一种可安装多排锚杆机的平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可安装多排锚杆机的平台，包括工作平台主体、升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，升降连接座设置于工作平台主体的首端，升降连接座通过升降机构与巷道内的悬轨主平台连接，伸缩臂设置于工作平台主体的首端，伸缩臂通过伸缩油缸与工作平台主体连接，平台主体外伸臂架设置于工作平台主体的首端，伸缩臂通过导向机构与平台主体外伸臂架连接，支腿设置于伸缩臂的首端底部，伸缩臂的首端安装锚杆钻机或凿岩钻机；本实用新型专利技术的平台结构通过升降臂与悬轨主平台连接，不会在巷道内“错车”，生产效率高，安全隐患小；伸缩臂上安装凿岩钻机或锚杆钻机，实现对巷道进行全断面的凿岩钻孔或打锚杆锚索孔等作业。孔等作业。孔等作业。

【技术实现步骤摘要】
一种可安装多排锚杆机的平台


[0001]本技术涉及巷道掘进机械
，特别是涉及一种可安装多排锚杆机的平台。

技术介绍

[0002]目前我国巷道掘进施工过程中，普遍采用的是履带或轮胎式行走设备，这类巷道掘进设备都是在地面行走的，由于受到巷道断面和设备体积等的影响，在巷道掘进过程中，要根据不同的施工工序需要更换不同的设备，也就是要将上工序的设备退出，本工序的设备进入，即需要在狭窄的巷道内“错车”，严重影响生产效率，且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可安装多排锚杆机的平台，以解决上述现有技术存在的问题，平台结构通过升降臂与悬轨主平台连接，不会在巷道内“错车”，生产效率高，安全隐患小，且在平台的前端可安装凿岩钻机或锚杆钻机，能钻顶部锚杆孔时，同步伸出锚杆机构，钻帮部锚杆孔时，交错伸出锚杆机构及滞后或新增的锚杆锚索的后部锚杆钻机实现对巷道进行全断面的凿岩钻孔或打锚杆锚索孔等作业。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种可安装多排锚杆机的平台，包括工作平台主体、升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台主体的首端，所述升降连接座通过升降机构与巷道内的悬轨主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台主体的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台主体连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台主体的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有安装座，所述安装座用于安装锚杆钻机或凿岩钻机。
[0006]优选地，所述伸缩油缸的缸体端与所述工作平台主体铰接，所述伸缩油缸的活塞杆端与所述伸缩臂铰接。
[0007]优选地，所述导向机构包括导轨和导轨座，所述导轨设置与所述伸缩臂上，所述导轨座设置于所述平台主体外伸臂架上，所述导轨滑动连接于所述导轨座内。
[0008]优选地，所述伸缩臂至少设置有一组。
[0009]优选地，所述操作平台与所述伸缩臂可拆卸式连接，所述操作平台的两侧还设置有可拆卸连接的护栏，所述操作平台的一侧设置有供操作人员上下的爬梯。
[0010]优选地，所述操作平台为折叠式平台，包括平台一、平台二、翻板一和翻板二，所述平台一的首端通过铰链连接翻板一，所述平台二的首端通过铰链连接翻板二，所述平台一与平台二之间通过合页连接，所述翻板一和所述翻板二之间也通过合页连接。
[0011]优选地，所述支腿包括支腿主体、支腿撑脚收张油缸、脚抓连杆和支腿脚抓，所述
支腿主体的顶端与所述伸缩臂铰接，所述支腿主体的一侧通过支腿翻转油缸与所述平台主体外伸臂架的首端连接，且所述支腿翻转油缸的两端分别与所述支腿主体和所述平台主体外伸臂架铰接连接；
[0012]所述支腿主体的底端两侧分别铰接连接有一支腿脚抓，所述支腿撑脚收张油缸嵌于所述支腿主体内，所述支腿撑脚收张油缸的活塞杆的底端铰接连接有两个所述脚抓连杆，两个所述脚抓连杆的底端分别铰接连接一个所述支腿脚抓。
[0013]优选地，所述工作平台主体的尾端还设置有滞后的锚杆钻机或凿岩钻机，所述锚杆钻机或所述凿岩钻机通过所述工作平台尾端设置的安装座与所述工作平台主体连接。
[0014]优选地，所述工作平台尾端的安装座和所述伸缩臂首端的安装座上均连接有连接座，所述连接座一端与所述安装座连接，所述连接座另一端连接螺旋摆动油缸的一端；
[0015]位于尾端的所述连接座通过钻臂翻转油缸一与平台主体外伸臂架连接，所述钻臂翻转油缸一一端铰接于所述平台主体外伸臂架的顶部，另一端铰接于所述连接座的顶部；位于首端的所述连接座通过钻臂翻转油缸二与所述伸缩臂连接，所述钻臂翻转油缸二一端铰接于所述伸缩臂的顶部，另一端铰接于所述连接座的顶部；
[0016]所述螺旋摆动油缸的另一端连接锚杆摆动架，所述锚杆摆动架的两侧分别设置有一摆角油缸，两个所述摆角油缸一端与所述锚杆摆动架铰接，另一端铰接于锚杆摆动座的两侧，所述锚杆摆动座的一侧连接补偿油缸的一端，所述补偿油缸的另一端与锚杆钻机推进总成或凿岩钻机推进总成铰接，所述锚杆钻机推进总成或凿岩钻机推进总成在锚杆摆动座上的导向机构上滑动。
[0017]优选地，还包括平动组件，所述伸缩臂首端的安装座上连接有钻臂座，所述平动组件连接于所述钻臂座与所述螺旋摆动油缸之间，所述平动组件包括连接块一、连接块二、连接块三、连接块四、左右支臂平动油缸、伸缩外臂、伸缩内臂、左右平动油缸和平动座；
[0018]所述连接块一设置有两个，通过销轴铰接于所述钻臂座的底端两侧，所述连接块二通过销轴铰接于所述钻臂座的顶端，所述平动座设置于所述螺旋摆动油缸上，所述连接块三设置有两个，通过销轴铰接于所述平动座的顶端两侧，所述连接块四通过销轴铰接于所述平动座的底端；所述伸缩外臂与所述连接块二铰接，两个所述左右支臂平动油缸的活塞杆端分别与两个所述连接块二铰接，两个所述左右支臂平动油缸的缸体端分别铰接于所述伸缩外臂的两侧；所述伸缩内臂的一端伸入到所述伸缩外臂内，与所述伸缩外臂内的伸缩油缸的活塞杆端铰接连接，所述伸缩内臂的另一端与所述连接块四铰接，两个所述左右平动油缸的活塞杆端分别与两个所述连接块四铰接，两个所述左右平动油缸的缸体端分别铰接于所述伸缩内臂的两侧。
[0019]本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0020]1、本技术提供的可安装多排锚杆机的平台，平台结构通过升降臂与悬轨主平台连接，不会在巷道内“错车”，生产效率高，安全隐患小，且在平台的前端可安装凿岩钻机或锚杆钻机，能钻顶部锚杆孔时，同步伸出锚杆机构，钻帮部锚杆孔时，交错伸出锚杆机构及滞后或新增的锚杆锚索的后部锚杆钻机实现对巷道进行全断面的凿岩钻孔或打锚杆锚索孔等作业。
[0021]2、本技术提供的可安装多排锚杆机的平台，伸缩臂做成模块式结构，其前端设有凿岩钻机或锚杆、锚索机，拆装方便；可多组并列、交错使用设置，尾端也设有滞后的锚
杆、锚索的锚杆钻机，结构紧凑。
[0022]3、本技术提供的可安装多排锚杆机的平台，采用折叠式操作平台，布置在伸缩臂前端上部，为可拆装式结构；非工作状态时展开即可站人作业，且设有拆装式护栏，能保护作业人员的安全。
[0023]4、本技术提供的可安装多排锚杆机的平台，伸缩臂前端下侧设有支腿，非工作状态时支腿收缩在平台的下部，工作状态时展开支撑在地面上，增加伸缩臂的稳定性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可安装多排锚杆机的平台，其特征在于：包括工作平台主体、升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台主体的首端，所述升降连接座通过升降机构与巷道内的悬轨主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台主体的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台主体连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台主体的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有安装座，所述安装座用于安装锚杆钻机或凿岩钻机。2.根据权利要求1所述的可安装多排锚杆机的平台，其特征在于：所述伸缩油缸的缸体端与所述工作平台主体铰接，所述伸缩油缸的活塞杆端与所述伸缩臂铰接。3.根据权利要求1所述的可安装多排锚杆机的平台，其特征在于：所述导向机构包括导轨和导轨座，所述导轨设置与所述伸缩臂上，所述导轨座设置于所述平台主体外伸臂架上，所述导轨滑动连接于所述导轨座内。4.根据权利要求1所述的可安装多排锚杆机的平台，其特征在于：所述伸缩臂至少设置有一组。5.根据权利要求1所述的可安装多排锚杆机的平台，其特征在于：所述操作平台与所述伸缩臂可拆卸式连接，所述操作平台的两侧还设置有可拆卸连接的护栏，所述操作平台的一侧设置有供操作人员上下的爬梯。6.根据权利要求1所述的可安装多排锚杆机的平台，其特征在于：所述操作平台为折叠式平台，包括平台一、平台二、翻板一和翻板二，所述平台一的首端通过铰链连接翻板一，所述平台二的首端通过铰链连接翻板二，所述平台一与平台二之间通过合页连接，所述翻板一和所述翻板二之间也通过合页连接。7.根据权利要求1所述的可安装多排锚杆机的平台，其特征在于：所述支腿包括支腿主体、支腿撑脚收张油缸、脚抓连杆和支腿脚抓，所述支腿主体的顶端与所述伸缩臂铰接，所述支腿主体的一侧通过支腿翻转油缸与所述平台主体外伸臂架的首端连接，且所述支腿翻转油缸的两端分别与所述支腿主体和所述平台主体外伸臂架铰接连接；所述支腿主体的底端两侧分别铰接连接有一支腿脚抓，所述支腿撑脚收张油缸嵌于所述支腿主体内，所述支腿撑脚收张油缸的活塞杆的底端铰接连接有两个所述脚抓连杆，两个所述脚抓连杆的底端分别铰接连接一个所述支腿脚抓。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，岳中文，郭东明，李杨，苏洪，李清，杨国梁，邓娅杰，唐福新，陈斌，陈新华，王新文，文博，杨吉华，李军，韩政言，
申请(专利权)人：江西蓝翔重工有限公司，
类型：新型
国别省市：