本申请公开了一种基于人工智能的天线方位角测量方法、装置及系统，其中，基于人工智能的天线方位角测量方法，包括：获取摄像头拍摄的天线俯视图像；根据预设的图像识别模型识别天线俯视图像，得到天线轮廓；其中，天线轮廓包括天线顶部平面的轮廓；识别天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向；根据旋转方向，获取摄像头朝向和法线方向之间的第一相对角；根据旋转方向和第一预设方向，获取摄像头朝向的绝对角；根据第一相对角和绝对角，获取天线方位角。本申请的基于人工智能的天线方位角测量方法，能够快速测量出天线方向角，测量效率高，不需采用较多工具进行辅助，并且准确度高。并且准确度高。并且准确度高。
【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的天线方位角测量方法、装置及系统
[0001]本申请涉及通信
，特别涉及一种基于人工智能的天线方位角测量方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]相关技术中，在通信领域中，公用移动通信基站(以下简称基站)是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。天线作为基站的核心，是一种用来发射和接收无线电信号的装置。由于天线的辐射面是固定朝向的，为了使天线达到最好的覆盖效果，在基站建站的时候通常将天线设计安装在一个指定的朝向(即预设方位角)，这就提出了在基站天线领域对天线安装方位角进行测量的需求。
[0003]天线作为信号传输的主要载体，需要对天线的参数做出有效测量，通过测量的参数分析并判断天线信号传输的最佳值，传统的天线姿态参数测量多采用人工测量，需要较为复杂的计算，而且人工测量的参数准确度无法得到保障，在多参数测量的时候需要不同的工具实施辅助，效率非常低。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于人工智能的天线方位角测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质，能够通过无人机快速测量出天线方向角，测量效率高，不需采用较多工具进行辅助，并且准确度高。
[0005]根据本申请的第一方面实施例的基于人工智能的天线方位角测量方法，包括：
[0006]获取摄像头拍摄的天线俯视图像；其中，所述摄像头的位置高于待测天线的顶端最高高度，所述摄像头设置在飞行装置上，所述天线俯视图像包括天线顶部平面的图像；
[0007]根据预设的图像识别模型识别所述天线俯视图像，得到天线轮廓；其中，所述天线轮廓包括天线顶部平面的轮廓；
[0008]识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向；
[0009]根据旋转方向，获取所述摄像头朝向和所述法线方向之间的第一相对角；其中，所述第一相对角为摄像头朝向线按照所述旋转方向至法线方向线间的水平夹角；
[0010]根据所述旋转方向和第一预设方向，获取所述摄像头朝向的绝对角；其中，所述绝对角为第一预设方向线按照所述旋转方向至所述摄像头朝向线间的水平夹角；
[0011]根据所述第一相对角和所述绝对角，获取所述天线方位角。
[0012]根据本申请实施例的基于人工智能识别的天线方位角测量方法，至少具有如下有益效果：首先，通过获取摄像头拍摄的天线俯视图像，然后，根据预设的图像识别模型识别天线俯视图像，得到天线轮廓，且天线轮廓包括天线顶部平面的轮廓，图像识别模型可以准确识别出天线顶部平面的轮廓，为后续确定发现方向提供有利基础；之后，识别天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向；此后，根据旋转方向，获取摄像头朝向和法线方向之间的
第一相对角，并且根据第一预设方向和旋转方向，获取摄像头朝向的绝对角；最后，根据第一相对角和绝对角，准确获取天线方位角。因此，本申请实施例的基于人工智能识别的天线方位角测量方法，能够快速测量出天线方向角，测量效率高，不需采用较多工具进行辅助，并且准确度高。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述获取摄像头拍摄的天线俯视图像，包括：
[0014]将所述摄像头中的图像中心设置在所述天线的背面区域；
[0015]根据所述背面区域，获取根据所述飞行装置的所述摄像头拍摄的天线俯视图像。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向，包括：
[0017]根据预设的天线法线方向算法识别所述天线顶部平面的轮廓，拟合出天线顶部平面的矩形；
[0018]根据所述矩形，得到两个最长边；
[0019]根据两个所述最长边的中点，得到两个所述最长边的法线方向；其中，两个所述最长边的法线方向分别为以各自的所述中点为起点远离所述矩形的方向。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向，还包括：
[0021]将所述图像中心作为原点建立直角坐标系；
[0022]获取两个所述最长边的法线方向所属的象限；
[0023]根据两个所述最长边的法线方向所属的象限，得到所述天线的法线方向。
[0024]根据本申请的一些实施例，所述根据旋转方向，获取所述摄像头朝向和所述法线方向之间的第一相对角，包括：
[0025]根据所述旋转方向和第二预设方向，得到所述摄像头朝向的第二相对角和所述法线方向相的第三相对角；其中，所述第二相对角为第二预设方向线按照所述旋转方向至所述摄像头朝向线之间的水平夹角，所述第三相对角为所述第二预设方向线按照所述旋转方向至所述法线方向线间的水平夹角；
[0026]根据所述第二相对角和所述第三相对角，获取所述第一相对角。
[0027]根据本申请的一些实施例，所述第一预设方向为正北方向；
[0028]所述根据旋转方向和第一预设方向，获取所述摄像头朝向的绝对角，包括：
[0029]根据所述飞行装置的陀螺仪和预设的地理坐标系，检测得到正北方向；
[0030]根据所述正北方向，获取所述摄像头朝向的绝对角；其中，所述绝对角为正北方向线按照所述旋转方向至所述摄像头朝向线之间的水平夹角。
[0031]根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一相对角和所述绝对角，获取所述天线方位角，包括：
[0032]对所述第一相对角和所述绝对角求和，得到求和值；
[0033]将所述求和值与360度进行求余数处理；
[0034]根据所述余数，获取所述天线方位角。
[0035]根据本申请的第二方面实施例的基于人工智能的天线方位角测量装置，包括：
[0036]图像获取模块，用于获取摄像头拍摄的天线俯视图像；其中，所述摄像头的位置高于待测天线的顶端最高高度，所述摄像头设置在飞行装置上，所述天线俯视图像包括天线
顶部平面的图像；
[0037]图像识别模块，用于根据预设的图像识别模型识别所述天线俯视图像，得到天线轮廓；其中，所述天线轮廓包括天线顶部平面的轮廓；
[0038]轮廓识别模块，用于识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向；
[0039]相对角获取模块，用于根据旋转方向，获取所述摄像头朝向和所述法线方向之间的第一相对角；其中，所述第一相对角为摄像头朝向线按照所述旋转方向至法线方向线间的水平夹角；
[0040]绝对角获取模块，用于根据旋转方向和第一预设方向，获取所述摄像头朝向的绝对角；其中，所述绝对角为第一预设方向线按照所述旋转方向至所述摄像头朝向线间的水平夹角；
[0041]方位角获取模块，用于根据所述第一相对角和所述绝对角，获取所述天线方位角。
[0042]根据本申请实施例的基于人工智能的天线方位角测量装置，至少具有如下有益效果：本申请实施例的基于人工智能的天线方位角测量装置，能够执行第一方面实施例的基于人工智能的天线方位角测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，包括：获取摄像头拍摄的天线俯视图像；其中，所述摄像头的位置高于待测天线的顶端最高高度，所述摄像头设置在飞行装置上，所述天线俯视图像包括天线顶部平面的图像；根据预设的图像识别模型识别所述天线俯视图像，得到天线轮廓；其中，所述天线轮廓包括天线顶部平面的轮廓；识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向；根据旋转方向，获取所述摄像头朝向和所述法线方向之间的第一相对角；其中，所述第一相对角为摄像头朝向线按照所述旋转方向至法线方向线间的水平夹角；根据所述旋转方向和第一预设方向，获取所述摄像头朝向的绝对角；其中，所述绝对角为第一预设方向线按照所述旋转方向至所述摄像头朝向线间的水平夹角；根据所述第一相对角和所述绝对角，获取所述天线方位角。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述获取摄像头拍摄的天线俯视图像，包括：将所述摄像头中的图像中心设置在所述天线的背面区域；根据所述背面区域，获取根据所述飞行装置的所述摄像头拍摄的天线俯视图像。3.根据权利要求2所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向，包括：根据预设的天线法线方向算法识别所述天线顶部平面的轮廓，拟合出天线顶部平面的矩形；根据所述矩形，得到两个最长边；根据两个所述最长边的中点，得到两个所述最长边的法线方向；其中，两个所述最长边的法线方向分别为以各自的所述中点为起点远离所述矩形的方向。4.根据权利要求3所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向，还包括：将所述图像中心作为原点建立直角坐标系；获取两个所述最长边的法线方向所属的象限；根据两个所述最长边的法线方向所属的象限，得到所述天线的法线方向。5.根据权利要求1所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述根据旋转方向，获取所述摄像头朝向和所述法线方向之间的第一相对角，包括：根据所述旋转方向和第二预设方向，得到所述摄像头朝向的第二相对角和所述法线方向相的第三相对角；其中，所述第二相对角为第二预设方向线按照所述旋转方向至所述摄像头朝向线之间的水平夹角，所述第三相对角为所述第二预设方向线按照所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝本，李俊，邱斌，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司深圳分公司，
类型：发明
国别省市：
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