空气弹簧调试方法、装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及弹簧调试技术领域，具体提供了一种空气弹簧调试方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在解决空气弹簧刚度的可调试范围有限致使刚度调试结果较差的技术问题。为此目的，根据本发明专利技术实施例的方法，可以对多个半径设定值进行曲线拟合得到活塞半径曲线并且对活塞半径曲线进行曲线采样得到活塞的多个半径采样值，进而根据在弹簧行程为零时空气弹簧的初始空气容积确定活塞的半径分别变化至每个半径采样值时的实际空气容积，根据半径采样值与实际空气容积进行弹簧刚度仿真计算，获取刚度调试结果。通过增加空调弹簧的可调试参数与活塞半径的调试范围，不仅可以显著提高空气弹簧刚度的可调试范围，还可以得到准确的刚度精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
空气弹簧调试方法、装置以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及弹簧调试
，具体涉及一种空气弹簧调试方法、装置以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]空气弹簧作为一种具有可调非线性刚度的隔振元件，已被广泛应用于车辆悬架中，以提高车辆行驶的平顺性。在车辆量产之前通常需要对空气弹簧进行刚度调校，目前常规的空气弹簧刚度调校方法主要是针对不同的空气弹簧(结构/尺寸等弹簧参数不同)，预设多个空气弹簧的活塞半径，根据活塞半径计算相应的活塞截面积，进而分别计算每个活塞截面积各自对应的空气弹簧刚度，然后将空气弹簧刚度与预设的目标刚度(能够使车辆具备较高行驶平顺性的刚度)进行比较确定出最终能够使车辆具备较高行驶平顺性的结构/尺寸等弹簧参数。但是由于这种方法仅考虑了活塞截面积对空气弹簧刚度的影响，因而极大地缩小了空气弹簧刚度的可调试范围，从而无法有效确定出能够最优地提高车辆行驶平顺性的结构/尺寸等弹簧参数。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决空气弹簧刚度的可调试范围有限，致使刚度调试结果较差的技术问题的空气弹簧调试方法、装置以及计算机可读存储介质。
[0004]第一方面，提供一种空气弹簧调试方法，所述方法包括：
[0005]解析接收到的刚度调试指令，以获取在所述刚度调试指令指定的装配空气弹簧的车辆的车身高度下所述空气弹簧中活塞的多个半径设定值以及在弹簧行程为零时所述空气弹簧的初始空气容积；
[0006]对所述半径设定值进行曲线拟合得到活塞半径曲线并且对所述活塞半径曲线进行曲线采样，以获取所述活塞的多个半径采样值；
[0007]根据所述初始空气容积确定在空气弹簧形变过程中所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时的实际空气容积，根据所述半径采样值以及相应的实际空气容积对所述空气弹簧进行弹簧刚度仿真计算，以获取所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时所述空气弹簧的弹簧刚度；
[0008]根据所述弹簧刚度生成所述空气弹簧的刚度调试结果。
[0009]在上述空气弹簧调试方法的一个技术方案中，所述弹簧行程包括压缩行程和拉伸行程，“对所述半径设定值进行曲线拟合得到活塞半径曲线”的步骤具体包括：
[0010]按照由所述拉伸行程至所述压缩行程的变化过程中半径设定值的变化顺序，将所述半径设定值划分为多个半径组，其中，每个所述半径组分别包括多个半径设定值并且在相邻的两个半径组中前一个半径组的最后一个半径设定值与后一个半径组的首个半径设定值相同；
[0011]针对每个所述半径组，分别对半径组中的半径设定值进行曲线拟合，得到每个所述半径组各自对应的半径曲线；
[0012]对所述半径曲线进行曲线拼接，得到所述活塞半径曲线。
[0013]在上述空气弹簧调试方法的一个技术方案中，“根据所述弹簧刚度生成所述空气弹簧的刚度调试结果”的步骤具体包括：
[0014]以半径采样值为横坐标且以弹簧刚度为纵坐标对所述半径采样值以及相应的弹簧刚度进行曲线拟合得到弹簧刚度曲线；
[0015]获取每个所述半径采样值各自对应的目标刚度，以半径采样值为横坐标且以目标刚度为纵坐标对所述半径采样值以及相应的目标刚度进行曲线拟合得到目标刚度曲线；
[0016]根据所述弹簧刚度曲线、所述目标刚度曲线与所述活塞半径曲线生成可视化刚度调试结果。
[0017]在上述空气弹簧调试方法的一个技术方案中，“对所述活塞半径曲线进行曲线采样”的步骤具体包括：
[0018]根据预设的曲线值采样间距对所述活塞半径曲线进行曲线采样，得到所述活塞半径曲线的多个曲线值；
[0019]根据所述曲线值确定所述活塞的半径采样值。
[0020]在上述空气弹簧调试方法的一个技术方案中，所述空气弹簧包括包覆于所述活塞外表面的至少一部分区域的皮囊，所述方法还包括：
[0021]获取在空气弹簧形变过程中所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时所述空气弹簧的实际空气容积、所述皮囊的半径实际值和所述空气弹簧的弹簧刚度；
[0022]通过可视化界面显示所述实际空气容积、所述皮囊的半径实际值和所述空气弹簧的弹簧刚度，并且/或者，响应于接收到的数据输出指令，采用图表应用程序并根据所述实际空气容积、所述皮囊的半径实际值与所述空气弹簧的弹簧刚度生成调试过程数据的图表文件。
[0023]第二方面，提供了一种空气弹簧调试装置，所述装置包括：
[0024]刚度调试指令解析模块，其被配置成解析接收到的刚度调试指令，以获取在所述刚度调试指令指定的装配空气弹簧的车辆的车身高度下所述空气弹簧中活塞的多个半径设定值以及在弹簧行程为零时所述空气弹簧的初始空气容积；
[0025]活塞半径获取模块，其被配置成对所述半径设定值进行曲线拟合得到活塞半径曲线并且对所述活塞半径曲线进行曲线采样，以获取所述活塞的多个半径采样值；
[0026]弹簧刚度仿真计算模块，其被配置成根据所述初始空气容积确定在空气弹簧形变过程中所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时的实际空气容积，根据所述半径采样值以及相应的实际空气容积对所述空气弹簧进行弹簧刚度仿真计算，以获取所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时所述空气弹簧的弹簧刚度；
[0027]刚度调试结果生成模块，其被配置成根据所述弹簧刚度生成所述空气弹簧的刚度调试结果。
[0028]在上述空气弹簧调试装置的一个技术方案中，所述弹簧行程包括压缩行程和拉伸行程，所述活塞半径获取模块包括：
[0029]半径设定值划分子模块，其被配置成按照由所述拉伸行程至所述压缩行程的变化
过程中半径设定值的变化顺序，将所述半径设定值划分为多个半径组，其中，每个所述半径组分别包括多个半径设定值并且在相邻的两个半径组中前一个半径组的最后一个半径设定值与后一个半径组的首个半径设定值相同；
[0030]半径曲线拟合子模块，其被配置成针对每个所述半径组，分别对半径组中的半径设定值进行曲线拟合，得到每个所述半径组各自对应的半径曲线；
[0031]活塞半径曲线获取子模块，其被配置成对所述半径曲线进行曲线拼接，得到所述活塞半径曲线。
[0032]在上述空气弹簧调试装置的一个技术方案中，所述刚度调试结果生成模块包括：
[0033]弹簧刚度曲线拟合子模块，其被配置成以半径采样值为横坐标且以弹簧刚度为纵坐标对所述半径采样值以及相应的弹簧刚度进行曲线拟合得到弹簧刚度曲线；
[0034]目标刚度曲线拟合子模块，其被配置成获取每个所述半径采样值各自对应的目标刚度，以半径采样值为横坐标且以目标刚度为纵坐标对所述半径采样值以及相应的目标刚度进行曲线拟合得到目标刚度曲线；
[0035]刚度调试结果生成子模块，其被配置成根据所述弹簧刚度曲线、所述目标刚度曲线与所述活塞半径曲线生成可视化刚度调试结果。
[0036]在上述空气弹簧调试装置的一个技术方案中，所述活塞半径获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧调试方法，其特征在于，所述方法包括：解析接收到的刚度调试指令，以获取在所述刚度调试指令指定的装配空气弹簧的车辆的车身高度下所述空气弹簧中活塞的多个半径设定值以及在弹簧行程为零时所述空气弹簧的初始空气容积；对所述半径设定值进行曲线拟合得到活塞半径曲线并且对所述活塞半径曲线进行曲线采样，以获取所述活塞的多个半径采样值；根据所述初始空气容积确定在空气弹簧形变过程中所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时的实际空气容积，根据所述半径采样值以及相应的实际空气容积对所述空气弹簧进行弹簧刚度仿真计算，以获取所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时所述空气弹簧的弹簧刚度；根据所述弹簧刚度生成所述空气弹簧的刚度调试结果。2.根据权利要求1所述的空气弹簧调试方法，其特征在于，所述弹簧行程包括压缩行程和拉伸行程，“对所述半径设定值进行曲线拟合得到活塞半径曲线”的步骤具体包括：按照由所述拉伸行程至所述压缩行程的变化过程中半径设定值的变化顺序，将所述半径设定值划分为多个半径组，其中，每个所述半径组分别包括多个半径设定值并且在相邻的两个半径组中前一个半径组的最后一个半径设定值与后一个半径组的首个半径设定值相同；针对每个所述半径组，分别对半径组中的半径设定值进行曲线拟合，得到每个所述半径组各自对应的半径曲线；对所述半径曲线进行曲线拼接，得到所述活塞半径曲线。3.根据权利要求1所述的空气弹簧调试方法，其特征在于，“根据所述弹簧刚度生成所述空气弹簧的刚度调试结果”的步骤具体包括：以半径采样值为横坐标且以弹簧刚度为纵坐标对所述半径采样值以及相应的弹簧刚度进行曲线拟合得到弹簧刚度曲线；获取每个所述半径采样值各自对应的目标刚度，以半径采样值为横坐标且以目标刚度为纵坐标对所述半径采样值以及相应的目标刚度进行曲线拟合得到目标刚度曲线；根据所述弹簧刚度曲线、所述目标刚度曲线与所述活塞半径曲线生成可视化刚度调试结果。4.根据权利要求1所述的空气弹簧调试方法，其特征在于，“对所述活塞半径曲线进行曲线采样”的步骤具体包括：根据预设的曲线值采样间距对所述活塞半径曲线进行曲线采样，得到所述活塞半径曲线的多个曲线值；根据所述曲线值确定所述活塞的半径采样值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的空气弹簧调试方法，其特征在于，所述空气弹簧包括包覆于所述活塞外表面的至少一部分区域的皮囊，所述方法还包括：获取在空气弹簧形变过程中所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时所述空气弹簧的实际空气容积、所述皮囊的半径实际值和所述空气弹簧的弹簧刚度；通过可视化界面显示所述实际空气容积、所述皮囊的半径实际值和所述空气弹簧的弹簧刚度，并且/或者，响应于接收到的数据输出指令，采用图表应用程序并根据所述实际空
气容积、所述皮囊的半径实际值与所述空气弹簧的弹簧刚度生成调试过程数据的图表文件。6.一种空气弹簧调试装置，其特征在于，所述装置包括：刚度调试指令解析模块，其被配置成解析接收到的刚度调试指令，以获取在所述刚度调试指令指定的装配空气弹簧的车辆的车身高度下所述空气弹簧中活塞的多个半径设定值以及在弹簧行程为零时所述空气弹簧的初始空气容积；活塞半径获取模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜聪慧，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：