自主工作器具制造技术

本发明专利技术涉及一种自主工作器具、尤其是割草机器人，其具有至少一个壳体单元(12)，并且具有至少一个布置在所述壳体单元(12)上、尤其至少部分地布置在所述壳体单元内的、尤其是无按钮的耦合单元(14)，用于与至少一个能量存储器单元(16)、尤其是蓄电池组机械耦合和/或电耦合。本发明专利技术提出，所述耦合单元(14)、尤其是所述耦合单元(14)的至少一个耦合接收部(18)至少在接收位置和拦阻位置之间能运动地、尤其能枢转地支承在所述壳体单元(12)上。转地支承在所述壳体单元(12)上。转地支承在所述壳体单元(12)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主工作器具

技术介绍

[0001]已经提出一种自主工作器具、尤其是割草机器人，其具有至少一个壳体单元并且具有至少一个布置在壳体单元上、尤其至少部分地布置在壳体单元内的、尤其是无按钮的耦合单元，用于与至少一个能量存储器单元、尤其是蓄电池组机械耦合和/或电耦合。

技术实现思路

[0002]本专利技术涉及一种自主工作器具、尤其是割草机器人，其具有至少一个壳体单元并且具有至少一个布置在壳体单元上、尤其至少部分地布置在壳体单元内的、尤其是无按钮的耦合单元，用于与至少一个能量存储器单元、尤其是蓄电池组机械耦合和/或电耦合。
[0003]本专利技术提出，耦合单元、尤其是耦合单元的至少一个耦合接收部至少在接收位置和拦阻位置(Stauposition)之间可运动地、尤其可枢转地支承在壳体单元上。
[0004]本专利技术提出，耦合单元与机械耦合和/或电耦合在其上的能量存储器单元在接收位置和拦阻位置之间可运动地、尤其可枢转地支承在壳体单元上。在能量存储器单元和耦合单元机械耦合和/或电耦合的状态下，这两个单元因此构造为共同相对于壳体单元可运动，尤其可枢转、可移动、可移位等。它们在这种状态下在接收位置和拦阻位置之间可运动地支承在壳体单元上。
[0005]自主工作器具尤其设置为用于尤其在地面上自主前进。对于构造为割草机器人替代地，可以考虑，自主工作器具构造为抽吸机器人、草坪松土机器人、地面清扫机器人、除雪机器人、打扫机器人、工作无人机或本领域技术人员看起来有意义的其它自主工作器具。优选地，自主工作器具设置为用于在地面上前进期间处理地面。自主工作器具尤其设置为用于修剪构造为草坪的地面、抽吸和/或打扫构造为地板的地面等。优选地，自主工作器具为了处理地面而包括至少一个地面处理单元、尤其是切割单元或修剪单元。优选地，地面处理单元布置在自主工作器具的壳体单元的在自主工作器具的正常运行状态下面向地面的下侧上。优选地，自主工作器具包括至少一个驱动单元、尤其是具有至少一个电动机的驱动单元，该驱动单元设置为用于驱动自主工作器具的至少一个驱动轮单元以在地面上前进。优选地，自主工作器具具有另外的能够以电能运行的部件，例如用于控制和/或调节驱动单元的控制和/或调节单元。“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子装置的单元。“控制电子装置”尤其应理解为具有处理器单元和存储器单元以及具有存储在存储器单元中的运行程序的单元。“设置”尤其应理解为专门编程、专门设计和/或专门配备。“对象设置为用于确定的功能”尤其应理解为：该对象在至少一种应用状态和/或运行状态中满足和/或实施这种确定的功能。
[0006]能量存储器单元优选设置为用于存储和提供电能。优选地，能量存储器单元设置为用于向自主工作器具的能够以电能运行的部件、尤其是驱动单元以及控制和/或调节单元供给电能。优选地，能量存储器单元构造为蓄电池组，尤其是锂离子蓄电池组、锂聚合物蓄电池组、镍镉蓄电池组等。优选地，能量存储器单元适合于使用在另外的、尤其与自主工作器具不同地构造的器具、尤其是工具机中。耦合单元优选设置为用于将能量存储器单元
布置在壳体单元上、尤其至少部分地接收在壳体单元中。尤其，耦合单元可以设置为用于将多个能量存储器单元布置在壳体单元上、尤其至少部分地接收在壳体单元中。优选地，耦合单元构造为没有操纵钮、尤其是没有按钮。耦合单元优选设置为用于将电耦合的能量存储器单元与自主工作器具的能够以电能运行的部件电连接、尤其借助电线路元件，例如电缆、导线、触点等电连接。优选地，耦合单元、尤其是耦合接收部设置为用于与能量存储器单元可拆卸地机械耦合和/或电耦合、尤其用于实现能量存储器单元的更换，例如根据能量存储器单元的充电状态或根据能量存储器单元的寿命结束。
[0007]耦合接收部优选设置为用于力锁合和/或形状锁合地接收能量存储器单元。优选地，耦合接收部构造为耦合轨，能量储存单元尤其至少区段地可推入到该耦合轨中。耦合接收部尤其具有用于定位能量存储器单元的导向面。替代地可以设想，耦合接收部构造为接收井道(Aufnahmeschacht)、插接位置等。耦合接收部优选绕着枢转轴线可枢转地支承在壳体单元上。替代地可以设想，耦合接收部可移动地、尤其可线性移动地，或以本领域技术人员看起来有意义的其它方式可运动地支承在壳体单元上。耦合接收部的接收位置和拦阻位置优选相应于耦合接收部沿着由耦合接收部在枢转过程期间所经过的运动曲线的两个不同的最大偏转部。优选地，耦合接收部在接收位置中相对于壳体单元的取向不同于耦合接收部在拦阻位置中相对于壳体单元的取向。尤其，耦合接收部在接收位置中设置为用于与能量存储器单元耦合或解耦。尤其，在耦合接收部的接收位置中，能量存储器单元尤其能够被自主工作器具的操作者插入、尤其推入到耦合接收部中或从耦合接收部中取出。优选地，耦合接收部、尤其是与耦合接收部耦合的能量存储器单元在接收位置中至少区段地在壳体单元外延伸。尤其，耦合接收部在拦阻位置中设置为用于将能量存储器单元至少基本上位置固定地紧固在壳体单元上。优选地，耦合接收部在拦阻位置中与能量存储器单元耦合。尤其，在耦合接收部的拦阻位置中，能量存储器单元尤其不能被自主工作器具的操作者插入、尤其推入到耦合接收部中或不能从耦合接收部中取出。尤其，耦合接收部至少在拦阻位置中至少部分地布置在壳体单元内。优选地，耦合接收部、尤其是与耦合接收部耦合的能量存储器单元在拦阻位置中至少基本上完全在壳体单元内延伸。
[0008]通过自主工作器具的根据本专利技术的构型，可以有利地提供一种具有可简单且直观地操作的耦合单元的自主工作器具。有利地，在自主工作器具运行期间在同时可靠地接收能量存储器单元的情况下能够舒适地更换能量存储器单元。本专利技术可以提供一种有利地对操作者友好的自主工作器具。
[0009]此外提出，耦合单元、尤其是耦合接收部构造为在接收位置中和在拦阻位置中能够锁定，尤其通过以下方式锁定：耦合单元具有至少一个尤其布置在耦合接收部上的卡锁元件，所述卡锁元件设置为用于与布置在壳体单元上的配对卡锁元件共同作用。优选地，卡锁元件设置为用于根据尤其由操作者施加到耦合接收部上的压力与配对卡锁元件共同作用、尤其卡锁或解锁。耦合单元优选可以具有多个卡锁元件。尤其，耦合单元构造为在接收位置和拦阻位置中能够双稳态地锁定。尤其，耦合单元的枢转机构可以弹动地支承，尤其用于辅助锁定。对于卡锁元件和配对卡锁元件替代或附加地可以考虑，耦合单元的枢转机构构造为可锁止、尤其可锁定的。例如，耦合单元、尤其是耦合接收部可以构造为在拦阻位置中通过卡锁元件与配对卡锁元件的共同作用并且在接收位置中通过耦合单元的枢转机构的锁止、尤其锁定而可卡锁。有利地，能够实现将耦合单元、尤其是耦合接收部固定在接收
位置和拦阻位置中。有利地，能够实现耦合单元的可靠和舒适的操作。
[0010]此外提出，耦合单元设置为用于根据尤其在拦阻位置中的锁定向操作者提供至少一个声学反馈和/或触觉反馈。声学反馈尤其可以构造为声音，例如构造为卡入声、咔哒声等。优选地，耦合单元、尤其是卡锁元件与配对卡锁元件的卡锁产生能够被操纵耦合单元的操作者听到的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主工作器具、尤其是割草机器人，其具有至少一个壳体单元(12)并且具有至少一个布置在所述壳体单元(12)上、尤其至少部分地布置在所述壳体单元内的、尤其是无按钮的耦合单元(14)，用于与至少一个能量存储器单元(16)、尤其是蓄电池组机械耦合和/或电耦合，其特征在于，所述耦合单元(14)、尤其是所述耦合单元(14)的至少一个耦合接收部(18)至少在接收位置和拦阻位置之间能运动地、尤其能枢转地支承在所述壳体单元(12)上。2.根据权利要求1所述的自主工作器具，其特征在于，所述耦合单元(14)与机械耦合和/或电耦合在该耦合单元上的能量存储器单元(16)在所述接收位置和所述拦阻位置之间能运动地、尤其能枢转地支承在所述壳体单元(12)上。3.根据权利要求1或2所述的自主工作器具，其特征在于，所述耦合单元(14)构造为在所述接收位置中和在所述拦阻位置中能锁定、尤其通过以下方式锁定：所述耦合单元(14)具有至少一个尤其布置在所述耦合接收部(18)上的卡锁元件(20、22)，所述卡锁元件设置为用于与布置在所述壳体单元(12)上的配对卡锁元件(24)共同作用。4.根据前述权利要求中任一项所述的自主工作器具，其特征在于，所述耦合单元(14)设置为：用于根据尤其在所述拦阻位置中的锁定，向操作者提供至少一个声学反馈和/或触觉反馈。5.根据前述权利要求中任一项所述的自主工作器具，其特征在于，所述耦合单元(14)具有至少一个封闭元件(26)，所述封闭元件设置为用于封闭至少一个由所述壳体单元(12)限界的开口(28)，所述耦合单元(14)的耦合接收部(18)、尤其是耦合轨布置在所述开口中。6.根据权利要求5所述的自主工作器具，其特征在于，所述耦合单元(14)具有至少一个环绕地布置在所述封闭元件(26)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：