本实用新型专利技术公开了一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，包括巡检机器人本体和控制箱，所述巡检机器人本体的上端安装有摄像头，所述安装板的下端安装有控制箱，所述伸缩杆的下端安装有安装块，且安装块的前侧设置有支撑片，所述安装块的单体之间连接有固定杆，所述第一弹簧的内端设置有连接块，且连接块的上端连接有衔接杆，所述安装板的下端设置有位于控制箱前后两侧的安装杆，所述控制箱的左右两端均设置有滚轮，且滚轮的单体之间安装有液压杆，所述安装块的下端安装有底板。该用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，在托载机器人时减震效果较好，便于帮助机器人快速制动，解决了难以防止机器人快速制动时倾倒的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置
[0001]本技术涉及光伏电站
，具体为一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置。
技术介绍
[0002]随着计算机技术的全面发展，在光伏电站内通过网络联控监视系统，指挥机器人进行巡视与监控已经成为一种主流的巡检模式，通过机器人在光伏电站进行巡检时需要用到移动装置对机器人进行承托。
[0003]目前的巡检机器人用巡检移动装置在托载机器人时减震效果较差，不便于帮助机器人快速制动，且难以防止机器人快速制动时倾倒，因此，本技术提供一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的巡检机器人用巡检移动装置在托载机器人时减震效果较差，不便于帮助机器人快速制动，且难以防止机器人快速制动时倾倒的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，包括巡检机器人本体和控制箱，所述巡检机器人本体的上端安装有摄像头，且巡检机器人本体的下端设置有安装板，所述安装板的下端安装有控制箱，且控制箱的前方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有安装块，且安装块的前侧设置有支撑片，所述安装块的单体之间连接有固定杆，且固定杆的外表面连接有第一弹簧，所述第一弹簧的内端设置有连接块，且连接块的上端连接有衔接杆，所述安装板的下端设置有位于控制箱前后两侧的安装杆，且安装杆的外侧设置有第二弹簧，所述控制箱的左右两端均设置有滚轮，且滚轮的单体之间安装有液压杆，并且液压杆的下端连接有限位块，所述安装块的下端安装有底板，且底板的上表面设置有第三弹簧。
[0006]优选的，所述伸缩杆关于第二弹簧的中心线左右对称设置，且第二弹簧的纵截面形状为“T”字型。
[0007]优选的，所述固定杆与连接块之间的连接方式为滑动连接，且连接块的上端与衔接杆铰接连接。
[0008]优选的，所述安装杆的外侧设置有滑块结构，且该滑块结构与衔接杆构成铰接连接。
[0009]优选的，所述第三弹簧均匀分布于底板的上端面，且第三弹簧的上端与控制箱的下端相连接。
[0010]优选的，所述限位块的纵截面形状为梯形，且限位块与滚轮构成卡合连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，在托载机器人时减震效果较好，便于帮助机器人快速制动，解决了难以防止
机器人快速制动时倾倒的问题；
[0012]1、设有固定杆、衔接杆和安装杆，通过安装板下压使伸缩杆收缩，衔接杆的单体产生相对转动，并带动连接块在固定杆外侧产生滑动位移，从而对固定杆外侧的第一弹簧和安装杆外侧的第二弹簧进行挤压形变，第一弹簧和第二弹簧产生反作用力，减少衔接杆相对位移，达到缓冲减震的目的；
[0013]2、设有液压杆和限位块，通过在滚轮的单体之间安装有液压杆，且液压杆的下端连接有限位块，当控制箱控制滚轮停止转动时，液压杆带动限位块下压，与滚轮的内侧面紧密贴合，对滚轮进行卡死，帮助快速制动；
[0014]3、设有滚轮和支撑片，通过在安装块的前侧设置有支撑片，当快速刹车或启动加速时，支撑片先与地面接触，起到支撑作用，避免巡检机器人本体倾倒。
附图说明
[0015]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术液压杆与限位块连接侧视结构示意图。
[0019]图中：1、巡检机器人本体；2、摄像头；3、安装板；4、控制箱；5、伸缩杆；6、安装块；7、固定杆；8、连接块；9、第一弹簧；10、衔接杆；11、安装杆；12、第二弹簧；13、底板；14、第三弹簧；15、滚轮；16、液压杆；17、限位块；18、支撑片。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，包括巡检机器人本体1、摄像头2、安装板3、控制箱4、伸缩杆5、安装块6、固定杆7、连接块8、第一弹簧9、衔接杆10、安装杆11、第二弹簧12、底板13、第三弹簧14、滚轮15、液压杆16、限位块17和支撑片18，巡检机器人本体1的上端安装有摄像头2，且巡检机器人本体1的下端设置有安装板3，安装板3的下端安装有控制箱4，且控制箱4的前方设置有伸缩杆5，伸缩杆5的下端安装有安装块6，且安装块6的前侧设置有支撑片18，安装块6的单体之间连接有固定杆7，且固定杆7的外表面连接有第一弹簧9，第一弹簧9的内端设置有连接块8，且连接块8的上端连接有衔接杆10，安装板3的下端设置有位于控制箱4前后两侧的安装杆11，且安装杆11的外侧设置有第二弹簧12，控制箱4的左右两端均设置有滚轮15，且滚轮15的单体之间安装有液压杆16，并且液压杆16的下端连接有限位块17，安装块6的下端安装有底板13，且底板13的上表面设置有第三弹簧14；
[0022]如图1和图3中，伸缩杆5关于第二弹簧12的中心线左右对称设置，且第二弹簧12的纵截面形状为“T”字型，起到连接衔接杆10的作用，固定杆7与连接块8之间的连接方式为滑动连接，且连接块8的上端与衔接杆10铰接连接，方便通过衔接杆10的转动带动连接块8左
右移动，安装杆11的外侧设置有滑块结构，且该滑块结构与衔接杆10构成铰接连接，便于衔接杆10的上端上下移动；
[0023]如图2和图4中，第三弹簧14均匀分布于底板13的上端面，且第三弹簧14的上端与控制箱4的下端相连接，起到支撑控制箱4并缓冲的作用，限位块17的纵截面形状为梯形，且限位块17与滚轮15构成卡合连接，便于卡死滚轮15帮助该移动装置快速制动。
[0024]工作原理：在使用该用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置时，首先结合图1与图3所示，通过巡检机器人本体1控制控制箱4内部的动力装置运行，并带动滚轮15旋转，从而使该移动装置移动，由于行进过程中可能产生颠簸，通过安装板3下压使伸缩杆5收缩，从而使安装杆11外侧的滑动结构上移，衔接杆10的单体产生相对转动，并带动连接块8在固定杆7外侧产生滑动位移，从而对固定杆7外侧的第一弹簧9和安装杆11外侧的第二弹簧12进行挤压形变，第一弹簧9和第二弹簧12产生反作用力，减少衔接杆10相对位移，如图2中，同时通过第三弹簧14均匀分布于控制箱4的下端面，起到支撑控制箱4并缓冲的作用，达到缓冲减震本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，包括巡检机器人本体(1)和控制箱(4)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的上端安装有摄像头(2)，且巡检机器人本体(1)的下端设置有安装板(3)，所述安装板(3)的下端安装有控制箱(4)，且控制箱(4)的前方设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的下端安装有安装块(6)，且安装块(6)的前侧设置有支撑片(18)，所述安装块(6)的单体之间连接有固定杆(7)，且固定杆(7)的外表面连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的内端设置有连接块(8)，且连接块(8)的上端连接有衔接杆(10)，所述安装板(3)的下端设置有位于控制箱(4)前后两侧的安装杆(11)，且安装杆(11)的外侧设置有第二弹簧(12)，所述控制箱(4)的左右两端均设置有滚轮(15)，且滚轮(15)的单体之间安装有液压杆(16)，并且液压杆(16)的下端连接有限位块(17)，所述安装块(6)的下端安装有底板(13)，且底板(13)的上表面设置有第三弹簧(14)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，
申请(专利权)人：苏州求臻智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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