一种组合式结构的结构光三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式结构的结构光三维扫描仪，包括底座，底座顶端四角均设置有支撑柱，四个支撑柱之间设置有投影仪，且四个支撑柱顶端设置有内齿盘，内齿盘顶端设置有旋转支撑座，旋转支撑座底部两侧均开设有底槽，底槽内部设置有第一电机，第一电机底部通过转轴连接有与内齿盘相配合的齿轮，旋转支撑座一侧设置有控制卡，旋转支撑座顶部设置有调节机构，调节机构一侧设置有与之配合的第二电机，调节机构顶端设置有相机。有益效果：通过设置调节机构、内齿盘及齿轮等结构，能够实现相机多角度的自动调节，从而方便工程师对相机与投影仪之间的角度进行调节，进而对物体实现精准的扫描与测量。准的扫描与测量。准的扫描与测量。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式结构的结构光三维扫描仪


[0001]本技术涉及三维扫描仪
，具体来说，涉及一种组合式结构的结构光三维扫描仪。

技术介绍

[0002]结构光三维扫描仪是一种高速、高精度的三维扫描测量设备，其理论基础是结构光非接触照相测量原理。所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图像，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。
[0003]结构光三维扫描仪的组成包括：投影数幅特定编码图像的投影仪、接收投影图像的相机、同步控制投影仪和相机的控制卡。在三维测量时，投影仪投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的相机同步采得相应图像，然后对图像进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出相机捕获图像像素点的三维坐标，获得物体的三维信息。
[0004]在进行结构光三维扫描过程中，工程师需要将扫描仪上的投影仪与相机调节至非常合理的角度，才能够对待测物体进行精确的扫描测量。但是这个过程漫长与繁琐，现有的扫描仪调节不够方便，结构不够稳定，导致调节过程中，会出现一定程度的偏差，造成结果的不精确。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]针对相关技术中的问题，本技术提出一种组合式结构的结构光三维扫描仪，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0008]一种组合式结构的结构光三维扫描仪，包括底座，底座顶端四角均设置有支撑柱，四个支撑柱之间设置有投影仪，且四个支撑柱顶端设置有内齿盘，内齿盘顶端设置有旋转支撑座，旋转支撑座底部两侧均开设有底槽，底槽内部设置有第一电机，第一电机底部通过转轴连接有与内齿盘相配合的齿轮，旋转支撑座一侧设置有控制卡，旋转支撑座顶部设置有调节机构，调节机构一侧设置有与之配合的第二电机，调节机构顶端设置有相机。
[0009]进一步的，为了使得旋转支撑座能够与内齿盘保持活动连接，使得旋转支撑座在保证自身稳定性的同时能够进行旋转，内齿盘顶部设置有圆环结构的托轨，旋转支撑座底部圆周外缘开设有与托轨相配合的环形槽，托轨及环形槽的顶部宽度大于底部宽度。
[0010]进一步的，为了使得使用者能够通过标尺与第一标记箭头之间的位置关系判断，相机与投影仪之间左右角度的变化，提高装置的精确度，内齿盘圆周外侧设置有标尺，旋转支撑座一侧底部设置有第一标记箭头。
[0011]进一步的，为了使得托板能够在第二电机的驱动下，进行围绕半圆柱座的旋转运动，进而带动相机实现与投影仪之间上下夹角的调节，调节机构包括固定在旋转支撑座顶
端中间位置的半圆柱座，半圆柱座两端均设置有滑轨，半圆柱座顶部中间位置设置有半蜗轮，滑轨顶部开设有将其贯穿的滑槽，两个滑轨顶部之间设置有托板，相机位于托板顶端，托板底端两侧均设置有穿插过滑槽的固定螺栓，固定螺栓位于滑槽底端的部分套设有限位片，托板底部中间位置设置有与半蜗轮相配合的蜗杆，蜗杆其中一端与第二电机保持连接。
[0012]进一步的，为了使得托板得到固定并能够围绕半圆柱座做圆周运动，进而确保相机运动路径的稳定与准确，方便调节与记录，滑轨为圆心向下的半圆形结构，托板底部两侧均为与滑轨相配合的圆弧形结构，限位片顶部为与滑轨相配合的圆弧形结构。
[0013]进一步的，为了能够帮助使用者明确的判断出相机的旋转角度，观测出相机与投影仪之间的上下角度变化，滑轨远离蜗杆的一侧设置有量角尺，托板一侧底部设置有第二标记箭头。
[0014]进一步的，为了实现扫描仪的自动一体化操作与控制，提高装置的实用性，控制卡与投影仪、第一电机、第二电机及相机均保持电连接。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]1、通过设置调节机构、内齿盘及齿轮等结构，能够实现相机多角度的自动调节，从而方便工程师对相机与投影仪之间的角度进行调节，进而对物体实现精准的扫描与测量；同时能够减少调节过程中的操作步骤与难度，从而提高扫描仪的实用性与便捷性，更加人性化。
[0017]2、通过组合式的结构设计，能够在保证扫描仪主体结构强度的情况下，便于对装置进行组装与拆卸，从而降低设备保养与维修的成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本技术实施例的一种组合式结构的结构光三维扫描仪的正面结构示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的一种组合式结构的结构光三维扫描仪中的部分结构剖视图；
[0021]图3是根据本技术实施例的一种组合式结构的结构光三维扫描仪中调节机构立体结构示意图；
[0022]图4是图2中A处局部放大图。
[0023]图中：
[0024]1、底座；2、支撑柱；3、投影仪；4、内齿盘；5、旋转支撑座；6、底槽；7、第一电机；8、转轴；9、齿轮；10、控制卡；11、调节机构；1101、半圆柱座；1102、滑轨；1103、半蜗轮；1104、滑槽；1105、托板；1106、固定螺栓；1107、限位片；1108、蜗杆；12、第二电机；13、相机；14、托轨；15、环形槽；16、标尺；17、第一标记箭头；18、量角尺；19、第二标记箭头。
具体实施方式
[0025]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0026]根据本技术的实施例，提供了一种组合式结构的结构光三维扫描仪。
[0027]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
4所示，根据本技术实施例的组合式结构的结构光三维扫描仪，包括底座1，底座1顶端四角均设置有支撑柱2，四个支撑柱2之间设置有投影仪3，且四个支撑柱2顶端设置有内齿盘4，内齿盘4顶端设置有旋转支撑座5，旋转支撑座5底部两侧均开设有底槽6，底槽6内部设置有第一电机7，第一电机7底部通过转轴8连接有与内齿盘4相配合的齿轮9，旋转支撑座5一侧设置有控制卡10，旋转支撑座5顶部设置有调节机构11，调节机构11一侧设置有与之配合的第二电机12，调节机构11顶端设置有相机13。
[0028]借助于上述技术方案，通过设置调节机构11、内齿盘4及齿轮9等结构，能够实现相机13多角度的自动调节，从而方便工程师对相机13与投影仪3之间的角度进行调节，进而对物体实现精准的扫描与测量；同时能够减少调节过程中的操作步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶端四角均设置有支撑柱(2)，四个所述支撑柱(2)之间设置有投影仪(3)，且四个所述支撑柱(2)顶端设置有内齿盘(4)，所述内齿盘(4)顶端设置有旋转支撑座(5)，所述旋转支撑座(5)底部两侧均开设有底槽(6)，所述底槽(6)内部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)底部通过转轴(8)连接有与所述内齿盘(4)相配合的齿轮(9)，所述旋转支撑座(5)一侧设置有控制卡(10)，所述旋转支撑座(5)顶部设置有调节机构(11)，所述调节机构(11)一侧设置有与之配合的第二电机(12)，所述调节机构(11)顶端设置有相机(13)。2.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述内齿盘(4)顶部设置有圆环结构的托轨(14)，所述旋转支撑座(5)底部圆周外缘开设有与所述托轨(14)相配合的环形槽(15)，所述托轨(14)及所述环形槽(15)的顶部宽度大于底部宽度。3.根据权利要求2所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述内齿盘(4)圆周外侧设置有标尺(16)，所述旋转支撑座(5)一侧底部设置有第一标记箭头(17)。4.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述调节机构(11)包括固定在所述旋转支撑座(5)顶端中间位置的半圆柱座(1101)，所述半圆柱座(1101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淼，孙虹，李永玲，雷经发，刘涛，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：新型
国别省市：