一种防水涂料施工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种防水涂料施工机器人，包括移动平台，移动平台上分别设置称重机构、高压齿轮泵和视觉安装支架，移动平台的前端设置挤出模具，称重机构上设置加热保温箱，加热保温箱外部设置第一加热板，加热保温箱通过设置输送管道与高压齿轮泵的输入端连通，高压齿轮泵的输出端通过输送管道于挤出模具连通，视觉安装支架上设置CCD相机，移动平台的底部设置差速动力轮，差速动力轮采用伺服电机驱动，移动平台的四角设置万向轮；还包括PLC控制系统和视觉检测系统。本实用新型专利技术可以极大的节约人工，也大大的提高了施工的进度，且在施工中更能够把握铺设的厚度，提高了质量，节约了原料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种防水涂料施工机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种防水涂料施工机器人。

技术介绍

[0002]目前国内防水涂料施工（涂防水沥青胶）基本采用喷涂或人工刮涂的方式进行，喷涂厚度太薄，需要多次重复进行，而人工刮涂效率低，而且不均匀。我公司针对这种效率低下的施工情况，开发了一种防水涂料施工机器人，采用先进的视觉系统导航，全自动施工，目前市场空缺产品，应用前景可观。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种防水涂料施工机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种防水涂料施工机器人，其创新点在于：包括移动平台，所述移动平台上分别设置称重机构、高压齿轮泵和视觉安装支架，所述移动平台的前端设置挤出模具，所述称重机构上设置加热保温箱，所述加热保温箱外部设置第一加热板，所述加热保温箱通过设置输送管道与高压齿轮泵的输入端连通，所述高压齿轮泵的输出端通过输送管道于挤出模具连通，所述视觉安装支架上设置CCD相机，所述移动平台的底部设置差速动力轮，所述差速动力轮采用伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水涂料施工机器人，其特征在于：包括移动平台，所述移动平台上分别设置称重机构、高压齿轮泵和视觉安装支架，所述移动平台的前端设置挤出模具，所述称重机构上设置加热保温箱，所述加热保温箱外部设置第一加热板，所述加热保温箱通过设置输送管道与高压齿轮泵的输入端连通，所述高压齿轮泵的输出端通过输送管道于挤出模具连通，所述视觉安装支架上设置CCD相机，所述移动平台的底部设置差速动力轮，所述差速动力轮采用伺服电机驱动，所述移动平台的四角设置万向轮；还包括PLC控制系统和视觉检测系统，所述PLC控制系统分别与称重机构、高压齿轮泵、第一加热板、CCD相机及差速动力轮电性连接，所述视觉检测系统与CCD相机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种防水涂料施工机器人，其特征在于：所述移动平台的前端设置防撞护栏、指示灯和激光测距仪。3.根据权利要求1所述的一种防水涂料施工机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，杨东进，秦海浪，陆北源，吴从杰，
申请(专利权)人：南通英赛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：