一种架空输电线路空间安全感知装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种架空输电线路空间安全感知装置包括感知装置包括采集模块、支撑模块和主控模块；采集模块包括测距单元、测角单元和图像采集单元；测距单元为激光测距传感器，图像采集单元为相机，激光测距传感器的测距镜头与相机的镜头相邻设置；测角单元为陀螺仪；支撑模块包括支架，支架为三脚架，用于支撑采集模块；主控模块包括计算单元和显示控制单元；计算单元为微型计算机，与采集模块连接；显示控制单元为触摸屏，与计算单元连接。本实用新型专利技术的目的是提供一种低成本、小体积、远距离的架空输电线路空间安全感知装置。的架空输电线路空间安全感知装置。的架空输电线路空间安全感知装置。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路空间安全感知装置


[0001]本技术属于电力系统检测
，具体涉及一种架空输电线路空间安全感知装置。

技术介绍

[0002]输电线路假设在空中，其周围可能有树木、房屋、河流、公路等，而当二者距离太近时存在安全隐患，因此在工程应用中，要定期检测架空线路与周围物体的距离，防止事故发生。传统的方法主要采用绝缘绳、绝缘杆测量线路到路面、房屋等的垂直距离，随着电子技术的发展，后来又出现了基于激光测距、超声波测距等方法，但是上述方法主要测量线路与周围物体的垂直距离，还存在如下问题：1.对于树木、新建房屋等与电线的水平距离难以测量；2.一般需要在线路正下方测量，对于民宅、高速公路、河流湖泊等场景的测量难度较大；3、测量过程操作繁琐且需抵近测量，费时费力。
[0003]目前能够不靠近线路即可检测线路周围空间安全距离的方法主要有：1.全站仪，能够测量任何物体的坐标进而计算两物体距离；2.激光测高仪，该装置由测角和测距两部分组成，用倾角仪测量角度、用激光测距仪测量距离，次用三角关系计算高度；上述方法存在的共同问题是激光直接测量输电线路上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路空间安全感知装置，其特征在于，所述感知装置包括采集模块、支撑模块和主控模块；所述采集模块包括测距单元(101)、测角单元(102)和图像采集单元(103)；所述测距单元(101)为激光测距传感器，所述图像采集单元(103)为相机，所述激光测距传感器的测距镜头与相机的镜头相邻设置，用于使激光测距传感器的测距点和取景画面与相机的中心点和取景画面相同；所述测角单元(102)为陀螺仪，所述测角单元(102)与所述测距单元(101)和图像采集单元(103)同步调节转动方向；所述支撑模块包括支架(201)，所述支架(201)为三脚架，用于支撑所述采集模块；所述主控模块包括计算单元(301)和显示控制单元(302)；所述计算单元(301)为微型计算机，与所述采集模块连接；所述显示控制单元(302)为触摸屏，与所述计算单元(301)连接，用于显示所述采集模块获取目标点的图像、距离、角度信息和分析结果，同时控制所述计算单元(301)。2.根据权利要求1所述感知装置，其特征在于，所述采集模块包括连接板(104)，所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鹏，牛志鹏，庞永丽，朱睿，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司大同供电公司，
类型：新型
国别省市：