乒乓球训练装置及训练方法、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，公开了一种乒乓球训练装置及训练方法、计算机可读存储介质。上述乒乓球训练装置包括处理单元、发球单元和图像采集单元；发球单元用于自动发球；图像采集单元用于采集运动员图像和训练过程中的乒乓球图像；处理单元用于获取图像采集单元采集到的图像，依据运动员图像识别运动员身份信息及分析运动员的运动姿态信息、以及依据乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，并依据运动员的身份信息、运动员的运动姿态信息、乒乓球的运动轨迹信息中的至少一种，分析运动员的训练等级信息，并依据训练等级信息匹配相应的训练课程信息，以及发送发球指令。本发明专利技术提供的乒乓球训练装置可辅助运动员进行个性化训练，提升了训练效果。提升了训练效果。提升了训练效果。

【技术实现步骤摘要】
乒乓球训练装置及训练方法、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种乒乓球训练装置及训练方法、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有的乒乓球训练包含两种训练模式：一是人工一对一训练，由教练面对面对运动员进行专业喂球训练，这种训练模式针对性强，可根据运动员水平及自身特点进行针对性训练，便于纠正规范运动员动作，但此种训练模式耗时耗力且受限于教练水平，不利于标准化流程训练和规模化推广；二是利用发球机自动发球训练，由发球机按照预先设定好的参数进行发球，这种训练模式解决了传统双人对打耗时耗力的问题，但此种训练模式中发球机采用机械式发球，无法模拟真实发球方式，针对性较差，不利于运动员进行个性化训练。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种乒乓球训练装置及训练方法、计算机可读存储介质，可辅助运动员进行个性化训练，训练效果较好。
[0004]为解决上述问题，第一方面，本专利技术提供了一种乒乓球训练装置，包括处理单元及与所述处理单元通信连接的发球单元和图像采集单元：
[0005]所述发球单元用于自动发球；
[0006]所述图像采集单元用于采集运动员图像和训练过程中的乒乓球图像；
[0007]所述处理单元包括：
[0008]获取模块，用于获取所述图像采集单元采集到的图像；
[0009]分析模块，用于依据所述运动员图像识别运动员身份信息，用于依据所述运动员图像分析运动员运动姿态信息，以及依据所述乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，并由所述运动员身份信息、所述运动员姿态信息、所述乒乓球的运动轨迹信息中的至少一种，分析运动员的训练等级信息；
[0010]匹配模块，用于依据所述训练等级信息，匹配相应的训练课程信息；
[0011]指令发送模块，用于向所述发球单元发送发球指令，所述发球指令包含所述训练课程信息。
[0012]在一实施例中，所述图像采集单元包括第一采集相机、第二采集相机和第三采集相机，所述第一采集相机用于采集运动员的人脸图像，所述第二采集相机用于采集训练过程中运动员的运动图像，所述第三采集相机用于采集训练过程中的乒乓球的运动图像，所述第一采集相机、所述第二采集相机及所述第三采集相机均与所述处理单元通信连接。
[0013]在一实施例中，所述乒乓球训练装置还包括与所述处理单元通信连接的输入输出单元，所述输入输出单元用于显示所述运动员身份信息、所述运动员运动姿态信息、所述乒乓球的运动轨迹信息、所述训练课程信息中的至少一种；所述输入输出单元还用于向所述
处理单元发送控制指令，所述处理单元接收所述控制指令后可向所述发球单元发送发球指令。
[0014]第二方面，本专利技术还提供了一种乒乓球训练方法，所述乒乓球训练方法包括：
[0015]获取运动员图像和训练过程中的乒乓球图像；
[0016]依据所述运动员图像识别运动员身份信息，依据所述运动员图像分析运动员姿态信息，以及依据所述乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，并由所述运动员身份信息、所述运动员姿态信息、所述乒乓球的运动轨迹信息中的至少一种，分析运动员的训练等级信息；
[0017]依据所述训练等级信息，匹配相应的训练课程信息；
[0018]发送发球指令，所述发球指令包含所述训练课程信息。
[0019]在一实施例中，所述依据所述运动员图像识别运动员身份信息包括：
[0020]对所述运动员图像进行人脸检测，获取运动员的人脸图像；
[0021]根据所述运动员的人脸图像，识别运动员身份信息，所述运动身份信息包括运动员的训练等级信息。
[0022]在一实施例中，在由运动员姿态信息或所述乒乓球的运动轨迹信息分析运动员的训练等级信息之后，所述乒乓球训练方法还包括：更新所述运动员身份信息中包含的所述训练等级信息。
[0023]在一实施例中，所述运动员图像包括训练过程中包含运动员的深度图像序列，所述依据所述运动员图像分析运动员运动姿态信息，包括：
[0024]依据运动员的深度图像序列，获取运动员的人体关节点信息及人体参考点信息，所述人体参考点包括人体质心和人体中心中的至少一种；
[0025]获取所述人体关节点与所述人体参考点的实际相对位置关系；
[0026]将所述实际相对位置关系与预设的标准相对位置关系进行比对，得出运动员运动姿态信息的分析结果，其中，所述标准相对位置关系为标准运动姿态下，人体关节点与人体质心的相对位置关系或人体关节点与人体中心的相对位置关系。
[0027]在一实施例中，所述依据所述乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，包括：
[0028]依据乒乓球的运动图像序列，得出所述乒乓球的运动轨迹信息；
[0029]依据所述乒乓球的运动轨迹信息，获取乒乓球的运动数据信息，其中，所述运动数据信息包括移动轨迹、落点位置、旋转速度、移动速度中的至少一种。
[0030]在一实施例中，所述发球指令包括乒乓球移动速度、乒乓球转动速度、乒乓球发球角度。
[0031]第三方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中所述的乒乓球训练方法。
[0032]本专利技术提供的乒乓球训练装置及训练方法、计算机可读存储介质，通过采集运动员图像及训练过程中的乒乓球图像，能够获取运动员的身份信息及训练等级信息，从而能够为运动员匹配适配的训练课程信息并控制发球模组按照相应的训练课程信息发球，辅助运动员进行针对性地训练。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的乒乓球训练装置的结构示意图之一；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的乒乓球训练装置的结构示意图之一；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的处理单元的模块示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例提供的乒乓球训练方法的流程图；
[0038]图5为图4中步骤S2的流程图；
[0039]图6为图4中步骤S3的流程图；
[0040]图7为图4中步骤S4的流程图；
[0041]图8为本专利技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
[0042]主要元件符号说明：
[0043]100、乒乓球训练装置；
[0044]1、处理单元；11、获取模块；12、分析模块；13、匹配模块；14、指令发送模块；2、发球单元；3、图像采集单元；31、第一采集相机；32、第二采集相机；33、第三采集相机；4、输入输出单元。
具体实施方式
[0045]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球训练装置，其特征在于，包括处理单元及与所述处理单元通信连接的发球单元和图像采集单元：所述发球单元用于自动发球；所述图像采集单元用于采集运动员图像和训练过程中的乒乓球图像；所述处理单元包括：获取模块，用于获取所述图像采集单元采集到的图像；分析模块，用于依据所述运动员图像识别运动员身份信息，用于依据所述运动员图像分析运动员运动姿态信息，以及依据所述乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，并由所述运动员身份信息、所述运动员姿态信息、所述乒乓球的运动轨迹信息中的至少一种，分析运动员的训练等级信息；匹配模块，用于依据所述训练等级信息，匹配相应的训练课程信息；指令发送模块，用于向所述发球单元发送发球指令，所述发球指令包含所述训练课程信息。2.根据权利要求1所述的乒乓球训练装置，其特征在于，所述图像采集单元包括第一采集相机、第二采集相机和第三采集相机，所述第一采集相机用于采集运动员的人脸图像，所述第二采集相机用于采集训练过程中运动员的运动图像，所述第三采集相机用于采集训练过程中乒乓球的运动图像，所述第一采集相机、所述第二采集相机及所述第三采集相机均与所述处理单元通信连接。3.根据权利要求1所述的乒乓球训练装置，其特征在于，所述乒乓球训练装置还包括与所述处理单元通信连接的输入输出单元，所述输入输出单元用于显示所述运动员身份信息、所述运动员运动姿态信息、所述乒乓球的运动轨迹信息、所述训练课程信息中的至少一种；所述输入输出单元还用于向所述处理单元发送控制指令，所述处理单元接收所述控制指令后可向所述发球单元发送发球指令。4.一种乒乓球训练方法，其特征在于，包括：获取运动员图像和训练过程中的乒乓球图像；依据所述运动员图像识别运动员身份信息，依据所述运动员图像分析运动员姿态信息，以及依据所述乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，并由所述运动员身份信息、所述运动员姿态信息、所述乒乓球的运动轨迹信息中的至少一种，分析运动员的训练等级信息；依据所述训练等级信息，匹配相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：康剑，刘丰伟，诸均，
申请(专利权)人：上海奥视达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：