本发明专利技术涉及发卡式定子检查装置和用于测试该发卡式定子的方法。所述发卡式定子检查装置设置为用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能。所述发卡式定子检查装置包括：传送带、多个装夹端子、控制器以及检查部分，所述传送带设置在框架上，并且用于沿着预定路径转移包括多个定子端子的定子；所述多个装夹端子安装为通过驱动器以上下方向、前后方向和左右方向在框架上可移动，以夹住定子端子；所述控制器将驱动控制信号施加至驱动器，以根据定子端子的位置来改变装夹端子的位置；所述检查部分将电力经由装夹端子施加至定子端子，并且检查定子的电路。定子的电路。定子的电路。
【技术实现步骤摘要】
发卡式定子检查装置和用于测试该发卡式定子的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年3月12日提交的韩国专利申请No.10
‑
2020
‑
0030501的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
[0003]本专利技术的实施方案涉及一种用于制造驱动电机的系统，更具体地，本专利技术涉及发卡式定子检查装置和用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能的方法。
技术介绍
[0004]通常，称为环保车辆的混合动力车辆或电动车辆采用通过驱动电机产生驱动转矩的技术。为了减轻车辆和部件的重量和体积，汽车制造商和环保部件制造商正在应用具有缠绕有发卡式定子线圈的定子的驱动电机。
[0005]发卡绕组式定子通过如下过程来制造：将发卡式定子线圈插入定子芯部的槽中并焊接定子线圈的端部。
[0006]在该过程中，三相或四相线圈引线部分从定子线圈引出，并且端子连接至每个线圈引线部分。
[0007]如上所述制造的发卡绕组式定子在单独的测试过程中将测试设备的测试端子连接至每个端子，将电力经由测试端子施加到端子，并且检查定子的性能。
[0008]然而，在相关技术中，由于手动地连接检查设备的检查端子与定子的端子，因此可操作性变差，并且将端子与检查端子连接为整体的作业时间过长。此外，在连接过程中，测试端子与端子之间的连接作业会造成对定子的损坏。
[0009]另外，通常而言，当测试设备的测试端子变形或定子的端子不均匀地排列时，难以确保测试端子与端子之间的接触的可靠性。因此，性能测试的可靠性会降低。
[0010]公开于该
技术介绍
部分的以上信息仅仅旨在加强对本专利技术的背景的理解，因此其可以包含的信息不构成在本国已为本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
[0011]本专利技术致力于提供一种发卡式定子检查装置和方法，其具有如下优点：在定子的检查过程中自动地连接用于向定子的端子施加电力的测试端子，并且检查发卡式定子，以测试定子的电气性能。
[0012]本专利技术的实施方案涉及一种用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能的发卡式定子检查装置。根据本专利技术的实施方案的发卡式定子检查装置可以包括：传送带、多个装夹端子、控制器以及检查部分；所述传送带设置在框架上，并且用于沿着预定路径输送包括多个定子端子的定子；所述多个装夹端子安装为通过驱动器以上下方向、前后方向和左右方向在框架上可移动，以夹住定子端子；所述控制器将驱动控制信号施加至驱动器，以根据定子端子的位置来改变装夹端子的位置；所述检查部分将电力经由装夹端子施加至定子
端子，并且检查定子的电路。
[0013]检查装置可以进一步包括视觉传感器，所述视觉传感器安装在框架中，拍摄定子端子，并且向控制器输出视觉数据。
[0014]装夹端子可以夹住设置在定子中四个相(U，V，W和N)的线圈引线部分上的定子端子。
[0015]检查装置可以进一步包括接地端子，所述接地端子安装为通过驱动器在框架上可移动，并且接地至定子的定子芯部。
[0016]控制器可以将第一驱动控制信号施加至驱动器，以将装夹端子移动至对应于定子端子的预定位置。
[0017]控制器可以通过分析从视觉传感器获得的视觉数据来计算定子端子的位置数据，并且控制器可以根据所述位置数据将第二驱动控制信号施加至驱动器。
[0018]驱动器可以包括多个伺服电机，所述多个伺服电机执行根据每个装夹端子的上下方向、前后方向和左右方向的正向/反向操作。
[0019]检查装置可以进一步包括条形码扫描器，该条形码扫描器安装在框架上，以识别附接至定子的条形码。
[0020]检查装置可以进一步包括定子检测传感器，所述定子检测传感器安装在框架中，以检测通过传送带输送到预定位置的定子，并且向控制器输出检测信号。
[0021]检查装置可以进一步包括安装在传送带上的附接构件，以使定子固定。
[0022]检查装置可以进一步包括基座构件，所述基座构件安装在传送带上，以支撑定子的下端；并且，所述附接构件可以安装在基座构件上，使得所述附接构件能够通过操作致动缸往复移动。
[0023]本专利技术的实施方案涉及一种用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能的方法。根据本专利技术的实施方案的方法可以包括：通过传送带使定子定位在预定位置处；由控制器将第一驱动控制信号施加至驱动器，并且将装夹端子移动至对应于定子端子的预定位置；拍摄定子的定子端子并且将视觉数据输出至控制器；由控制器对视觉数据进行分析，以计算装夹端子的位置数据，将对应于位置数据的第二驱动控制信号施加至驱动器，并且根据所述位置数据来移动装夹端子。
[0024]可以由装夹端子夹住定子端子，可以将电力经由装夹端子施加至定子端子，并且可以由检查部分检查定子的电路。
[0025]存储在检查部分中的检查结果可以发送至主控制单元。
[0026]使定子定位时，可以利用条形码扫描器来扫描附接至定子的条形码，并且可以将定子的产品信息输出至控制器。
[0027]使定子定位时，可以由定子检测传感器检测通过传送带传送的定子，可以将检测信号输出至控制器，并且可以由控制器根据所述检测信号来使传送带停止。
[0028]使定子定位时，定子可以通过安装在基座构件上的附接构件固定在传送带上。
[0029]根据本专利技术的实施方案，根据定子端子的位置来调节装夹端子的位置，并且装夹端子可以自动地连接至定子端子。因此，即使定子端子的组装后的位置发生偏移，定子检查的可靠性也能够得到提高。
[0030]另外，通过本专利技术的实施方案能够获得的或预测的效果将在本专利技术的实施方案的
具体描述中直接地或隐含地公开。换句话说，在下面的具体描述中公开了根据本专利技术的实施方案预测的各种效果。
附图说明
[0031]这些附图在描述本专利技术的实施方案时仅供参考，因此，本专利技术的技术思想不应限于附图。
[0032]图1和图2分别是示出应用于本专利技术的实施方案的发卡绕组式定子的正视图和俯视图。
[0033]图3是示意性地示出根据本专利技术的实施方案的用于发卡绕组式定子的检查装置的示意图。
[0034]图4是示出应用于根据本专利技术的实施方案的发卡绕组式定子的检查装置的附接构件的示意图。
[0035]图5是示意性地示出应用于根据本专利技术的实施方案的发卡绕组式定子的检查装置的装夹端子和驱动器的示意图。
[0036]图6是示出根据本专利技术的实施方案的发卡绕组式定子的检查方法的流程图。
[0037]<附图标记说明>
[0038]1：定子
[0039]2：线圈引线部分
[0040]3：定子芯部
[0041]4：汇流条
[0042]6：端子
[0043]7：定子线圈
[0044]8：条形码
[0045]10：框架
[0046]11：条形码扫描器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发卡式定子检查装置，其用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能，所述发卡式定子检查装置包括：传送带，其设置在框架上，并且用于沿着预定路径输送包括多个定子端子的定子；多个装夹端子，其安装为通过驱动器以上下方向、前后方向和左右方向在框架上能够移动，所述多个装夹端子配置为夹住定子端子；控制器，其将驱动控制信号施加至驱动器，以根据定子端子的位置来改变装夹端子的位置；以及检查部分，其将电力经由装夹端子施加至定子端子，并且检查定子的电路。2.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其进一步包括视觉传感器，所述视觉传感器安装在框架中，拍摄定子端子，并且向控制器输出视觉数据。3.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其中，所述装夹端子夹住设置在定子中的四个相的线圈引线部分上的定子端子。4.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其进一步包括接地端子，所述接地端子安装为通过驱动器在框架上能够移动，并且接地至定子的定子芯部。5.根据权利要求2所述的发卡式定子检查装置，其中，所述控制器将第一驱动控制信号施加至驱动器，以将装夹端子移动至对应于定子端子的预定位置。6.根据权利要求5所述的发卡式定子检查装置，其中：所述控制器通过分析从视觉传感器获得的视觉数据来计算定子端子的位置数据；所述控制器根据所述位置数据将第二驱动控制信号施加至驱动器。7.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其中，所述驱动器包括多个伺服电机，所述多个伺服电机执行根据每个装夹端子的上下方向、前后方向和左右方向的正向/反向操作。8.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其进一步包括条形码扫描器，所述条形码扫描器安装在框架上，以识别附接至定子的条形码。9.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李承桓，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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