本实用新型专利技术公开了仿形避障结构，用于整地机，包括固定臂、转动臂和压簧，转动臂转动连接在固定臂上，压簧连接在固定臂与转动臂之间，固定臂上设有限位件，限位件与压簧相配合用于调节转动臂向上转动的转动幅度，以使整地机适应不同的土壤作业环境。还公开了包括上述仿形避障结构的耙片单组以及包括上述耙片单组的整地机。本实用新型专利技术通过设置限位件与压簧相配合，综合考虑不同的土壤作业环境，对转动臂向上转动的转动幅度进行调节，能够使整地机适应不同的土壤作业环境。不同的土壤作业环境。不同的土壤作业环境。
【技术实现步骤摘要】
仿形避障结构、耙片单组及整地机
[0001]本技术属于农业设备领域，尤其涉及仿形避障结构、耙片单组及整地机。
技术介绍
[0002]整地机可以对田地土壤进行翻松及平整，为农作物的生长创造良好的环境条件，然而农田作业环境较为复杂，经常遇到耙片无法翻起的障碍物，如较大的石块，由于耙片的悬臂直接与整地机机架固定连接，耙片遇到此类杂物后将沿径向受到很大的作用力，一方面会对耙片本身造成损伤，另一方面还会对轴承座中的轴承产生较大的破坏，影响耙组的使用寿命。现有技术中设计有仿形避障结构以解决该问题，在悬臂与机架之间安装仿形避障结构，仿形避障结构中设置有压簧，当遇到障碍物时，耙片带动悬臂压缩仿形避障结构中的压簧，此时耙片相对障碍物向上转动，然后耙片翻过障碍物重新落地进行整地作业。但现有技术中存在以下问题：不同土壤作业环境具有不同的土壤硬度及不同尺寸的障碍物，如果转动臂的转动幅度较小，则难以进行较大尺寸的压缩，在遇到障碍物普遍较大的田地时就起不到仿形避障的功能，对耙组造成损伤；如果转动臂的转动幅度较大，很容易进行压缩，那么在遇到土壤硬度高的田地时就不能足够深的翻松土地，无法有效完成整地作业。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供仿形避障结构、耙片单组及整地机，能够有效解决目前由于仿形避障结构中转动臂的转动幅度无法调整而导致整地机难以适应不同的土壤作业环境的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：仿形避障结构，用于整地机，包括固定臂、转动臂和压簧，转动臂转动连接在固定臂上，压簧连接在固定臂与转动臂之间，固定臂上设有限位件，限位件与压簧相配合用于调节转动臂向上转动的转动幅度，以使整地机适应不同的土壤作业环境。
[0005]优选的，限位件包括设置在固定臂上的竖板和固定连接在竖板顶端的平板，压簧连接在平板与转动臂之间，竖板可相对固定臂上下运动。竖板可相对固定臂上下运动即可调节平板与转动臂之间的间距，进而就可以改变压簧的尺寸，从而调节压簧对转动臂的作用力，就可以实现对转动臂向上转动的转动幅度的调节。
[0006]优选的，固定臂包括顶板和侧板，顶板与侧板的顶端固定连接，转动臂的一端转动连接在侧板上，竖板设置在顶板上。该具体结构的固定臂及转动臂易于制造，将其安装于整地机上的操作简便，并且结构稳定使用耐久。
[0007]优选的，顶板包括通过紧固螺栓连接在一起的第一顶板和第二顶板，第一顶板和第二顶板接触的部分开设有用于竖板穿过的通孔，旋紧紧固螺栓可将竖板固定在顶板上。通过旋紧紧固螺栓可将竖板固定在顶板上，正常进行整地作业，通过旋松紧固螺栓就可以实现竖板相对固定臂的上下运动。简单易懂、操作方便，且通过紧固螺栓将第一顶板与第二顶板连接在一起，紧固性好，稳定耐用。
[0008]优选的，平板与转动臂上均设有用于防止压簧产生径向位移的第一导向柱，压簧的两端套设在对应侧的第一导向柱上，并且压簧可拆卸地连接在平板与转动臂之间。设置第一导向柱可以防止压簧产生径向位移，避免在整地作业过程中压簧弯曲，影响仿形避障效果。另外压簧可从平板与转动臂上拆卸，这样就不仅能够通过改变同一个压簧的尺寸来调节转动臂向上转动的转动幅度，还可以通过更换具有不同弹簧刚度的压簧来调节转动臂向上转动的转动幅度，两种方式还可以相互配合，能够更精准地调节转动臂向上转动的转动幅度，使整地机对不同的土壤作业环境具有更好的适应能力。
[0009]优选的，限位件包括设置在固定臂上的至少两个圆孔，用于调节限位件与转动臂之间的间距，压簧连接在圆孔与转动臂之间。压簧的一端连接在转动臂上，压簧的另一端连接在不同的圆孔上时，压簧的尺寸不同，这样就可以实现调节转动臂向上转动的转动幅度。并且，不仅压簧的尺寸发生改变，压簧与整地机行进方向的夹角角度也发生改变，这样能够改变压簧对耙片的作用力的方向，进一步提高对转动臂向上转动幅度的调节能力，减少对耙片的损伤，起到更好地仿形避障效果。
[0010]优选的，固定臂为一根长板，转动臂包括相互之间成钝角夹角的第一转臂和第二转臂，第一转臂与第二转臂之间设有弧形过渡连接段，第一转臂与长板转动连接，压簧连接在圆孔与第二转臂之间。该具体的固定臂与转动臂的结构易于制造，使用时操作方便。
[0011]优选的，压簧的一端通过第一螺栓与圆孔连接，压簧的另一端通过第二螺栓与第二转臂连接，第一螺栓与第二螺栓上均设有用于防止压簧产生径向位移的第二导向柱，压簧的两端分别套设在对应侧的第二导向柱上，并且压簧的两端可拆卸地连接在第一螺栓与第二螺栓之间。设置第二导向柱可以防止压簧产生径向位移，避免在整地作业过程中压簧弯曲，影响仿形避障效果。另外压簧可从第一螺栓与第二螺栓上拆卸，这样就不仅能够通过改变同一个压簧的尺寸来调节转动臂向上转动的转动幅度，还可以通过更换具有不同弹簧刚度的压簧来调节转动臂向上转动的转动幅度，两种方式还可以相互配合，能够更精准地调节转动臂向上转动的转动幅度，使整地机对不同的土壤作业环境具有更好的适应能力。
[0012]为解决上述技术问题，本技术还提供了耙片单组，包括上述任一项技术方案中的仿形避障结构。由于应用了本技术提供的仿形避障结构，该耙片单组在工作时能够适应不同的土壤作业环境，在能够高效优质地完成整地作业的同时，也可以避免自身损伤，减少了维护检修的次数，大大提高了使用寿命，降低了成本。
[0013]为解决上述技术问题，本技术还提供了整地机，包括上述技术方案中的耙片单组。由于该整地机采用了上述方案中的耙片单组，该整地机能够适应不同的土壤作业环境，不易造成耙片的损坏，减少了维护检修的次数，大大提高了使用寿命，降低了成本；同时可以足够深的翻松土地，高效优质地完成整地作业。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过设置限位件与压簧相配合，调节转动臂向上转动的转动幅度，当作业田地内障碍物的尺寸普遍偏大时，可将转动臂向上转动的转动幅度相应的调大，起到更好的仿形避障效果，避免造成整地机部件的损伤；当作业田地的土壤硬度较高时，可将转动臂向上转动的转动幅度相应的调小，以使得整地机能够足够深的翻松土壤，高效优质地完成整地作业。综合考虑不同的土壤作业环境，对转动臂向上转动的转动幅度进行调节，就可以使整地机能够适应不同的土壤作业环境。
附图说明
[0015]图1实施例一提供的仿形避障结构的示意图；
[0016]图2实施例一中顶板的俯视图；
[0017]图3实施例二提供的具有图1中仿形避障结构的耙片单组的结构侧视图；
[0018]图4实施例二提供的具有图1中仿形避障结构的耙片单组的结构正视图；
[0019]图5实施例三提供的仿形避障结构的示意图一；
[0020]图6实施例三提供的仿形避障结构的示意图二；
[0021]图7实施例四提供的具有图5中仿形避障结构的耙片单组的结构示意图；
[0022]图8实施例四提供的具有图6中仿形避障结构的耙片单组的结构示意图。
[0023]其中：1.固定臂，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.仿形避障结构，用于整地机，包括固定臂(1)、转动臂(2)和压簧(3)，所述转动臂(2)转动连接在固定臂(1)上，所述压簧(3)连接在固定臂(1)与转动臂(2)之间，其特征在于：所述固定臂(1)上设有限位件(4)，所述限位件(4)与压簧(3)相配合用于调节转动臂(2)向上转动的转动幅度，以使整地机适应不同的土壤作业环境。2.如权利要求1所述的仿形避障结构，其特征在于：所述限位件(4)包括设置在固定臂(1)上的竖板(40)和固定连接在竖板(40)顶端的平板(41)，所述压簧(3)连接在平板(41)与转动臂(2)之间，所述竖板(40)可相对固定臂(1)上下运动。3.如权利要求2所述的仿形避障结构，其特征在于：所述固定臂(1)包括顶板(10)和侧板(11)，所述顶板(10)与侧板(11)的顶端固定连接，所述转动臂(2)的一端转动连接在侧板(11)上，所述竖板(40)设置在顶板(10)上。4.如权利要求3所述的仿形避障结构，其特征在于：所述顶板(10)包括通过紧固螺栓(104)连接在一起的第一顶板(101)和第二顶板(102)，所述第一顶板(101)和第二顶板(102)接触的部分开设有用于竖板(40)穿过的通孔(103)，旋紧所述紧固螺栓(104)可将竖板(40)固定在顶板(10)上。5.如权利要求3所述的仿形避障结构，其特征在于：所述平板(41)与转动臂(2)上均设有用于防止压簧(3)产生径向位移的第一导向柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺江川，蔡永晖，梁定义，杨海涛，
申请(专利权)人：乌鲁木齐钵施然智能农机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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