一种便利寻车控制系统、方法及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种便利寻车控制系统，包括网关、远程车载终端、全景影像控制器、车身控制器、前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头，其中，所述远程车载终端、车身控制器、全景影像控制器分别通过CAN总线与所述网关连接，所述全景影像控制器与所述远程车载终端连接，所述前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头分别与所述全景影像控制器连接。本发明专利技术还提供了一种便利寻车控制方法。本发明专利技术还提供了一种可读存储介质。本发明专利技术的有益效果是：用户可以通过手机APP端的停车照片寻找停车位置，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种便利寻车控制系统、方法及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及寻车控制系统，尤其涉及一种便利寻车控制系统、方法及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，一个个大型商场拔地而起，大型商场一般都会配备有大型的地下停车场，而地下停车场都会存在4G/5G网络信号差以及无GPS信号的情况。另外停车场车位周边的环境及标志物相似，方位不易辨别。基于以上原因，当用户再次回到停车场寻找车辆时，没办法准确定位停车位置，就需要花费较长的时间去寻找车辆，用户很无奈。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种便利寻车控制系统、方法及可读存储介质。
[0004]本专利技术提供了一种便利寻车控制系统，包括网关、远程车载终端、全景影像控制器、车身控制器、前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头，其中，所述远程车载终端、车身控制器、全景影像控制器分别通过CAN总线与所述网关连接，所述全景影像控制器与所述远程车载终端连接，所述前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头分别与所述全景影像控制器连接。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述全景影像控制器通过LVDS接口与所述远程车载终端连接，所述前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头分别通过LVDS接口与所述全景影像控制器连接。
[0006]本专利技术还提供了一种便利寻车控制方法，基于上述中任一项所述的系统进行以下步骤：步骤1、用户将车辆停至停车位后，进行闭锁操作，车身控制器接收到闭锁信息后，保持左右后视镜不进行折叠动作，即左右后视镜保持为展开状态；步骤2、当远程车载终端收到闭锁信息后，远程车载终端向全景影像控制器发送停车拍照请求指令；步骤3、全景影像控制器接收到停车拍照请求指令后，激活前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头进行拍照或者录像，并将图像或者视频信息发送至全景影像控制器；步骤4、全景影像控制器接收到图像或者视频信息后，将图像或者视频信息进行拼接处理，得到清晰的鸟瞰图及前视图、后视图、左视图和右视图，并输出至远程车载终端；步骤5、远程车载终端将接收到的鸟瞰图及前视图、后视图、左视图和右视图上传至用户的手机，然后向全景影像控制器和车身控制器发送停车拍照完成指令；步骤6、车身控制器接收到停车拍照完成指令后，控制左右后视镜执行折叠动作，全景影像控制器接收到停车拍照完成指令后，控制前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和
右视摄像头停止工作。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，在步骤4中，全景影像控制器输出的视角画面为：鸟瞰图+前视图、鸟瞰图+左视图、鸟瞰图+右视图、鸟瞰图+后视图。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，全景影像控制器将鸟瞰图+前视图、鸟瞰图+左视图、鸟瞰图+右视图、鸟瞰图+后视图这四个画面按顺序输出，每个画面输出5s时间。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，在步骤5中，远程车载终端将接收到的视频画面进行截图操作，截图完成后，将截图上传至手机APP端，当鸟瞰图+前视图、鸟瞰图+左视图、鸟瞰图+右视图、鸟瞰图+后视图这四个视角画面都截图上传完成后，远程车载终端向CAN总线发送停车拍照完成指令。
[0010]本专利技术还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如上述中任一项所述的方法。
[0011]本专利技术的有益效果是：用户可以通过手机APP端的停车照片寻找停车位置，方便快捷。
附图说明
[0012]图1是本专利技术一种便利寻车控制系统的示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0014]如图1所示，一种便利寻车控制系统，包括网关7、远程车载终端8、全景影像控制器5、车身控制器6、前视摄像头1、后视摄像头2、左视摄像头3和右视摄像头4，其中，所述远程车载终端8、车身控制器6、全景影像控制器5分别通过CAN总线与所述网关7连接，所述全景影像控制器5通过LVDS接口与所述远程车载终端8连接，所述前视摄像头1、后视摄像头2、左视摄像头3和右视摄像头4分别通过LVDS接口与所述全景影像控制器5连接。
[0015]一种便利寻车控制方法，当用户在停车场停好车后，下车进行车辆闭锁操作，此时车身控制器6需要延时一定时间执行后视镜锁车折叠动作。远程车载终端8收到闭锁信息后，向全景影像控制器5发送停车拍照请求指令。全景影像控制器5接收到停车拍照控制请求后，控制四个环视摄像头激活摄像功能，全景影像控制器5根据四个环视摄像头上传的视频信息进行图像拼接处理，并将处理好后的视频画面发送至远程车载终端。远程车载终端8根据需求将视频画面进行截图，截图完成后需要将多个视图画面图片上传至手机APP端。车身控制器内部延时最长1min结束后，控制后视镜执行折叠动作。当用户再次用车时，只需打开手机APP端即可查看停车时的车辆周边视角画面及鸟瞰图，其具体过程如下：步骤1用户将车辆停至停车位后，用户进行闭锁操作。由于全景影像的左视摄像头3和右视摄像头4安装于左右后视镜上，为了保证环视摄像头拍摄的视图不会导致拼接图像出现变形，需要左右后视镜保持在展开状态。因此车身控制器收到闭锁信息后，先驱动整车进行闭锁动作，但是需要延时一定时间（最长不超1min）后再将左右后视镜进行折叠。
[0016]步骤2当远程车载终端8收到闭锁信息后，远程车载终端8向全景影像控制器5发送停车
拍照请求指令。
[0017]步骤3全景影像控制器5接收到停车拍照指令后，控制四个环视摄像头激活摄像功能。四个环视摄像头包括前视摄像头1（安装于车辆正前方）、后视摄像头2（安装车辆正后方）、左视摄像头3（安装于左后视镜底部）、右视摄像头4（安装于右后视镜底部）。四个环视摄像头通过LVDS（低电压差分信号）视频传输线将视频信息发送至全景影像控制器5。
[0018]步骤4全景影像控制器5接收到四个环视摄像头回传的视频信息后，将视频信息进行拼接处理，得到清晰的鸟瞰图及各个视角画面。全景影像控制器5将处理后的视角画面通过LVDS输出至远程车载终端8。
[0019]步骤5全景影像控制器5输出视角画面为：鸟瞰图+前视图、鸟瞰图+左视图、鸟瞰图+右视图、鸟瞰图+后视图。全景影像控制器5将四个视角画面按顺序输出，每个画面输出5s时间。全景影像控制器5通过LVDS输出视角画面的同时，需要通过CAN总线发出当前输出的视角画面指令告知远程车载终端8。
[0020]步骤6远程车载终端8根据全景影像输出的各个视角视频信息及当前视频画面指令，将接收到的视频画面进行截图操作，截图完成后，将截图上传至手机APP端。当四个视角画面都截图上传完成后，远程车载终端向CAN总线发送停车拍照完成指令。
[0021]步骤7车身控制器6在延时1min内接收到远程车载终端8发出的停车拍照完成指令后，车身控制器6立即控制左右后视镜执行折叠动作。
[0022]步骤8全景影像控制器接5收到远程车载终端8发出的停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便利寻车控制系统，其特征在于：包括网关、远程车载终端、全景影像控制器、车身控制器、前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头，其中，所述远程车载终端、车身控制器、全景影像控制器分别通过CAN总线与所述网关连接，所述全景影像控制器与所述远程车载终端连接，所述前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头分别与所述全景影像控制器连接。2.根据权利要求1所述的便利寻车控制系统，其特征在于：所述全景影像控制器通过LVDS接口与所述远程车载终端连接，所述前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头分别通过LVDS接口与所述全景影像控制器连接。3.一种便利寻车控制方法，其特征在于，基于权利要求1至2中任一项所述的系统进行以下步骤：步骤1、用户将车辆停至停车位后，进行闭锁操作，车身控制器接收到闭锁信息后，保持左右后视镜不进行折叠动作，即左右后视镜保持为展开状态；步骤2、当远程车载终端收到闭锁信息后，远程车载终端向全景影像控制器发送停车拍照请求指令；步骤3、全景影像控制器接收到停车拍照请求指令后，激活前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头进行拍照或者录像，并将图像或者视频信息发送至全景影像控制器；步骤4、全景影像控制器接收到图像或者视频信息后，将图像或者视频信息进行拼接处理，得到清晰的鸟瞰图及前视图、后视图...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡小军，王国栋，彭承荣，徐伟，苏文胜，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：