一种规避障碍区域的起重机电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种规避障碍区域的起重机电气控制系统，包括起重机大车，所述起重机大车上滑动连接有起重机小车，所述起重机大车的两端均安装有起重机端梁，所述起重机端梁的下方设有车间钢构，且车间钢构上与起重机端梁滑动连接，所述起重机端梁上设有第一十字限位器和第二十字限位器，且第一十字限位器和第二十字限位器呈相对设置，该种规避障碍区域的起重机电气控制系统通过在起重机端梁的两侧安装有第一十字限位器和第二十字限位器，以及在起重机大车上安装有第三十字限位器，并与其对应位置的限位撞尺进行配合，使得起重机小车在障碍区域时，行动受限，继而避免起重机小车在移动的过程中发生碰撞的危险。移动的过程中发生碰撞的危险。移动的过程中发生碰撞的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种规避障碍区域的起重机电气控制系统


[0001]本技术涉及起重机设备
，尤其涉及一种规避障碍区域的起重机电气控制系统。

技术介绍

[0002]起重机多用于起重作业，是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程，多数起重机在吊具取料之后，即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环；
[0003]目前国内起重机运行过程中规避障碍物的设计基本都是使用PLC编程控制器加上大小车运行定位装置，通过在PLC编程控制器内特定的算法，预先写好起重机大小车机构的安全运行区间来实现起重机运行时规避障碍区域的目的；
[0004]但此种方案造成起重机成本较高，不仅需要在PLC编程控制器内进行大量的复杂程序的编写工作，而且现场安装大小车定位装置时比较麻烦，因此本技术提出一种规避障碍区域的起重机电气控制系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种规避障碍区域的起重机电气控制系统，该种规避障碍区域的起重机电气控制系统通过在起重机端梁的两侧安装有第一十字限位器和第二十字限位器，以及在起重机大车上安装有第三十字限位器，并与其对应位置的限位撞尺进行配合，使得起重机小车在障碍区域时，行动受限，继而避免起重机小车在移动的过程中发生碰撞的危险。
[0006]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种规避障碍区域的起重机电气控制系统，包括起重机大车，所述起重机大车上滑动连接有起重机小车，所述起重机大车的两端均安装有起重机端梁，所述起重机端梁的下方设有车间钢构，且车间钢构上与起重机端梁滑动连接，所述起重机端梁上设有第一十字限位器和第二十字限位器，且第一十字限位器和第二十字限位器呈相对设置，所述起重机端梁的一侧在车间钢构上安装有第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺，且第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺呈相对设置，所述第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺的位置均与第一十字限位器和第二十字限位器的位置相对应，所述起重机小车上安装有小车限位撞尺，且起重机小车的一侧在起重机大车上安装有第三十字限位器，所述第三十字限位器的位置与小车限位撞尺的位置对应。
[0007]进一步改进在于：所述第一十字限位器和第二十字限位器以及第三十字限位器的型号均一致，且第一十字限位器和第二十字限位器以及第三十字限位器均为非自复位式限位器。
[0008]进一步改进在于：所述第一十字限位器和第二十字限位器处于不同的高度，且第一十字限位器和第二十字限位器均可与第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺碰撞。
[0009]进一步改进在于：所述第一十字限位器与第二十字限位器之间的间距小于第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺之间的间距。
[0010]进一步改进在于：所述第一十字限位器、第二十字限位器以及第三十字限位器内均设有一号触点、二号触点、三号触点和四号触点，且第一十字限位器、第二十字限位器以及第三十字限位器上均设有十字限位拨杆。
[0011]本技术的有益效果为：该种规避障碍区域的起重机电气控制系统通过在起重机端梁的两侧安装有第一十字限位器和第二十字限位器，以及在起重机大车上安装有第三十字限位器，并与其对应位置的限位撞尺进行配合，使得起重机小车在障碍区域时，行动受限，继而避免起重机小车在移动的过程中发生碰撞的危险。
附图说明
[0012]图1是本技术俯视结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0014]根据图1所示，本实施例提出了一种规避障碍区域的起重机电气控制系统，包括起重机大车，所述起重机大车上滑动连接有起重机小车，所述起重机大车的两端均安装有起重机端梁，所述起重机端梁的下方设有车间钢构，且车间钢构上与起重机端梁滑动连接，所述起重机端梁上设有第一十字限位器和第二十字限位器，且第一十字限位器和第二十字限位器呈相对设置，所述起重机端梁的一侧在车间钢构上安装有第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺，且第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺呈相对设置，所述第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺的位置均与第一十字限位器和第二十字限位器的位置相对应，所述起重机小车上安装有小车限位撞尺，且起重机小车的一侧在起重机大车上安装有第三十字限位器，所述第三十字限位器的位置与小车限位撞尺的位置对应，通过在起重机端梁的两侧安装有第一十字限位器和第二十字限位器，以及在起重机大车上安装有第三十字限位器，并与其对应位置的限位撞尺进行配合，使得起重机小车在障碍区域时，行动受限，继而避免起重机小车在移动的过程中发生碰撞的危险。
[0015]所述第一十字限位器和第二十字限位器以及第三十字限位器的型号均一致，且第一十字限位器和第二十字限位器以及第三十字限位器均为非自复位式限位器。
[0016]所述第一十字限位器和第二十字限位器处于不同的高度，且第一十字限位器和第二十字限位器均可与第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺碰撞。
[0017]所述第一十字限位器与第二十字限位器之间的间距小于第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺之间的间距。
[0018]所述第一十字限位器、第二十字限位器以及第三十字限位器内均设有一号触点、二号触点、三号触点和四号触点，且第一十字限位器、第二十字限位器以及第三十字限位器上均设有十字限位拨杆。
[0019]本技术中，起重机大车向左运行的整个过程中，第一十字限位器先与第二大车限位撞尺碰撞后顺时针旋转90
°
，继续向左运行到与第一大车限位撞尺碰撞后逆时针回
到0
°
，而起重机大车向右运行的整个过程中，第二十字限位器先与第一大车限位撞尺碰撞后顺时针旋转90
°
，继续向右运行到第二大车限位撞尺碰撞后，逆时针回到0
°
，在整套系统中的第一十字限位器、第二十字限位器以及第三十字限位器中，其只是用一号触点和二号触点参与控制电路，并不使用三号触点和四号触点。
[0020]当所述十字限位拨杆位于0
°
时，一号触点、二号触点、三号触点和四号触点均处于闭合状态，当所述十字限位拨杆位于
‑
90
°
时，一号触点和二号触点均处于闭合状态，三号触点和四号触点均处于断开状态，当所述十字限位拨杆位于+90
°
时，一号触点和二号触点均处于断开状态，三号触点和四号触点均处于闭合状态。
[0021]本技术中，起重机大车的下方分布区域1、区域2、区域3以及障碍区域，其中，障碍区域位于区域2的一侧，且第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺的位置与障碍区域的位置对应，而区域1分为区域11和区域12，区域3分为区域31和区域32。
[0022]当起重机大车位于区域3时，此时起重机小车在区域3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种规避障碍区域的起重机电气控制系统，包括起重机大车，所述起重机大车上滑动连接有起重机小车，其特征在于：所述起重机大车的两端均安装有起重机端梁，所述起重机端梁的下方设有车间钢构，且车间钢构上与起重机端梁滑动连接，所述起重机端梁上设有第一十字限位器和第二十字限位器，且第一十字限位器和第二十字限位器呈相对设置，所述起重机端梁的一侧在车间钢构上安装有第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺，且第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺呈相对设置，所述第一大车限位撞尺和第二大车限位撞尺的位置均与第一十字限位器和第二十字限位器的位置相对应，所述起重机小车上安装有小车限位撞尺，且起重机小车的一侧在起重机大车上安装有第三十字限位器，所述第三十字限位器的位置与小车限位撞尺的位置对应。2.根据权利要求1所述的一种规避障碍区域的起重机电气控制系统，其特征在于：所述第一十字限位器和第二十字限位器以及第三十字限位器的型号均一致，且第一十字限位器和第二十字限位器以及第三十字限位器均为非自复位式限位器。3.根据权利要求1所述的一种规避障碍区域的起重机电气控制系统，其特征在于：所述第一十字限位器和第二十字限位器处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金庆好，史山，张书霞，王浩，赵宁，王学洋，李帅，赵帅星，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：