本发明专利技术属于纤维缠绕装置技术领域，具体涉及一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，包括架体和导丝头，所述架体上设有通孔，导丝头设有若干个，若干个导丝头沿通孔中心呈环形分布并均与架体滑动连接，各导丝头内均可伸出纤维；所述架体上设有伸缩机构，通过伸缩机构驱动各导丝头伸缩。若干个导丝头沿通孔中心呈环形分布并均与架体滑动连接，各导丝头内均可伸出纤维，引出的纤维可以呈螺旋状平均分布在压力容器的外表面；伸缩机构驱动各导丝头伸缩，导丝头可以根据压力容器外形的变化控制导丝头伸缩，从而使纤维可以更好的贴合压力容器，提高了缠绕效果。了缠绕效果。了缠绕效果。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置
[0001]本专利技术属于纤维缠绕装置
，具体涉及一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置。
技术介绍
[0002]纤维缠绕装置广泛应用到压力容器的生产过程中，作为内胆承压层，保证着压力容器的性能与工作寿命。目前压力容器应用范围广，容器尺寸、结构多样化，这给缠绕设备的通用性带来了挑战。
[0003]在纤维缠绕工艺方面，以单束纤维缠绕为主，在缠绕过程中，会引起纤维堆叠，缠绕不均匀，以及缠绕过程中纤维滑移，局部应力集中。该工艺缠绕效率低，质量差。单束纤维缠绕设备已无法满足压力容器日益增长的市场需求，因此急需开发缠绕效率更高，缠绕质量更好，缠绕产品性能更优的纤维缠绕设备。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，该装置可以提高螺旋缠绕的适应性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，包括架体和导丝头，所述架体上设有通孔，导丝头设有若干个，若干个导丝头沿通孔中心呈环形分布并均与架体滑动连接，各导丝头内均可伸出纤维；所述架体上设有伸缩机构，通过伸缩机构驱动各导丝头伸缩。
[0007]所述导丝头为空心杆，其两端设有开口，纤维可以从一端开口进入空心杆内，从而另一端开口伸出；所述空心杆的另一端为扁平状，该另一端开口的形状与纤维的截面形状相同。
[0008]所述导丝头通过连接套与架体滑动连接，连接套与架体转动连接，导丝头与连接套滑动连接，通过伸缩机构驱动各导丝头沿连接套的滑动；还包括第一驱动机构，第一驱动机构与连接套连接并驱动可导丝头旋转。
[0009]所述第一驱动机构包括第一驱动元件和第一齿轮传动机构，第一驱动元件通过第一齿轮传动机构与连接套连接，驱动各导丝头旋转。
[0010]5、根据权利要求4所述的一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，其特征在于：所述第一齿轮传动机构包括第一齿圈和第一连接柱，所述第一齿圈与架体转动连接，第一驱动元件与第一齿圈连接并驱动第一齿圈旋转；所述第一连接柱设有若干个并均与架体转动连接，每个导丝头均连接有一个第一连接柱；通过第一齿圈的转动驱动第一连接柱转动，第一连接柱带动导丝头旋转，第一连接柱的一端设有与第一齿圈啮合的第一连接齿轮，第一连接柱的另一端设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与连接套上设有的第一驱动齿轮啮合。
[0011]所述第一齿圈通过回转支承与架体滑动连接，第一齿圈与回转支承滑动连接，在第一齿圈与回转支承之间设有第三驱动机构，通过第三驱动机构驱动第一齿圈轴向滑动；
若干个第一连接柱分为至少两组，通过第一齿圈的移动可与其中一组或几组第一连接柱上的第一连接齿轮啮合，驱动相应的导丝头旋转。
[0012]所述第一驱动元件通过第一蜗杆或齿轮与回转支承上的齿牙啮合，带动第一齿圈旋转。
[0013]所述伸缩机构包拨叉机构和第二驱动机构，拨叉机构设有若干个，每个导丝头均连接有一个拨叉机构；所述拨叉机构包括拨叉和导向杆，所述导向杆与架体固定连接，拨叉与导向杆滑动连接，拨叉的一端与导丝头转动连接；第二驱动机构与拨叉连接，驱动拨叉沿导向杆滑动。
[0014]所述第二驱动机构包括第二驱动元件、第二齿轮传动机构和丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构设有若干个，每个拨叉均连接有一个丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中丝杆的一端与拨叉固定连接，丝杆螺母机构中的螺母与架体转动连接；
[0015]所述第二齿轮传动机构包括第二齿圈和第二连接柱；所述第二齿圈与架体转动连接，通过第二驱动元件驱动第二齿圈旋转；所述第二连接柱设有若干个并均与架体转动连接，每个丝杆螺母机构均连接有一个第二连接柱；通过第二齿圈的转动驱动第二连接柱转动，第二连接柱带动导丝头伸缩，第二连接柱的一端设有与第二齿圈啮合的第二连接齿轮，第二连接柱的另一端设与螺母的外齿啮合的第二传动齿轮。
[0016]所述第二齿圈为双齿圈结构，双齿圈的内齿与第二齿轮啮合，第二驱动元件通过第二蜗杆或齿轮与双齿圈的外齿啮合。
[0017]本专利技术与现有技术相比，具有的有益效果是：
[0018]若干个导丝头沿通孔中心呈环形分布并均与架体滑动连接，各导丝头内均可伸出纤维，引出的纤维可以呈螺旋状平均分布在压力容器的外表面；伸缩机构驱动各导丝头伸缩，可以根据压力容器外形的变化控制导丝头伸缩，从而使纤维可以很好的贴合压力容器，提高了缠绕效果和适应性。
[0019]通过第一驱动机构驱动各导丝头旋转改变各纤维的角度，可以使纤维更好的与压力容器表面贴合。采用该装置在缠绕时，可以保证各纤维之间均匀分布，纤维之间不发生重叠或交叉，在保证缠绕效率的同时，可以有效减少纤维的使用。
[0020]空心杆的另一端为扁平状，该另一端开口的形状与纤维的截面形状相同；设置为扁平状可以防止导丝头之间发生干涉。开口形状为与纤维的截面形状相同，可以保证纤维顺利穿过并可带动纤维旋转。
[0021]第一驱动机构包括第一驱动元件和第一齿轮传动机构，第一驱动元件通过第一齿轮传动机构与各导丝头连接，驱动各导丝头旋转。采用齿轮传动方式，可以保证传动过程平稳和精准。
[0022]通过第一齿轮传动机构的结构设置，可以驱动所有导丝头进行旋转，而且其结构简单，设置合理。
[0023]若个第一连接柱分为至少两组，通过第一齿圈的移动可与其中一组或几组第一连接柱上的第一连接齿轮啮合，驱动相应的导丝头旋转。即可以压力容器的尺寸选择导丝头的数量，然后通过齿圈的一端，驱动相应数量的导丝头旋转。因此，可以根据压力容器的尺寸，控制所需要旋转的导丝头，实现可变式驱动。
附图说明
[0024]图1是本专利技术一个方向的轴测图；
[0025]图2是图1中A平面的剖视图；
[0026]图3是图2中A处的局部放大图；
[0027]图4是图2中B处的局部放大图；
[0028]图5是本专利技术另一个方向的轴测图；
[0029]图6是图5中B平面的剖视图；
[0030]图7是图6中C处的局部放大图；
[0031]图8是图6中D处的局部放大图；
[0032]图9是本专利技术拨叉机构的结构示意图；
[0033]图10是本专利技术的原理图一；
[0034]图11是本专利技术的原理图二；
[0035]图12是本专利技术的控制系统示意图；
[0036]其中：1为架体，100为通孔，2为导丝头，3为第一驱动机构，300为第一驱动元件，301为第一齿轮传动机构，3010为第一齿圈，3011为第一连接柱，3012为第一连接齿轮，3013为第一驱动齿轮，3014为第一传动齿轮，4为回转支承，400为内圈，401为外齿圈，402为滑柱，5为第三驱动机构，6为第一蜗杆，7为连接套，8为伸缩机构，800为拨叉机构，8000为拨叉，8001为导向杆，801为第二驱动机构，8010为第二驱动元件，8011为第二齿轮传动机构，80110为第二齿圈，80111为第二连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，其特征在于：包括架体(1)和导丝头(2)，所述架体(1)上设有通孔(100)，导丝头(2)设有若干个，若干个导丝头(2)沿通孔(100)中心呈环形分布并均与架体(1)滑动连接，各导丝头(2)内均可伸出纤维；所述架体(1)上设有伸缩机构(8)，通过伸缩机构(8)驱动各导丝头(2)伸缩。2.根据权利要求1所述的一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，其特征在于：所述导丝头(2)为空心杆，其两端设有开口，纤维可以从一端开口进入空心杆内，从而另一端开口伸出；所述空心杆的另一端为扁平状，该另一端开口的形状与纤维的截面形状相同。3.根据权利要求1所述的一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，其特征在于：所述导丝头(2)通过连接套(7)与架体(1)滑动连接，连接套(7)与架体(1)转动连接，导丝头(2)与连接套(7)滑动连接，通过伸缩机构(8)驱动各导丝头(2)沿连接套(7)的滑动；还包括第一驱动机构(3)，第一驱动机构(3)与连接套(7)连接并驱动可导丝头(2)旋转。4.根据权利要求3所述的一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一驱动元件(300)和第一齿轮传动机构(301)，第一驱动元件(300)通过第一齿轮传动机构(301)与连接套(7)连接，驱动各导丝头(2)旋转。5.根据权利要求4所述的一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，其特征在于：所述第一齿轮传动机构(301)包括第一齿圈(3010)和第一连接柱(3011)，所述第一齿圈(3010)与架体(1)转动连接，第一驱动元件(300)与第一齿圈(3010)连接并驱动第一齿圈(3010)旋转；所述第一连接柱(3011)设有若干个并均与架体(1)转动连接，每个导丝头(2)均连接有一个第一连接柱(3011)；通过第一齿圈(3010)的转动驱动第一连接柱(3011)转动，第一连接柱(3011)带动导丝头(2)旋转，第一连接柱(3011)的一端设有与第一齿圈(3010)啮合的第一连接齿轮(3012)，第一连接柱(3011)的另一端设有第一传动齿轮(3014)，第一传动齿轮(3014)与连接套(7)上设有的第一驱动齿轮(3013)啮合。6.根据权利要求4所述的一种可调节多束纤维螺旋缠绕装置，其特征在于：所述第一齿圈(3010)通过回转支承(4)与架体(1)滑动连接，第一齿圈(3010)与回转支承(4)滑动连接，在第一齿圈(3010)与回转支承(4)之间设有第三驱动机构(5)，通过第三驱动机构(5)驱动第一齿圈(3010)轴向滑动；...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁建国，赵晓冬，边丽萍，江连运，高海峰，赵润田，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
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