机械手指及应用该机械手指的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手指及应用该机械手指的机器人，该机械手指包括驱动件、第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构及从动件，第一连杆机构设于驱动件的驱动端，第二连杆机构转动连接第一连杆机构，第三连杆机构与第二连杆机构转动连接，从动件转动连接第二连杆机构和第三连杆机构；其中，驱动件的驱动端能够驱动第一连杆机构中的至少部分连杆动作，并通过第一连杆机构使得第二连杆机构、第三连杆机构及从动件配合模拟手指弯曲或伸直的动作。本实用新型专利技术通过上述技术方案能够简化机械手指的结构，并提高机械手指的使用寿命。并提高机械手指的使用寿命。并提高机械手指的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
机械手指及应用该机械手指的机器人


[0001]本技术涉及机械仿生
，特别是涉及一种机械手指及应用该机械手指的机器人。

技术介绍

[0002]机械手指是一种仿生机械装置，其能够模拟人的手指进行工作，并能够达到安全生产及提高工作效率的目的。现有机械手指大多采用同步带轮与圆锥齿轮相结合的方案，其结构非常复杂，装配困难，且随着使用时间的增长，同步带会被拉长，进而导致传动精度变差，使用寿命严重缩短，有待改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种机械手指及应用该机械手指的机器人，能够简化结构、提升使用寿命。
[0004]本技术提供一种机械手指，包括：
[0005]驱动件，具有驱动端；
[0006]第一连杆机构，设于驱动端；
[0007]第二连杆机构，转动连接第一连杆机构，第一连杆机构用于带动第二连杆机构绕第一连杆机构转动；
[0008]第三连杆机构，与第二连杆机构转动连接，第二连杆机构用于带动第三连杆机构绕第二连杆机构转动；
[0009]从动件，转动连接第二连杆机构和第三连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手指，其特征在于，包括：驱动件，具有驱动端；第一连杆机构，设于所述驱动端；第二连杆机构，转动连接所述第一连杆机构，所述第一连杆机构用于带动所述第二连杆机构绕所述第一连杆机构转动；第三连杆机构，与所述第二连杆机构转动连接，所述第二连杆机构用于带动所述第三连杆机构绕所述第二连杆机构转动；从动件，转动连接所述第二连杆机构和所述第三连杆机构；其中，所述驱动件的所述驱动端能够驱动所述第一连杆机构中的至少部分连杆动作，并通过所述第一连杆机构使得所述第二连杆机构、所述第三连杆机构及所述从动件配合模拟手指弯曲或伸直的动作。2.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆；所述第一连杆的第一端连接所述驱动端，所述第一连杆的第二端连接所述第二连杆的第一端，所述第三连杆固定于所述驱动件，所述第二连杆的第二端及所述第三连杆的第二端均转动连接所述第二连杆机构；其中，所述驱动端能够驱动所述第一连杆往复摆动，以通过所述第二连杆带动所述第二连杆机构绕所述第三连杆的第二端转动。3.如权利要求2所述的机械手指，其特征在于，所述第三连杆的第一端转动连接所述第一连杆的第一端。4.如权利要求2所述的机械手指，其特征在于，所述第二连杆机构包括第四连杆、第五连杆、第六连杆及第七连杆；所述第四连杆、所述第五连杆、所述第六连杆及所述第七连杆依次转动连接，且所述第三连杆的第二端转动连接所述第四连杆与第七连杆的连接处，所述第二连杆的第二端转动连接所述第四连杆的杆身；其中，所述第二连杆能够带动所述第四连杆绕所述第三连杆的第二端转动，以通过所述第五连杆带动所述第六连杆绕所述第七连杆转动，进而带动所述第七连杆绕所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，
申请(专利权)人：深圳海翼智新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：