数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明专利技术实施例基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件；若满足预设稳定行驶条件，以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，可以降低相似场景、相似驾驶模式下的数据冗余，减少了数据量，从而可以降低对存储资源和传输资源的占用，便于后续分析，实现了对驾驶场景数据和驾驶行为数据的分场景、分模式的动态采集。态采集。态采集。

【技术实现步骤摘要】
数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]真实的驾驶场景数据以及在各种驾驶场景下司机的驾驶行为数据，在道路工况构建、驾驶场景重构、驾驶人模型构建、驾驶行为分析与学习、车辆动力学建模与仿真等方面都有非常重要的意义，实际研究中需要借助于各种驾驶场景下的驾驶场景数据和司机的驾驶行为数据。
[0003]然而，真实的驾驶场景数据以及在各种驾驶场景下的司机的驾驶行为数据不易采集和分析。一方面，由于真实的驾驶场景多且复杂，需要众多司机、众多车辆长时间采集；另一方面，在固定线路、相似驾驶场景、相似驾驶模式下驾驶场景数据和司机的驾驶行为数据的相似性很高，由于驾驶场景数据以及司机的驾驶行为数据的数据量非常庞大，冗余数据较多，后续需要消耗大量的存储资源、传输资源、且不易分析。

技术实现思路

[0004]本专利技术的多个方面提供一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以降低驾驶场景数据以及驾驶行为数据的数据冗余。
[0005]本专利技术的一方面，提供一种数据采集方法，包括：
[0006]基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件；
[0007]若满足预设稳定行驶条件，以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据。
[0008]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：
[0009]若不满足预设稳定行驶条件，以预设采样频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述满足预设稳定行驶条件，包括：
[0011]所述车辆的当前行驶速度不大于第一预设阈值，所述车辆沿行驶方向的加速度的大小不大于第二预设阈值，所述车辆的横向加速度的大小不大于第三预设阈值，所述车辆的角速度的大小不大于第四预设阈值，所述车辆未发生起步和停车事件；和/或，所述车辆当前所在的位置不在特定路况的预设范围内。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述特定路况包括以下任意一项或多项：路口、闸道口、隧道口、行车道数量变化点、交通事故点、桥梁、预设需要停车或者减速地点。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述以所述
预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，包括：
[0014]以第一采样频率采集驾驶场景数据，以第二采样频率采集驾驶行为数据。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述以第一采样频率采集驾驶场景数据，以第二采样频率采集驾驶行为数据，包括：
[0016]在预设时长范围内，以第一采样频率采集驾驶场景数据，以第二采样频率采集驾驶行为数据。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，包括：
[0018]以第三采样频率采集驾驶场景数据，以第四采样频率采集驾驶行为数据；其中，所述第三采样频率小于所述第一采样频率，所述第四采样频率小于所述第二采样频率。
[0019]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据之前，还包括：
[0020]利用传感器采集所述驾驶场景数据，从所述车辆的控制器局域网络CAN总线获取所述驾驶行为数据；其中，所述驾驶场景数据包括：所述车辆周围环境的图像数据、所述车辆的位置数据和车辆姿态数据。
[0021]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述利用传感器采集所述驾驶场景数据，包括：
[0022]利用摄像头采集所述车辆周围环境的图像数据，利用定位模块采集所述车辆的位置数据，利用惯性测量单元采集所述车辆的车辆姿态数据；其中，所述车辆姿态数据包括：所述车辆在三维坐标系中三个坐标轴方向的加速度和角速度。
[0023]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件，包括：
[0024]按照第一预设周期，基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件。
[0025]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述采集驾驶场景数据和驾驶行为数据之后，还包括：
[0026]将采集到的所述驾驶场景数据和所述驾驶行为数据存储在本地存储设备中；和/或，
[0027]对以低于预设采样频率的频率采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据中的图像数据进行抽样，并以第一传输频率传输到云端服务器；和/或，对以低于预设采样频率的频率采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据中除图像数据以外的其他数据进行抽样，并以第二传输频率传输到云端服务器；和/或，
[0028]对以所述预设采样频率采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据中的图像数据进行抽样，并以第三传输频率传输到云端服务器；和/或，对以所述预设采样频率采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据中除图像数据以外的其他数据进行抽样，并以第四传输频率传输到云端服务器。
[0029]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：
[0030]基于采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据进行道路工况构建、和/或驾驶场景
重构、和/或驾驶行为分析与学习。
[0031]本专利技术的另一方面，提供一种数据采集装置，包括：
[0032]第一采集单元，用于采集车辆所在驾驶场景的驾驶场景数据；
[0033]第二采集单元，用于采集所述车辆上的驾驶行为数据；
[0034]确定单元，用于基于所述第一采集单元采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和所述第二采集单元采集到的驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件；若满足预设稳定行驶条件，指示所述第一采集单元和所述第二采集单元以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据。
[0035]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定单元，还用于若不满足预设稳定行驶条件，指示所述第一采集单元和所述第二采集单元以预设采样频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据。
[0036]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述满足预设稳定行驶条件，包括：
[0037]所述车辆的当前行驶速度不大于第一预设阈值，所述车辆沿行驶方向的加速度的大小不大于第二预设阈值，所述车辆的横向加速度的大小不大于第三预设阈值，所述车辆的角速度的大小不大于第四预设阈值，所述车辆未发生起步和停车事件；和/或，所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集方法，其特征在于，包括：基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件，其中，所述预设稳定行驶条件为所述车辆以较低车速行驶在平直道路的行驶条件；若满足预设稳定行驶条件，以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若不满足预设稳定行驶条件，以所述预设采样频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设稳定行驶条件，包括：所述车辆的当前行驶速度不大于第一预设阈值，所述车辆沿行驶方向的加速度的大小不大于第二预设阈值，所述车辆的横向加速度的大小不大于第一预设阈值，所述车辆的角速度的大小不大于第二预设阈值，所述车辆未发生起步和停车事件；和/或，所述车辆当前所在的位置不在特定路况的预设范围内。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定路况包括以下任意一项或多项：路口、闸道口、隧道口、行车道数量变化点、交通事故点、桥梁、预设需要停车或者减速地点。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，包括：以第一采样频率采集驾驶场景数据，以第二采样频率采集驾驶行为数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以第一采样频率采集驾驶场景数据，以第二采样频率采集驾驶行为数据，包括：在预设时长范围内，以第一采样频率采集驾驶场景数据，以第二采样频率采集驾驶行为数据。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，包括：以第三采样频率采集驾驶场景数据，以第四采样频率采集驾驶行为数据；其中，所述第三采样频率小于所述第一采样频率，所述第四采样频率小于所述第二采样频率。8.根据权利要求1～7任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据之前，还包括：利用传感器采集所述驾驶场景数据，从所述车辆的控制器局域网络CAN总线获取所述驾驶行为数据；其中，所述驾驶场景数据包括：所述车辆周围环境的图像数据、所述车辆的位置数据和车辆姿态数据。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用传感器采集所述驾驶场景数据，包括：利用摄像头采集所述车辆周围环境的图像数据，利用定位模块采集所述车辆的位置数据，利用惯性测量单元采集所述车辆的车辆姿态数据；其中，所述车辆姿态数据包括：所述车辆在三维坐标系中三个坐标轴方向的加速度和角速度。10.根据权利要求1～7任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件，包
括：按照第一预设周期，基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件。11.根据权利要求1～7任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述采集驾驶场景数据和驾驶行为数据之后，还包括：将采集到的所述驾驶场景数据和所述驾驶行为数据存储在本地存储设备中；和/或，对以低于预设采样频率的频率采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据中的图像数据进行抽样，并以第一传输频率传输到云端服务器；和/或，对以低于预设采样频率的频率采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据中除图像数据以外的其他数据进行抽样，并以第二传输频率传输到云端服务器；和/或，对以所述预设采样频率采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据中的图像数据进行抽样，并以第三传输频率传输到云端服务器；和/或，对以所述预设采样频率采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据中除图像数据以外的其他数据进行抽样，并以第四传输频率传输到云端服务器。12.根据权利要求1～7任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：基于采集到的驾驶场景数据和驾驶行为数据进行道路工况构建、和/或驾驶场景重构、和/或驾驶行为分析与学习。13.一种数据采集装置，其特征在于，包括：第一采集单元，用于采集车辆所在驾驶场景的驾驶场景数据；第二采集单元，用于采集所述车辆上的驾驶行为数据；确定单元，用于基于所述第一采集单元采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和所述第二采集单元采集到的驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件；若满足预设稳定行驶条件，指示所述第一采集单元和所述第二采集单元以低于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宁，杨凡，王成法，李盖凡，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：