单纱整理集成设备的电机控制方法、设备、产品及介质技术

本发明专利技术公开了一种单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备、电机控制程序产品以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数；根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。本发明专利技术旨在达成提高成筒效率的效果。旨在达成提高成筒效率的效果。旨在达成提高成筒效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
单纱整理集成设备的电机控制方法、设备、产品及介质


[0001]本专利技术涉及纺织
，尤其涉及单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备、电机控制程序产品及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]纺织是我国具有悠久历史的传统行业，其工艺流程纷繁复杂，劳动用工多，生产成本高，生产装备相对落后。以丝绸生产为例，从茧进工厂，需要经过选、剥、煮、缫、络、并、捻、蒸、倒、牵、打、织等多个流程，共有30多道工序，方能织成绸子。“单纱整理”是缫丝工艺流程中的重要步骤，主要是对单纱(丝)进行上浆、浸泡柔软、烘干和成筒。在相应的成筒设备中，放卷电机和收卷电机一般独立控制，这样会导致两者转动不同步的现象发生，从而引发“断线”等现象，导致成筒效率降低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备及计算机可读存储介质，旨在达成提高单纱整理效率的效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种单纱整理集成设备的电机控制方法，应用于单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括控制单元、放卷电机和收卷电机，所述放卷电机用于驱动放卷辊转动，和所述收卷电机用于驱动收卷辊转动，以带动纱线从所述放卷辊转移至所述收卷辊上，所述单纱整理设备的控制方法包括：
[0006]获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；<br/>[0007]根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数；
[0008]根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。
[0009]可选地，所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤包括：
[0010]将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。
[0011]可选地，所述将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数的步骤之前，还包括：
[0012]确定所述比例积分微分算法模型对应的调节系数，根据所述调节系数设置所述比例积分微分算法模型，以供根据所述调节参数设置后的所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。
[0013]可选地，所述调节系数包括比例调节系数、微分调节系数及积分调节系数。
[0014]可选地，所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤之前，还包括：
[0015]获取所述放卷辊与所述收卷辊之间的纱线的张力值；
[0016]所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤包括：
[0017]根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。
[0018]可选地，所述根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数的步骤包括：
[0019]将所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。
[0020]可选地，所述单纱整理集成设备还包括用于检测所述放卷辊的转速的第一转速检测传感器，以及用于检测所述收卷辊的转速的第二转速检测传感器，所述获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速的步骤包括：
[0021]根据所述第一转速检测传感器的检测值确定所述第一转速；以及
[0022]根据所述第二转速检测传感器的检测值确定所述第二转速。
[0023]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。
[0024]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电机控制程序产品，所述电机控制程序产品包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。
[0025]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如上所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。
[0026]本专利技术实施例提出的一种单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备、电机控制程序产品及计算机可读存储介质，先获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速，然后根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数，进而根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。由于可以根据放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速综合控制放卷电机和所述收卷电机的电机转速，从而使得放卷电机和收卷电机的电机转速控制的协同性提升，能有效地避免断线现象发生，从而达成了提高成筒效率降低的效果。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0028]图2为本专利技术单纱整理集成设备的电机控制方法一实施例的流程示意图；
[0029]图3为本专利技术单纱整理集成设备的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例涉及的PID控制器结构示意图
[0031]图5为本专利技术实施例涉及的烘干装置的立体结构主视图示意图；
[0032]图6为本专利技术实施例涉及的烘干装置的旋转组件结构侧视示意图。
[0033]附图标号说明：
[0034]标号名称标号名称100烘干装置10壳体30旋转组件11顶板31旋转架12底板32传动件10A容置腔311转轴10B开口312支撑板50加热组件313平板314旋转盘
[0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0038]本专利技术实施例终端可以是单纱整理集成设备。
[0039]如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Di本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，应用于单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括控制单元、放卷电机和收卷电机，所述放卷电机用于驱动放卷辊转动，和所述收卷电机用于驱动收卷辊转动，以带动纱线从所述放卷辊转移至所述收卷辊上，所述单纱整理设备的控制方法包括：获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数；根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。2.如权利要求1所述的单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤包括：将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。3.如权利要求2所述的单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，所述将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数的步骤之前，还包括：确定所述比例积分微分算法模型对应的调节系数，根据所述调节系数设置所述比例积分微分算法模型，以供根据所述调节参数设置后的所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。4.如权利要求3所述的单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，所述调节系数包括比例调节系数、微分调节系数及积分调节系数。5.如权利要求1所述的单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤之前，还包括：获取所述放卷辊与所述收卷辊之间的纱线的张力值；所述根据所述第一转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培良，蔡志端，叶秋阳，刘斌，胡晓军，占成斌，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：