一种叉车倒车防碰撞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车倒车防碰撞系统，包括数量不少于一个用于实时检测与后方障碍物距离的检测装置，所述检测装置连接有用于接收检测装置与障碍物的位置信号的雷达控制器，雷达控制器连接有用于采集雷达控制器控制信号的油门控制器，油门控制器连接有踩踏产生模拟信号的踏板加速器，油门控制器还连接有用于接收踏板加速器产生的模拟信号的叉车控制器。实现叉车在倒车过程中主动报警制动的功能，防止叉车在意外的情况下碰撞到后方的障碍物或行人，避免造成叉车损坏以及人员事故，延长设备使用寿命；倒车防碰撞系统作为一个单独系统模块，和叉车整车没有CAN通信，只需要叉车电气系统为该系统提供电源即可，方便该系统的装配和拆解。拆解。拆解。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车倒车防碰撞系统


[0001]本专利申请涉及叉车安全
，特别是涉及一种叉车倒车防碰撞系统。

技术介绍

[0002]物流行业快速发展，用工成本的不断增加，导致叉车行业的迅猛发展，同时由于叉车行业安全防范这块的空白，导致厂区叉车行驶安全事故频繁，叉车与叉车、人的碰撞事故屡见不鲜，因此叉车行驶安全也越来越受到关注。
[0003]叉车一般通过踩踏踏板加速器，产生模拟信号传递给叉车控制器，叉车控制器根据接收到的模拟信号实现叉车的前进与倒退工作，叉车内还布设有实现安全控制的电气系统。
[0004]目前市场上关于叉车安全这发面主要有叉车超速提醒，倒车雷达等技术，只是一定程度上辅助驾驶员行驶，当叉车突然遇到人或者物体时，只能通过报警装置提醒驾驶员减速、制动，还是需要通过驾驶员被动制动停车，无法实现整车自动制动停车的功能。为此，我们提出了一种叉车倒车防碰撞系统。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种叉车倒车防碰撞系统，解决上述现有技术的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种叉车倒车防碰撞系统，包括数量不少于一个用于实时检测与后方障碍物距离的检测装置，所述检测装置连接有用于接收检测装置与障碍物的位置信号的雷达控制器，雷达控制器连接有用于采集雷达控制器控制信号的油门控制器，油门控制器连接有踩踏产生模拟信号的踏板加速器，油门控制器还连接有用于接收踏板加速器产生的模拟信号的叉车控制器。
[0008]进一步的，所述油门控制器包括继电器控制模块和检测模块，所述检测模块实时监测接收雷达控制器输出的距离信号，检测模块将接收的距离信号传送至继电器控制模块，所述踏板加速器产生的模拟信号通过继电器控制模块传送至叉车控制器，继电器控制模块根据接收的距离信号控制踏板加速器的模拟信号的通断。
[0009]进一步的，所述油门控制器还包括有信号输出模块，信号输出模块的输入端连接继电器控制模块的输出端，信号输出模块的输出端连接叉车控制器的输入端。
[0010]进一步的，所述检测装置为雷达探头。
[0011]进一步的，所述雷达控制器还连接有用于为雷达控制器提供稳定低压电源的叉车电气系统。
[0012]进一步的，所述雷达控制器还连接有当叉车处于报警范围内时报警的报警器。
[0013]进一步的，所述雷达控制器还连接有用于设定报警范围与制动范围的上位机。
[0014]进一步的，所述雷达控制器为HE3P4DR型号的控制器。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、实现叉车在倒车过程中主动报警、制动的功能，防止叉车在意外的情况下碰撞到后方的障碍物或行人，造成叉车损坏，延长设备使用寿命，同时避免叉车与行人发生事故；
[0017]2、根据客户现场需求，通过上位机来设定雷达控制器的报警范围和制动范围，可实现报警、制动功能的个性化定制需求；
[0018]3、倒车防碰撞系统作为一个单独系统模块，和叉车整车没有CAN通信，只需要叉车电气系统为该系统提供电源即可，方便该系统的装配和拆解。
附图说明
[0019]图1为本专利技术倒车防碰撞系统原理示意图；
[0020]图2为本专利技术油门控制器工作原理示意图；
[0021]图3为本专利技术倒车防碰撞系统流程示意图。
[0022]附图标号说明：检测装置1、雷达控制器2、叉车电气系统3、报警器4、油门控制器5、继电器控制模块51、检测模块52、信号输出模块53、叉车控制器6、踏板加速器7、上位机8。
具体实施方式
[0023]以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：
[0025]一种叉车倒车防碰撞系统，如图1所示，包括数量不少于一个用于实时检测与后方障碍物距离的检测装置1，检测装置1为雷达探头，用于检测后方障碍物距离雷达探头的距离，多个雷达探头可以实现倒车后方更大范围检测，减少盲区，检测装置1连接有用于接收检测装置1与障碍物的位置信号的雷达控制器2，雷达控制器2为HE3P4DR型号的控制器，响应迅速可实现对雷达探头信号的快速处理，雷达控制器2还连接有上位机8，上位机8根据现场客户的要求实现报警范围、制动范围的设定，同时该雷达控制器2会将后方障碍物与雷达探头的距离实时显示出来，雷达控制器2连接有用于采集雷达控制器2控制信号的油门控制器5，油门控制器5连接有踩踏产生模拟信号的踏板加速器7，油门控制器5还连接有用于接收踏板加速器7产生的模拟信号的叉车控制器6，踏板加速器7产生的模拟信号经油门控制器5传递给叉车控制器6，叉车控制器6根据踏板加速器7的模拟量大小来控制叉车速度大小，油门控制器5位于踏板加速器7和叉车控制器6之间，当叉车处于制动范围时，油门控制器5会切断踏板加速器7的模拟信号，迫使叉车根据自身的松踏板制动慢慢停下来，保证叉车不会撞到后方障碍物或行人。
[0026]如图2所示，油门控制器5包括继电器控制模块51和检测模块52，检测模块52实时监测接收雷达控制器2输出的距离信号，检测模块52将接收的距离信号传送至继电器控制模块51，踏板加速器7产生的模拟信号通过继电器控制模块51传送至叉车控制器6，继电器
控制模块51根据接收的距离信号控制踏板加速器7的模拟信号的通断。
[0027]当叉车未进入制动范围时，继电器控制模块51将踏板加速器7产生的模拟信号直接传递给叉车控制器6，若叉车进入制动范围时，雷达控制器2输出一电平信号给检测模块52，此时，检测模块52检测到电平信号的变化，油门控制器5会使继电器控制模块51切断踏板加速器7与叉车控制器6之间的信号连接，此时踏板加速器7的模拟信号无法传递给叉车控制器，进而实现叉车减速、制动的过程。
[0028]作为优选的，油门控制器5还包括有信号输出模块53，信号输出模块53的输入端连接继电器控制模块51的输出端，信号输出模块53的输出端连接叉车控制器6的输入端。
[0029]若此时制动过程中想临时解除制动，继续倒车，重新踩一下踏板加速器7，继电器控制模块51会根据踏板加速器7连续的模拟信号变化，控制信号输出模块53产生一个模拟信号传给叉车控制器6，此时即可实现叉车继续倒车过程。
[0030]作为优选的，雷达控制器2还连接有叉车电气系统3，为雷达控制器2提供稳定的低压电源，保证该倒车防碰撞系统正常工作。
[0031]作为优选的，雷达控制器2还连接有报警器4，当叉车处于报警范围内时，雷达控制器2会控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车倒车防碰撞系统，包括数量不少于一个用于实时检测与后方障碍物距离的检测装置(1)，其特征在于，所述检测装置(1)连接有用于接收检测装置(1)与障碍物的位置信号的雷达控制器(2)，雷达控制器(2)连接有用于采集雷达控制器(2)控制信号的油门控制器(5)，油门控制器(5)连接有踩踏产生模拟信号的踏板加速器(7)，油门控制器(5)还连接有用于接收踏板加速器(7)产生的模拟信号的叉车控制器(6)。2.根据权利要求1所述的一种叉车倒车防碰撞系统，其特征在于：所述油门控制器(5)包括继电器控制模块(51)和检测模块(52)，所述检测模块(52)实时监测接收雷达控制器(2)输出的距离信号，检测模块(52)将接收的距离信号传送至继电器控制模块(51)，所述踏板加速器(7)产生的模拟信号通过继电器控制模块(51)传送至叉车控制器(6)，继电器控制模块(51)根据接收的距离信号控制踏板加速器(7)的模拟信号的通断。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建军，江博，张华俊，熊国栋，张军，周明明，朱西汉，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：