本发明专利技术公开了一种基于物联网的垃圾监控装置及系统，包括垃圾填充池和机械爪，所述垃圾填充池内腔的两侧均固定连接有垫板，两个所述垫板相对的一侧均固定连接有玻璃框，所述玻璃框内腔靠近垫板一侧的前部固定连接有啮合板，本发明专利技术涉及监控系统技术领域。该基于物联网的垃圾监控装置及系统，通过在填充池内部的两侧安装有玻璃框，并在其内部安装有图像扫描仪，然后再使用电机和啮合板带动图像扫描仪进行上下移动，通过此结构的设置能够将两组扫描仪的图像合成为一个实时的三维模型，通过物联网的连通让机械爪对堆积的垃圾进行实时地抓取以及区域的调节，使其堆积得更为平坦，避免坍塌飞溅的情况发生。坍塌飞溅的情况发生。坍塌飞溅的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的垃圾监控装置及系统
[0001]本专利技术涉及监控系统
，具体为一种基于物联网的垃圾监控装置及系统。
技术介绍
[0002]物联网起源于传媒领域，是信息科技产业的第三次革命，物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能，随着科技的快速发展，人们对于物联网的运用越来越广泛，最为常见的当属于智能家居，但物联网技术还可以应用于工业以及环保等领域，例如垃圾焚烧行业，垃圾焚烧即通过适当的热分解、燃烧、熔融等反应，使垃圾经过高温下的氧化进行减容，成为残渣或者熔融固体物质的过程。
[0003]在实际的生活中，垃圾的焚化是每一个城市不可缺少的工业，大多数的城市垃圾都会通过专门的运输车送至垃圾焚烧站进行焚烧发电，而运输来的垃圾都会堆积在填充池内再由机械爪抓取投放燃烧，但是机械爪是通过人工来进行操作，工作人员由于视角被遮挡，在对垃圾抓取时容易导致抓取不均匀，使堆积的垃圾出现高低起伏状态，此时在倾倒垃圾时容易发生坍塌，飞溅到正在工作的人员，同时操作人员无法及时得到垃圾运输车的运送时间与地点，经常会发生垃圾车运送到站后，垃圾倾倒区的垃圾仍然没有被及时抓取，从而导致垃圾车无法及时地倾倒，影响了垃圾回收的效率，如果能够设计一种装置并通过物联网的技术实际对机械爪的智能操控，使其可以根据实时运输情况与焚烧情况对填充池内的垃圾进行区域式的抓取调节，预留和摊平垃圾堆，那么可以极大地增加城市垃圾的处理效率。
专利技术内容
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于物联网的垃圾监控装置及系统，解决了现有垃圾焚化中，工作人员操作机械爪无法有效根据实时情况与信息，对填充池内堆积的垃圾进行合理的区域抓取调节，导致垃圾回收效率低下的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的垃圾监控装置，包括垃圾填充池和机械爪，所述垃圾填充池内腔的两侧均固定连接有垫板，两个所述垫板相对的一侧均固定连接有玻璃框，所述玻璃框内腔靠近垫板一侧的前部固定连接有啮合板，所述玻璃框内腔靠近垫板一侧的后部固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的右侧固定连接有驱动盒，所述驱动盒内腔后部靠近垫板的一侧通过固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的前端通过轴承件转动连接于驱动盒内腔的前壁，所述转动杆的表面固定连接有与啮合板相啮合的齿轮，所述驱动盒内腔一侧开设有与齿轮相配合使用的通口，所述驱动盒远离垫板的一侧开设有活动口，所述活动口内侧的上部与下部之间通过轴承杆固定连接有横杆，所述横杆后部的左侧且位于驱动盒的内部固定连接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部滑动安装有第二滑块，所述驱动盒内腔远离垫板一侧的后部通过固定块
固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端通过转动件转动连接于第二滑块的后部，所述横杆位于驱动盒外部的一端固定连接有图像扫描仪。
[0006]优选的，所述驱动盒的底部通过支架固定连接有第一电磁棒，两个所述垫板相对一侧的前部与后部均固定连接有第三滑槽板，所述第三滑槽板的内部滑动安装有第三滑块，所述第三滑块的表面通过固定块固定连接有与第一电磁棒相配合使用的第二电磁棒。
[0007]优选的，所述第二电磁棒底部靠近玻璃框的一侧固定连接有插筒，所述插筒内腔的顶部通过连接块固定安装有触发按钮，所述插筒的内部活动插接有插杆，所述插杆的一端延伸至插筒的下方，所述插杆位于插筒内部的一端固定连接有限位块。
[0008]优选的，所述限位块的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接于插筒内腔的顶部，两个所述插杆延伸至插筒下方的一端之间固定连接有与玻璃框相配合使用的凹型刮板。
[0009]优选的，所述机械爪位于垃圾填充池的上方。
[0010]一种基于物联网的垃圾监控系统，包括电力单元、图像扫描模块、图像合成模块、中央处理器、机械控制模块和运输定位模块，所述电力单元的输出端分别与图像扫描模块、图像合成模块、中央处理器、机械控制模块和运输定位模块的输入端相连接。
[0011]优选的，所述图像扫描模块是输出端与图像合成模块的输入端相连接，所述图像合成模块的输出端与中央处理器的输入端相连接，所述中央处理器的输出端分别与机械控制模块和图像扫描模块的输入端相连接，所述运输定位模块的输出端与中央处理器的输入端相连接。
[0012]有益效果
[0013]本专利技术提供了一种基于物联网的垃圾监控装置及系统。与现有的技术相比具备以下有益效果：
[0014](1)、该基于物联网的垃圾监控装置及系统，通过在填充池内部的两侧安装有玻璃框，并在其内部安装有图像扫描仪，然后再使用电机和啮合板带动图像扫描仪进行上下移动，通过此结构的设置能够将两组扫描仪的图像合成为一个实时的三维模型，通过物联网的连通让机械爪对堆积的垃圾进行实时地抓取以及区域的调节，使其堆积得更为平坦，避免坍塌飞溅的情况发生，同时能够使焚化工作在过程中更为完善，提高了垃圾焚化的效率，同时也降低了人工成本。
[0015](2)、该基于物联网的垃圾监控装置及系统，通过在使用运输定位模块对垃圾运输车进行定位，并且将垃圾车的行进速度以及位置实时的传送给中央处理器，中央处理器通过计算最终会对机械爪发出指令，机械爪通过指令可以提前将垃圾投放区的垃圾进行抓取，为后续驶来的运输车预留了投放空间，缩短了投放的等待时间，极大地提高了城市垃圾回收运输的速率，间接地使城市的环境卫生进一步提高。
[0016](3)、该基于物联网的垃圾监控装置及系统，通过在使用第一电磁棒对第二电磁棒进行吸附，从而能够使两侧玻璃框外部的凹型刮板跟随扫描仪同步下降，而凹型刮板在下降的同时可以将玻璃框外部的污渍刮除，使玻璃框的外表更加洁净，增加了扫描仪的穿透力，使成像更为清晰，对装置起到了强效的辅助作用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术图1中A处的局部放大；
[0019]图3为本专利技术玻璃框、第三滑槽板和凹型刮板结构的侧视图；
[0020]图4为本专利技术图3中B处的局部放大图；
[0021]图5为本专利技术玻璃框内部结构的侧视图；
[0022]图6为本专利技术图5中C处的局部放大图；
[0023]图7为本专利技术玻璃框内部结构的俯视图；
[0024]图8为本专利技术图7中D处的局部放大图；
[0025]图9为本专利技术驱动盒、活动口和横杆结构的侧视图；
[0026]图10为本专利技术系统的结构原理框图。
[0027]图中：1、垃圾填充池；2、机械爪；3、垫板；4、玻璃框；5、啮合板；6、第一滑槽板；7、驱动盒；8、电机；9、转动杆；10、齿轮；11、活动口；12、横杆；13、第二滑槽板；14、第二滑块；15、电动伸缩杆；16、图像扫描仪；17、第一电磁棒；18、第三滑槽板；19、第三滑块；20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的垃圾监控装置，包括垃圾填充池(1)和机械爪(2)，其特征在于：所述垃圾填充池(1)内腔的两侧均固定连接有垫板(3)，两个所述垫板(3)相对的一侧均固定连接有玻璃框(4)，所述玻璃框(4)内腔靠近垫板(3)一侧的前部固定连接有啮合板(5)，所述玻璃框(4)内腔靠近垫板(3)一侧的后部固定连接有第一滑槽板(6)，所述第一滑槽板(6)的内部滑动安装有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)的右侧固定连接有驱动盒(7)，所述驱动盒(7)内腔后部靠近垫板(3)的一侧通过固定板固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的前端通过轴承件转动连接于驱动盒(7)内腔的前壁，所述转动杆(9)的表面固定连接有与啮合板(5)相啮合的齿轮(10)，所述驱动盒(7)内腔一侧开设有与齿轮(10)相配合使用的通口，所述驱动盒(7)远离垫板(3)的一侧开设有活动口(11)，所述活动口(11)内侧的上部与下部之间通过轴承杆固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)后部的左侧且位于驱动盒(7)的内部固定连接有第二滑槽板(13)，所述第二滑槽板(13)的内部滑动安装有第二滑块(14)，所述驱动盒(7)内腔远离垫板(3)一侧的后部通过固定块固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的前端通过转动件转动连接于第二滑块(14)的后部，所述横杆(12)位于驱动盒(7)外部的一端固定连接有图像扫描仪(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾监控装置，其特征在于：所述驱动盒(7)的底部通过支架固定连接有第一电磁棒(17)，两个所述垫板(3)相对一侧的前部与后部均固定连接有第三滑槽板(18)，所述第三滑槽板(18)的内部滑动安装有第三滑块(19)，所述第三滑块(19)的表面通过固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王烁程，
申请(专利权)人：陕西中科启元信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。