给料装置及其减噪模块及减噪方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种给料装置，其包括马达、驱动单元以及减噪模块。驱动单元电性连接于马达，并驱动马达运转。减噪模块包括收音单元及控制单元。收音单元接收马达运转时给料装置所产生的声音。控制单元与驱动单元及收音单元电性连接。控制单元依次提供多个马达驱动数据至驱动单元，以驱动马达运转。控制单元从收音单元依次接收对应于该些马达驱动数据的多个声音信号。控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号。控制单元将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。达驱动数据。达驱动数据。

【技术实现步骤摘要】
给料装置及其减噪模块及减噪方法


[0001]本专利技术涉及一种给料装置，特别是涉及一种给料装置的减噪模块及减噪方法。

技术介绍

[0002]目前饲养宠物的家庭或个人越来越多，但忙碌的生活让饲主难以定时的喂食宠物。为因应饲主外出时无法喂食的情形，市面上出现一种自动喂食装置(给料装置)，饲主可将饲料直接倒于饲料储存槽(容料槽)，而此类型的喂食装置可于预设的(用餐)时间，提供一餐分量的饲料。除了日常两、或三餐的喂食，饲主与宠物互动时，还常以喂食饲料或零食的方式奖励宠物。对此，市面上还出现以弹射方式提供饲料的自动喂食装置，借此与宠物产生更多的互动。
[0003]此类型(弹射式)的自动喂食装置，有较复杂的机构。例如，需有弹射棒投射饲料，且通常是通过马达驱动弹射棒的操作。然而，马达操作时会具有噪音，给料装置的整体也会因为机构的操作而产生震动及噪音。这些噪音除了会影响到饲主以外，更容易影响听力特别敏锐的宠物(例如常见的猫、狗等宠物)，因此有改良的必要。

技术实现思路

[0004]有鉴于上述课题，本专利技术的主要目的是提供一种给料装置及其减噪模块及减噪方法，借由减噪模块分析不同马达驱动数据的驱动下，给料装置所产生的声音，并将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据，以解决现有给料装置操作时的噪音问题。
[0005]为达成上述的目的，本专利技术提供一种给料装置，其包括马达、驱动单元以及减噪模块。驱动单元电性连接于马达，并驱动马达运转。减噪模块包括收音单元及控制单元。收音单元接收马达运转时给料装置所产生的声音。控制单元与驱动单元及收音单元电性连接。控制单元依次提供多个马达驱动数据至驱动单元，以驱动马达运转。控制单元从收音单元依次接收对应于该些马达驱动数据的多个声音信号。控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号。控制单元将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。
[0006]为达成上述的目的，本专利技术另提供一种减噪模块，应用在给料装置。给料装置包括马达及驱动单元，驱动单元驱动马达运转。减噪模块包括收音单元以及控制单元。收音单元接收马达运转时给料装置所产生的声音。控制单元与马达驱动单元及收音单元电性连接。控制单元依次提供多个马达驱动数据至驱动单元，以驱动马达运转。控制单元从收音单元依次接收对应于该些马达驱动数据的多个声音信号。控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号。控制单元将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。
[0007]为达成上述的目的，本专利技术又提供一种减噪方法，应用在给料装置。给料装置包括马达、驱动单元以及减噪模块，驱动单元驱动马达运转。减噪模块包括收音单元及控制单
元。减噪方法包括下列步骤：控制单元提供多个马达驱动数据至驱动单元，以驱动马达运转；收音单元接收马达运转时给料装置所产生的声音，并依次产生多个声音信号，分别对应于该些马达驱动数据；控制单元从收音单元依次接收该些声音信号；控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号；以及控制单元将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。
[0008]根据本专利技术的一实施例，控制单元分析该些声音信号的音量，选出最低音量标记为最适化声音信号。
[0009]根据本专利技术的一实施例，控制单元分析该些声音信号的频率，选出位于舒适频率范围内的频率标记为最适化声音信号。
[0010]根据本专利技术的一实施例，该些马达驱动数据分别包括预定转速、及预定模式，且该些马达驱动数据之间的预定转速或预定模式不相同。
[0011]根据本专利技术的一实施例，控制单元分析该些声音信号，并取得多个音讯结果后，控制单元从该些音讯结果中选出最适化结果，并标记其所对应的声音信号为最适化声音信号。
[0012]承上所述，依据本专利技术的给料装置、减噪模块及减噪方法，借由减噪模块的收音单元接收马达运转时给料装置所产生的声音，控制单元分析对应于该些马达驱动数据的多个声音信号，并选出其中之一标记为最适化声音信号。另外，控制单元将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据，使驱动单元后续皆以设定马达驱动数据驱动马达运转，以达到减噪的效果。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的一实施例的给料装置的示意图。
[0014]图2为图1所示的给料装置的方框示意图。
[0015]图3为本专利技术的一实施例的减噪方法的流程示意图。
[0016]图4为图3所示的步骤S10至步骤S40应用的实施方式的流程示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]给料装置
ꢀꢀ1[0019]马达
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0020]驱动单元
ꢀꢀ
20
[0021]减噪模块
ꢀꢀ
30
[0022]收音单元
ꢀꢀ
31
[0023]控制单元
ꢀꢀ
32
[0024]储存单元
ꢀꢀ
33
[0025]弹射机构
ꢀꢀ
40
[0026]步骤
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
S10～S60
具体实施方式
[0027]为能让本专利技术的
技术实现思路
更清楚，特举较佳具体实施例说明如下。
[0028]图1为本专利技术的一实施例的给料装置的示意图，图2为图1所示的给料装置的方框
示意图，图3为本专利技术的一实施例的减噪方法的流程示意图，请同时参考图1、图2及图3所示。首先，本实施例的给料装置1应用在弹射式的自动喂食装置，用以将饲料往所欲喂食的宠物投射，以同时达到喂食及与宠物趣味互动的效果。在本实施例中，将饲料或宠物零食称为料件。在其他实施例中，料件也可以是供宠物用的玩具。使用者(饲主)可将给料装置1置于客厅、或宠物的游戏间等空间，并可以定时投射、或以远端遥控的方式控制给料装置1的投射操作。
[0029]本实施例的给料装置1包括马达10、驱动单元20、减噪模块30及弹射机构40。其中，马达10连接于弹射机构40，以提供弹射机构40操作的动力来源。驱动单元20电性连接于马达10，并可驱动马达10运转，进而使弹射机构40可将料件弹射至给料装置1外。本实施例的马达10是以步进马达(stepping motor)为例。马达10运转时会有噪音产生，且弹射机构40的运行也可能使给料装置1产生共振的噪音。本实施例借由设置减噪模块30以减缓噪音的干扰。本实施例的减噪模块30包括收音单元31及控制单元32。控制单元32与驱动单元20及收音单元31电性连接，以与驱动单元20及收音单元31进行数据传输。
[0030]需注意的是，前述减噪模块30及各个单元除可配置为硬件装置、软件程序、固件或其组合外，也可借电路回路或其他适当形式配置，各个单元间的连接以有线或者无线方式相互连接以进行数据的接收与传送；并且，各个单元除可以单独的形式配置外，也可以结合的形式配置。此外，本实施方式仅例示本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给料装置，其特征在于，包括：马达；驱动单元，电性连接于该马达，并驱动该马达运转；以及减噪模块，包括：收音单元，接收该马达运转时该给料装置所产生的声音；及控制单元，与该驱动单元及该收音单元电性连接，该控制单元依次提供多个马达驱动数据至该驱动单元，以驱动该马达运转，该控制单元从该收音单元依次接收对应于该些马达驱动数据的多个声音信号，该控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号，将该最适化声音信号所对应的该马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。2.如权利要求1所述的给料装置，其特征在于，该控制单元分析该些声音信号的音量，选出最低音量标记为该最适化声音信号。3.如权利要求2所述的给料装置，其特征在于，该控制单元分析该些声音信号的频率，选出位于舒适频率范围内的频率标记为该最适化声音信号。4.如权利要求1所述的给料装置，其特征在于，该些马达驱动数据分别包括预定转速、及预定模式，且该些马达驱动数据之间的该预定转速或该预定模式不相同。5.如权利要求1所述的给料装置，其特征在于，该控制单元分析该些声音信号，并取得多个音讯结果后，该控制单元从该些音讯结果中选出最适化结果，并标记其所对应的该声音信号为该最适化声音信号。6.一种减噪模块，应用在一给料装置，其特征在于，包括马达及驱动单元，该驱动单元驱动该马达运转，该减噪模块包括：收音单元，接收该马达运转时该给料装置所产生的声音；以及控制单元，与该马达驱动单元及该收音单元电性连接，该控制单元依次提供多个马达驱动数据至该驱动单元，以驱动该马达运转，该控制单元从该收音单元依次接收对应于该些马达驱动数据的多个声音信号，该控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号，将该最适化声音信号所对应的该马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。7.如权利要求6所述的减噪模块，其特征在于，该控制单元分析该些声音信号的音量，选出最低音量标记为该...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁上元，黄东兴，
申请(专利权)人：群光电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：