本实用新型专利技术公开了一种铁钻工回转角度测量装置及铁钻工。所述铁钻工包括立柱和可相对于该立柱回转的铁钻工本体，所述铁钻工回转角度测量装置包括测距传感器和待测量部，所述测距传感器用于设置在所述铁钻工本体和所述立柱中的其中一者上，所述待测量部用于设置在所述铁钻工本体和所述立柱的另一者上，所述测距传感器的探测头与所述待测量部相对应，当所述测距传感器和所述待测量部中的其中一者随所述铁钻工本体转动时，所述测距传感器与所述待测量部之间的距离呈现连续变化。该铁钻工回转角度测量装置能够准确测量铁钻工本体的旋转角度，从而可以使铁钻工本体快速、准确匹配管柱，从而缩短上扣、卸扣的作业时间。卸扣的作业时间。卸扣的作业时间。
【技术实现步骤摘要】
铁钻工回转角度测量装置及铁钻工
[0001]本技术涉及铁钻工角度测量
，具体涉及一种铁钻工回转角度测量装置及铁钻工。
技术介绍
[0002]相关技术中，当铁钻工对管柱进行上扣或者卸扣时，往往通过人工调整铁钻工的旋转角度，由于作业人员在铁钻工的作业区域内，存在一定的安全隐患，另外，对铁钻工的角度无法准确控制，即，需要不断调整铁钻工的旋转角度去匹配管柱的位置，这样造成上扣和卸扣的工作时间长、作业效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种铁钻工回转角度测量装置及铁钻工。
[0004]根据本技术的第一方面，提供一种铁钻工回转角度测量装置，所述铁钻工包括立柱和可相对于该立柱回转的铁钻工本体，所述铁钻工回转角度测量装置包括测距传感器和待测量部，所述测距传感器用于设置在所述铁钻工本体和所述立柱中的其中一者上，所述待测量部用于设置在所述铁钻工本体和所述立柱的另一者上，所述测距传感器的探测头与所述待测量部相对应，当所述测距传感器和所述待测量部中的其中一者随所述铁钻工本体转动时，所述测距传感器与所述待测量部之间的距离呈现连续变化。
[0005]可选地，当所述测距传感器和所述待测量部中的其中一者随所述铁钻工本体转动时，所述测距传感器与所述待测量部之间的距离逐渐增大或者逐渐减小。
[0006]可选地，所述待测量部呈倾斜状的弧线型结构。
[0007]可选地，所述待测量部为蜿蜒延伸的斜面结构。
[0008]可选地，所述铁钻工回转角度测量装置包括标定构件，所述标定构件为用于贴合在所述铁钻工本体的外表面和所述立柱的外表面中的其中一者上的板状结构，所述待测量部位于所述板状结构的下边缘或者上边缘。
[0009]可选地，所述待测量部用于一体成型在所述铁钻工本体和所述立柱中的其中一者上。
[0010]可选地，所述铁钻工回转角度测量装置还包括与所述测距传感器连接的控制器，所述控制器用于将接收到的电信号转换成角度值。
[0011]根据本技术的第二方面，提供一种铁钻工，包括立柱、铁钻工本体和上述的铁钻工回转角度测量装置，所述铁钻工本体可回转地设置在所述立柱上，所述铁钻工回转角度测量装置包括测距传感器和待测量部，所述测距传感器设置在所述铁钻工本体和所述立柱中的其中一者上，所述待测量部设置在所述铁钻工本体和所述立柱的另一者上。
[0012]本技术至少具有以下有益效果：当铁钻工本体相对于立柱转动时，测距传感器与待测量部之间的距离会呈现出连续变化，由此可以根据测距传感器和待测量部之间的
距离变化计算出铁钻工本体的旋转角度，通过准确测量出铁钻工本体的旋转角度，可以准确控制铁钻工本体的旋转角度，从而快速进行上扣或者卸扣，有利于提高作业效率和铁钻工作业的自动化程度，降低人工成本，由于无需操作人员手动对铁钻工本体进行角度测量，可以避免发生安全事故。并且，由于测距传感器不会待测量部接触，这样可以大大提高测距传感器的使用寿命，增加了作业流程的有效性。
附图说明
[0013]图1为本技术示例性实施例提供的铁钻工回转角度测量装置的结构示意图；
[0014]图2为图1的第一种视角的结构示意图；
[0015]图3为图1的第二种视角的结构示意图；
[0016]图中，100
‑
立柱；110
‑
铁钻工本体；120
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标定构件；121
‑
待测量部；130
‑
测距传感器。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0018]参照图1
‑
图3，根据本技术的第一方面，提供一种铁钻工回转角度测量装置，该铁钻工回转角度测量装置包括立柱100以及可相对于该立柱100回转的铁钻工本体110，铁钻工回转角度测量装置包括测距传感器130和待测量部121，测距传感器130用于设置在立柱100和铁钻工本体110中的其中一者上，待测量部121用于设置在立柱100和铁钻工本体110的另一者上，测距传感器130和待测量部121可以有两种布置方式，第一种：测距传感器130安装在立柱100上，待测量部121设置在铁钻工本体110上，第二种：测距传感器130安装在铁钻工本体110上，待测量部121设置在立柱100上，测距传感器130的探测头与待测量部121相对应，当测距传感器130和待测量部121中的其中一者随铁钻工本体110转动时，测距传感器130与待测量部121之间的距离呈现连续变化。
[0019]在此之前，可以预先计算出铁钻工本体110的旋转角度与测距传感器130和待测量部121之间距离的对应关系，例如，当铁钻工本体110相对于初始位置旋转10
°
时，测距传感器130和待测量部121之间的距离为1.0cm，当当铁钻工本体110相对于初始位置旋转20
°
时，测距传感器130和待测量部121之间的距离为1.2cm，即，铁钻工本体110每旋转一定角度，铁钻工本体110的旋转角度对应测距传感器130和待测量部121之间的距离是唯一的。基于此，当铁钻工本体110相对于立柱100转动时，测距传感器130与待测量部121之间的距离会呈现出连续变化，由此可以根据测距传感器130和待测量部121之间的距离变化计算出铁钻工本体110的旋转角度，通过准确测量出铁钻工本体110的旋转角度，可以准确控制铁钻工本体110的旋转角度，从而快速进行上扣或者卸扣，有利于提高作业效率和铁钻工作业的自动化程度，降低人工成本，由于无需操作人员手动对铁钻工本体110进行角度测量，可以避免发生安全事故。并且，由于测距传感器130不会待测量部121接触，这样可以大大提高测距传感器130的使用寿命，增加了作业流程的有效性。
[0020]参照图1
‑
图3，进一步地，当测距传感器130和待测量部121中的其中一者随铁钻工本体110转动时，测距传感器130与待测量部121之间的距离逐渐增大或者逐渐减小，换言之，当铁钻工本体110的旋转角度逐渐增大时，测距传感器130与待测量部121之间的距离可以逐渐增大，也可以逐渐减小，当铁钻工本体110的旋转角度逐渐减小时，测距传感器130与待测量部121之间的距离可以逐渐减小，也可以逐渐增大，通过使测距传感器130和待测量部121之间的距离逐渐增大或者逐渐减小，可以获取到与距离值对应的唯一旋转角度值。可以理解，在铁钻工本体110的顺时针旋转过程中，若测距传感器130和待测量部121之间的距离先增大再减小，或者先减小再增大，同理，在铁钻工本体110的逆时针旋转过程中，若测距传感器130和待测量部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁钻工回转角度测量装置，所述铁钻工包括立柱和可相对于该立柱回转的铁钻工本体，其特征在于，所述铁钻工回转角度测量装置包括测距传感器和待测量部，所述测距传感器用于设置在所述铁钻工本体和所述立柱中的其中一者上，所述待测量部用于设置在所述铁钻工本体和所述立柱的另一者上，所述测距传感器的探测头与所述待测量部相对应，当所述测距传感器和所述待测量部中的其中一者随所述铁钻工本体转动时，所述测距传感器与所述待测量部之间的距离呈现连续变化。2.根据权利要求1所述的铁钻工回转角度测量装置，其特征在于，当所述测距传感器和所述待测量部中的其中一者随所述铁钻工本体转动时，所述测距传感器与所述待测量部之间的距离逐渐增大或者逐渐减小。3.根据权利要求2所述的铁钻工回转角度测量装置，其特征在于，所述待测量部呈倾斜状的弧线型结构。4.根据权利要求3所述的铁钻工回转角度测量装置，其特征在于，所述待测量部为蜿蜒延伸的斜面结构。5.根据权利要求3所述的铁钻工回转角...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕海，马鹏宇，
申请(专利权)人：四川宏华电气有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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