一种玻璃表面胶条清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种玻璃表面胶条清理装置，属于玻璃清理设备技术领域。本清洁装置的气缸安装于支架上，气缸与推杆相铰接，两安装座安装于支架的两侧且相对设置，刮片活动连接于两安装座上，连杆的一端与刮片相铰接，连杆的另一端与推杆相铰接，工作时，气缸推动推杆，推杆沿支架长度方向移动，驱动连杆绕安装座转动，从而带动刮片旋转伸出，刮片对玻璃滚筒运输线上运输的玻璃表面的胶条进行清理。本清洁装置在玻璃输运过程中即可对玻璃进行清理大大提高了清理效率，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃表面胶条清理装置


[0001]本技术属于玻璃清理设备
，涉及一种玻璃表面胶条清理装置。

技术介绍

[0002]在玻璃自动化包装车间中，对玻璃包装前需要先将玻璃进行入库，玻璃入库的过程为机器人夹取堆放在玻璃架上的玻璃，放至滚筒运输线上运输至玻璃存放台，再通过机器人抓取至相应的存放架上。由于机器人抓取玻璃放至滚筒运输线前是堆放在一起的，玻璃表面较大，吸附力强，为了防止相邻两块玻璃吸附在一起，避免机器人抓取一块玻璃时相邻的玻璃也吸附上，往往需要在玻璃表面沾上胶条，以解决相邻两块玻璃之间吸附问题。但是，目前粘在玻璃表面上的胶条都是通过后期人工清理，清理效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的上述问题，提供一种玻璃表面胶条清理装置，本技术所要解决的技术问题是：如何在玻璃运输过程中对其表面的胶条进行清理。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]一种玻璃表面胶条清理装置，安装于玻璃滚筒运输线的支架上，其特征在于，所述清理装置包括驱动组件和刮片组件，所述驱动组件包括气缸和推杆，所述气缸安装于支架上，所述气缸与推杆相铰接，所述刮片组件包括刮片、两安装座和连杆，两所述安装座安装于支架的两侧且相对设置，所述刮片活动连接于两安装座上，所述连杆的一端与刮片相铰接，连杆的另一端与推杆相铰接。
[0006]本清洁装置中，气缸安装于支架上，气缸与推杆相铰接，两安装座安装于支架的两侧且相对设置，刮片活动连接于两安装座上，连杆的一端与刮片相铰接，连杆的另一端与推杆相铰接，工作时，气缸推动推杆，推杆沿支架长度方向移动，驱动连杆绕安装座转动，从而带动刮片旋转伸出，玻璃被玻璃滚筒运输线运输过程中，刮片对玻璃滚筒运输线上运输的玻璃下表面的胶条进行剔除清理。本清洁装置在玻璃输运过程中即可对玻璃进行清理大大提高了清理效率，降低人力成本。
[0007]在上述的一种玻璃表面胶条清理装置中，所述刮片的两端设置有连接轴，所述安装座设置有通孔，所述刮片通过两端的连接轴活动连接于安装座的通孔内。
[0008]在上述的一种玻璃表面胶条清理装置中，所述连杆的一端与连接轴相铰接，连杆的另一端与推杆相铰接。
[0009]在上述的一种玻璃表面胶条清理装置中，所述驱动组件有两组，两组驱动组件分别安装于支架的两侧。
[0010]在上述的一种玻璃表面胶条清理装置中，所述刮片组件有三组，所述支架上设置有若干滚筒，每一组所述刮片组件安装于相邻两个滚筒之间。
[0011]在上述的一种玻璃表面胶条清理装置中，所述刮片设置有刀刃。
[0012]在上述的一种玻璃表面胶条清理装置中，所述支架上设置有固定座，所述气缸安
装于固定座上。
[0013]在上述的一种玻璃表面胶条清理装置中，所述支架上设置有传感器。
[0014]在上述的一种玻璃表面胶条清理装置中，所述清理装置还包括收集组件，所述收集组件包括导向槽和收集槽，所述导向槽倾斜设置于支架上且位于刮片组件的下方，所述收集槽设置于地面上且位于导向槽下方。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点如下：
[0016]1、本清洁装置在玻璃输运过程中即可对玻璃进行清理大大提高了清理效率，降低人力成本。
[0017]2、清理后的胶条顺着倾斜设置的导向槽滑落，最终落到收集槽中，再对收集槽中的胶条集中处理，避免污染环境。
附图说明
[0018]图1是本清理装置的结构示意图；
[0019]图2是图1中A部放大图；
[0020]图3是本清理装置安装于支架上时的结构示意图。
[0021]图中，1、支架；2、驱动组件；3、刮片组件；4、气缸；5、推杆；6、刮片；7、安装座；8、连杆；9、连接轴；10、滚筒；11、固定座；12、导向槽；13、收集槽。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]如图1
‑
2所示，本清理装置安装于玻璃滚筒10运输线的支架1上，清理装置包括驱动组件2和刮片组件3，驱动组件2包括气缸4和推杆5，气缸4安装于支架1上，气缸4与推杆5相铰接，刮片组件3包括刮片6、两安装座7和连杆8，两安装座7安装于支架1的两侧且相对设置，刮片6活动连接于两安装座7上，连杆8的一端与刮片6相铰接，连杆8的另一端与推杆5相铰接。
[0024]本清洁装置中，气缸4安装于支架1上，气缸4与推杆5相连接，两安装座7安装于支架1的两侧且相对设置，刮片6活动连接于两安装座7上，连杆8的一端与刮片6相铰接，连杆8的另一端与推杆5相铰接，工作时，气缸4推动推杆5，推杆5沿支架1长度方向移动，驱动连杆8绕安装座7转动，从而带动刮片6旋转伸出，玻璃被玻璃滚筒运输线运输过程中，刮片6对玻璃滚筒10运输线上运输的玻璃表面的胶条进行清理。本清洁装置在玻璃输运过程中即可对玻璃进行清理大大提高了清理效率，降低人力成本。
[0025]如图2所示，本实施例中，刮片6的两端设置有连接轴9，安装座7设置有通孔，刮片6通过两端的连接轴9活动连接于安装座7的通孔内；连杆8的一端与连接轴9相铰接，连杆8的另一端与推杆5相铰接。
[0026]如图1和3所示，本实施例中，驱动组件2有两组，两组驱动组件2分别安装于支架1的两侧。该结构中，通过设置两组驱动组件2能够同时在支架1两侧对刮片组件3进行推动，避免出现单边气缸4驱动时出现刮片6伸出不及时的情况。
[0027]如图1
‑
3所示，本实施例中，刮片组件3有三组，支架1上设置有若干滚筒10，每一组
刮片组件3安装于相邻两个滚筒10之间。该结构中，通过设置三组刮片组件3，保证玻璃表面上的胶条完全清理。
[0028]如图1
‑
3所示，本实施例中，刮片6设置有刀刃。该结构中，刮片6设置刀刃能够更好对玻璃表面的胶条进行清理。
[0029]如图2所示，本实施例中，支架1上设置有固定座11，气缸4安装于固定座11上。
[0030]作为一种优选实施例，支架1上设置有传感器。该结构中，通过设置传感器，当感应到有玻璃运输过来的时候，启动气缸4带动刮片6伸出，对玻璃表面的胶条进行清理，当没有玻璃运输过来的时候，刮片6收回。
[0031]如图3所示，本实施例中，清理装置还包括收集组件，收集组件包括导向槽12和收集槽13，导向槽12倾斜设置于支架1上且位于刮片组件3的下方，收集槽13设置于地面上且位于导向槽12下方。该结构中，当刮片6清理玻璃表面的胶条后，胶条顺着倾斜设置的导向槽12滑落，最终落到收集槽13中，再对收集槽13中的胶条集中处理，避免污染环境。
[0032]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃表面胶条清理装置，安装于玻璃滚筒运输线的支架(1)上，其特征在于，所述清理装置包括驱动组件(2)和刮片组件(3)，所述驱动组件(2)包括气缸(4)和推杆(5)，所述气缸(4)安装于支架(1)上，所述气缸(4)与推杆(5)相铰接，所述刮片组件(3)包括刮片(6)、两安装座(7)和连杆(8)，两所述安装座(7)安装于支架(1)的两侧且相对设置，所述刮片(6)活动连接于两安装座(7)上，所述连杆(8)的一端与刮片(6)相铰接，连杆(8)的另一端与推杆(5)相铰接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃表面胶条清理装置，其特征在于，所述刮片(6)的两端设置有连接轴(9)，所述安装座(7)设置有通孔，所述刮片(6)通过两端的连接轴(9)活动连接于安装座(7)的通孔内。3.根据权利要求2所述的一种玻璃表面胶条清理装置，其特征在于，所述连杆(8)的一端与连接轴(9)相铰接，连杆(8)的另一端与推杆(5)相铰接。4.根据权利要求1所述的一种玻璃表面胶条清理装置，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小围，
申请(专利权)人：中山市福瑞卫浴设备有限公司，
类型：新型
国别省市：