，相比单一的调试模式，适应各种产品，效率更高，通过集成仪表自动设置功能，可快速适应新产品导入，提高新产品导入效率，且集成机器人自动调试，与机器人进行交互，减少人力投入，节省成本，通过调试机器人驱动调试机械手旋转螺杆，并至转动过程中，注气机构将气体注入到绝磁囊内使其鼓起，使绝磁粉末分散开来，使两个磁石在相互排斥作用下挤压润滑油喷出，并顺着棉麻纤维流出，实现对螺杆进行润滑，方便其操作使用。作使用。作使用。

【技术实现步骤摘要】
一种腔体滤波器调试系统及方法


[0001]本专利技术涉及腔体滤波器领域，更具体地说，涉及一种腔体滤波器调试系统及方法。

技术介绍

[0002]基站是移动通信的基石，5G基站的覆盖范围相比4G基站大幅缩小，进入5G时代，基站将随处可见。滤波器是基站设备中的重要期间，起到滤除干扰信号得到有用信号的作用，随着商业电磁场仿真软件的普遍运用，滤波器的设计套路变得非常固定。常见的商业软件都可以进行原理电路综合以及滤波器结构的优化仿真。然而，对于复杂结构的滤波器，由于设计参数太多，对结构进行优化是一个费时费力的过程。为此，各种各样的计算机辅助设计技术相继出现，给滤波器的仿真设计提供了新的思路。在滤波器的实际调试过程中，由于设计的不精确性，加工误差的存在，以及滤波器本身的调谐要求，滤波器生产后的调试都是不可避免的。传统的调试方法依赖于熟练调试工人的经验，不仅费时费力，而且对于高阶复杂的滤波器几乎无能为力。
[0003]滤波器的调试制约着整个生产的周期，而随着科学技术的快速发展，有效指导调试人员的计算机辅助调试技术越来越趋向于人们的选择。腔体滤波器自动调试技术应运而生，目前的调试自动调试软件较为单一，只能进行有限的自动调试,且自动机辅调试过程中，通过腔体滤波器上的螺杆进行调节时，长期使用易造成螺杆发生磨损、锈蚀等，不方便使用。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种腔体滤波器调试系统及方法，它改进了计算速度，使用C++编程语言，采用多线程技术，提高数据计算及处理效率，通过粗精结合多种调试模式，相比单一的调试模式，适应各种产品，效率更高，通过集成仪表自动设置功能，可快速适应新产品导入，提高新产品导入效率，且集成机器人自动调试，与机器人进行交互，减少人力投入，节省成本，通过调试机器人驱动调试机械手旋转螺杆，并至转动过程中，注气机构将气体注入到绝磁囊内使其鼓起，使绝磁粉末分散开来，使两个磁石在相互排斥作用下挤压润滑油喷出，并顺着棉麻纤维流出，实现对螺杆进行润滑，方便其操作使用。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种腔体滤波器调试方法，包括以下步骤：
[0009]S1、启动腔体滤波器，进入粗调滤波器调试功能，计算出第一误差值，进行机器人自动调试，直到计算出最小的第一误差值；
[0010]S2、所述粗调滤波器调试功能结束后，进入精调波器调试功能，计算出第二误差值，进行所述机器人自动调试，直到计算出最小的第二误差值；其中所述最小的第二误差值
小于所述最小的第一误差值。
[0011]进一步的，所述计算出最小的第一误差值的步骤包括：当第一误差值小于第一阈值，判断所述第一误差值为所述最小的第一误差值；所述计算出最小的第二误差值的步骤包括：当第二误差值小于第二阈值，判断所述第二误差值为所述最小的第二误差值；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
[0012]进一步的，所述S1还包括以下步骤：
[0013]S11、触发矢量网络分析仪，获取腔体滤波器数据信息；
[0014]S12、通过粗调算法计算出所述第一误差值；
[0015]S13、发送给机器人指令，使所述机器人通过机械手根据所述第一误差值调节所述腔体滤波器的螺杆以进行调试；
[0016]S14、所述机器人动作执行完毕，反馈给控制组件。
[0017]进一步的，所述S13还包括：根据所述第一误差值调节所述腔体滤波器的多个螺杆以进行调试。
[0018]进一步的，所述S2还包括以下步骤：
[0019]S21、触发矢量网络分析仪，获取腔体滤波器数据信息；
[0020]S22、通过精调算法算出所述第二误差值；
[0021]S23、发送给机器人指令，使所述机器人通过机械手根据所述第二误差值调节所述腔体滤波器的螺杆以进行调试；
[0022]S24、所述机器人动作执行完毕，反馈给控制组件；
[0023]重复S21至S24，直至达到满足调试指标。
[0024]进一步的，所述S23还包括：根据所述第二误差值调节所述腔体滤波器的多个螺杆中优先级最高的螺杆以进行调试。
[0025]进一步的，当进行所述粗调滤波器调试功能，所述机器人自动调试对所述腔体滤波器的多个螺杆的每一个螺杆调节第一次数；当进行所述精调波器调试功能，所述机器人自动调试对所述腔体滤波器的所述多个螺杆的每一个螺杆调节第二次数；所述第二次数大于等于所述第一次数。
[0026]一种腔体滤波器调试系统，用于执行权利要求1至7任一项所述的一种腔体滤波器调试方法，所述腔体滤波器调试系统包括固定桌面，所述固定桌面的上端安装有腔体滤波器，所述腔体滤波器的前端转动连接有两个螺杆，所述固定桌面的上端安装有显示装置，所述腔体滤波器与显示装置之间通过信号连接，所述固定桌面的上端安装有调试机器人，所述调试机器人位于腔体滤波器的前侧，所述调试机器人的左右两端均转动连接有调试机械手，所述调试机械手与螺杆的外端紧密接触，可以实现通过调试机器人驱动调试机械手旋转螺杆进行调节，实现腔体滤波器的调试，并将调试过程中的数据变化传输到下显示装置上，方便观察。
[0027]进一步的，所述调试机械手内安装有润滑球，所述润滑球内固定连接有挤压膜，所述挤压膜与润滑球之间填充有润滑油，所述润滑球外端开凿有释放孔，所述释放孔内壁固定连接有运动型喷射瓶嘴，所述释放孔的外端固定连接有喷射管，且喷射管与释放孔的内部相连通，所述喷射管与调试机械手的内壁固定连接，所述喷射管与调试机械手的外侧相连通，所述喷射管内固定连接有棉麻纤维，所述挤压膜的一端与润滑球的内壁均固定连接
有磁石，所述润滑球内固定连接有绝磁囊，所述绝磁囊内填充有绝磁粉末，所述绝磁囊位于两个磁石之间，所述绝磁囊的后端设置有注气机构，调试机械手旋转螺杆进行调节时，注气机构将气体注入到绝磁囊内，使绝磁囊鼓起，导致绝磁粉末分散开来，不能对两个磁石之间的磁性进行隔绝，通过两个磁石之间的相互排斥，推动挤压膜向后端运动，挤压润滑油经过运动型喷射瓶嘴喷出，进入到喷射管内，然后顺着棉麻纤维在其的引导下流出，对螺杆进行润滑，方便其操作使用。
[0028]进一步的，所述注气机构包括注气筒，所述注气筒与调试机械手的内壁固定连接，所述注气筒与调试机械手的后侧相连通，所述注气筒的后端为开口设置，所述注气筒内滑动连接有活塞，所述活塞的后端固定连接有按压杆，所述注气筒的前端固定连接有注气管，所述注气管的前端贯穿润滑球与绝磁囊固定连接，且注气管与绝磁囊内部相连通，所述活塞的前端与注气筒的内壁之间固定连接有弹簧，调试机械手调节螺杆时，挤压按压杆向注气筒内部运动，推动活塞向注气筒内部运动，挤压其内部空气，并通过注气管进入到绝磁囊内使其鼓起。
[0029]3.有益效果
[0030]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0031]本方案改进了计算速度，使用C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、启动腔体滤波器(100)，进入粗调滤波器调试功能(101)，计算出第一误差值，进行机器人自动调试(103)，直到计算出最小的第一误差值；S2、所述粗调滤波器调试功能(101)结束后，进入精调波器调试功能(102)，计算出第二误差值，进行所述机器人自动调试(103)，直到计算出最小的第二误差值；其中所述最小的第二误差值小于所述最小的第一误差值。2.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述计算出最小的第一误差值的步骤包括：当第一误差值小于第一阈值，判断所述第一误差值为所述最小的第一误差值；所述计算出最小的第二误差值的步骤包括：当第二误差值小于第二阈值，判断所述第二误差值为所述最小的第二误差值；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。3.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述S1还包括以下步骤：S11、触发矢量网络分析仪，获取腔体滤波器(100)数据信息；S12、通过粗调算法计算出所述第一误差值；S13、发送给机器人指令，使所述机器人通过机械手根据所述第一误差值调节所述腔体滤波器(100)的螺杆(104)以进行调试；S14、所述机器人动作执行完毕，反馈给控制组件。4.根据权利要求3所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述S13还包括：根据所述第一误差值调节所述腔体滤波器(100)的多个螺杆(104)以进行调试。5.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述S2还包括以下步骤：S21、触发矢量网络分析仪，获取腔体滤波器(100)数据信息；S22、通过精调算法算出所述第二误差值；S23、发送给机器人指令，使所述机器人通过机械手根据所述第二误差值调节所述腔体滤波器(100)的螺杆(104)以进行调试；S24、所述机器人动作执行完毕，反馈给控制组件；重复S21至S24，直至达到满足调试指标。6.根据权利要求5所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述S23还包括：根据所述第二误差值调节所述腔体滤波器(100)的多个螺杆(104)中优先级最高的螺杆(104)以进行调试。7.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：当进行所述粗调滤波器调试功能(101)，所述机器人自动调试(103)对所述腔体滤波器(100)的多个螺杆(104)的每一个螺杆(104)调节第一次数；当进行所述精调波器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学强，
申请(专利权)人：昆山立讯射频科技有限公司，
类型：发明
国别省市：