一种液压马达行走机构制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压马达行走机构，包括操作机构，操作机构连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接有旋转动力机构，旋转动力机构输出端通过传动机构连接有液压泵，液压泵输出端连接液压行走马达，本发明专利技术利用双液压马达加液压泵代替传统变速箱式或者HST+变速箱的方式，利用多功能操纵手柄加电机的方式控制液压马达的正转、反转控制行走部件来达到前进、后退、差速转向、阵地转向。转向。转向。

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达行走机构


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种液压马达行走机构。

技术介绍

[0002]现国内收获机械中使用的为机械变速箱或者是HST(液压无级变速器)+变速箱的方式行走，以上方法均依靠变速箱将一组输入动力分配至2个半轴上行走，再根据半轴差速实现转向，这些转向方式使得机器的转弯无法做到阵地转向，且变速箱因结构导致要占用机器下方很大的空间且使得机器的离地间隙无法很高。采用双液压马达控制行走时则需单独利用一套操纵机构控制1个液压马达的方式，行走过程中操控繁琐。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的变速箱式行走方式无法实现阵地转向的问题，本专利技术提供一种利用液压马达加液压泵代替传统变速箱式行走方式实现达到前进、后退、差速转向、阵地转向的液压马达行走机构。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种液压马达行走机构，包括操作机构，所述的操作机构连接控制机构的输入端，所述的控制机构的输出端连接有旋转动力机构，所述的旋转动力机构输出端通过传动机构连接有液压泵，所述的液压泵输出端连接液压行走马达。
[0006]进一步的，所述的操作机构包括多功能电控手柄。
[0007]进一步的，所述的控制机构包括电机控制模块。
[0008]进一步的，所述的旋转动力机构包括电机。
[0009]进一步的，所述的传动机构包括与电机的主轴固定的转盘，所述的转盘的边缘固定有电机连接轴，所述的液压泵的主轴固定有摆臂，所述的传动机构还包括连杆，所述的连杆一端与电机连接轴转动连接，连杆的另一端与摆臂转动连接。
[0010]进一步的，所述的电机连接轴呈L形。电机连接轴一端与转盘固定，另一端与连杆转动连接，设置成L形，便于连接连杆和布置连杆位置。
[0011]进一步的，所述的液压行走马达个数为两个，液压泵与液压行走马达一一对应，且电机和液压泵一一对应。
[0012]有益效果：
[0013](1)本专利技术利用双液压马达加液压泵代替传统变速箱式或者HST+变速箱的方式，利用多功能操纵手柄加电机的方式控制液压马达的正转、反转控制行走部件来达到前进、后退、差速转向、阵地转向；
[0014](2)本专利技术通过单个多功能电控手柄+双电机+电机模块的组合方式实现同时控制双液压马达，多功能电控手柄在摆动角度大小、方向差异时实现前进、后退、差速转向、阵地转向等不同动作；
[0015](3)区别于传统变速箱结构，通过液压马达+液压泵的组合方式代替前者，没有变
速箱后机器可以获得更高的离地间隙，提高通过性；因使用的液压结构可做到无级变速，提高了操作舒适性；
[0016](4)因采用两组液压马达，通过控制马达不同转速转向或者阵地转向(原地转弯)，提高了作业效率，采用多功能电控手柄+双电机+电机模块的组合方式可实现不同操纵动作，操纵简单、可靠；
[0017](5)传动机构包括与电机的主轴固定的转盘，转盘的边缘固定有电机连接轴，液压泵的主轴固定有摆臂，传动机构还包括连杆，连杆一端与电机连接轴转动连接，连杆的另一端与摆臂转动连接。本专利技术的传动机构采用刚性连接，消除间隙保证动作可靠性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0019]图1为本专利技术的液压马达行走机构；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图。
[0021]其中，1、多功能电控手柄，2、电机控制模块，3、传动机构，31、转盘，32、电机连接轴，33、连杆，34、摆臂，4、电机，5、液压泵，6、油管，7、液压行走马达。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0026]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0027]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压马达行走机构，其特征在于:包括操作机构，所述的操作机构连接控制机构的输入端，所述的控制机构的输出端连接有旋转动力机构，所述的旋转动力机构输出端通过传动机构(3)连接有液压泵(5)，所述的液压泵(5)输出端连接液压行走马达(7)。2.根据权利要求1所述的一种液压马达行走机构，其特征在于：所述的操作机构包括多功能电控手柄(1)。3.根据权利要求1所述的一种液压马达行走机构，其特征在于：所述的控制机构包括电机控制模块(2)。4.根据权利要求1所述的一种液压马达行走机构，其特征在于：所述的旋转动力机构包括电机(4)。5.根据权利要求4所述的一种液压马达行走机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文，殷丹俊，
申请(专利权)人：江苏沃得农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：