头戴显示设备和头戴显示系统技术方案

本公开实施例公开了头戴显示设备和头戴显示系统，该头戴显示设备包括:处理器、第一接口、切换开关、无线通信模块和显示屏，无线通信模块用于与手柄进行无线通信连接；处理器用于在检测到第一接口连接主机的情况下，控制切换开关进行切换以连通第一接口和显示屏，以及，通过第一接口将第一位姿数据和第二位姿数据发送至主机，以供主机根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，并通过第一接口将渲染后的图像输出至显示屏进行显示；或者，处理器用于在检测到第一接口未连接主机的情况下，控制切换开关进行切换以连通处理器和显示屏，以及，根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，并将渲染后的图像输出至显示屏进行显示。将渲染后的图像输出至显示屏进行显示。将渲染后的图像输出至显示屏进行显示。

【技术实现步骤摘要】
头戴显示设备和头戴显示系统


[0001]本公开涉及虚拟现实显示
，更具体地，涉及一种头戴显示设备和头戴显示系统。

技术介绍

[0002]头戴显示设备可以包括头戴虚拟现实显示设备，虚拟现实显示技术是模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事务。
[0003]现有的头戴虚拟现实显示设备分为PC头盔和一体机，PC头盔内容资源相对成熟稳定，但用户使用场景比较复杂，环境搭建相对困难，也不方便携带使用。一体机虽然使用方便，也便于携带，但是游戏资源相对较少，所以目前大部分一体机都会通过5G WIFI，11ad等方式实现无线串流，然而，无线串流受路由器负载等影响较大，影响延时，无线带宽问题也会导致清晰度较低，影响体验。

技术实现思路

[0004]本公开实施例的一个目的是提供一种头戴显示设备的新的技术方案。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种头戴显示设备，其包括：处理器、第一接口、切换开关、无线通信模块和显示屏，
[0006]所述无线通信模块用于与手柄进行无线通信连接；
[0007]所述处理器用于获取所述头戴显示设备的第一位姿数据和所述手柄的第二位姿数据；
[0008]所述处理器用于在检测到所述第一接口连接主机的情况下，控制所述切换开关进行切换以连通所述第一接口和所述显示屏，以及，通过所述第一接口将所述第一位姿数据和所述第二位姿数据发送至所述主机，以供所述主机根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据渲染图像，并通过所述第一接口将渲染后的图像输出至所述显示屏进行显示；或者，
[0009]所述处理器用于在检测到所述第一接口未连接所述主机的情况下，控制所述切换开关进行切换以连通所述处理器和所述显示屏，以及，根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据渲染图像，并将渲染后的图像输出至所述显示屏进行显示。
[0010]可选地，所述头戴显示设备还包括摄像装置和第一惯性测量模块，所述手柄包括第二惯性测量模块和多个发光体，
[0011]所述摄像装置用于以第一曝光时长采集第一图像、以第二曝光时长采集第二图像；其中，所述第二图像中至少包括所述手柄上设置的多个发光体对应的光斑；
[0012]所述第一惯性测量模块用于采集所述头戴显示设备的姿态信息；
[0013]所述第二惯性测量模块用于采集所述手柄的姿态信息；
[0014]所述处理器用于根据所述第一图像和所述头戴显示设备的姿态信息确定所述第一位姿数据；以及，根据所述第二图像、所述手柄的姿态信息和所述第一位姿数据确定所述
第二位姿数据。
[0015]可选地，所述处理器用于在检测到所述第一接口连接所述主机的情况下，通过所述第一接口接收所述主机传输的音频数据，并对所述音频数据进行解码；
[0016]所述音频输出模块用于播放解码后的音频数据。
[0017]可选地，所述摄像装置包括至少一个鱼眼摄像头。
[0018]可选地，所述头戴显示设备还包括桥接芯片和驱动显示模块，所述驱动显示模块连接在所述处理器和所述切换开关之间，所述桥接芯片连接在所述第一接口和所述切换开关之间，
[0019]所述桥接芯片用于将接收到的所述主机渲染后的图像进行转换并输出至所述显示屏进行显示；或者，
[0020]所述显示驱动模块用于驱动所述显示屏显示所述处理器渲染后的图像。
[0021]可选地，所述头戴显示设备还包括透镜模组，所述透镜模组包括左透镜和右透镜。
[0022]可选地，所述显示屏包括左显示屏和右显示屏，所述左显示屏随着所述左透镜的移动进行移动，所述右显示屏随着所述右透镜的移动进行移动
[0023]可选地，所述头戴显示设备还包括瞳距检测模块，
[0024]所述瞳距检测模块用于检测所述左透镜与所述右透镜间的距离；
[0025]所述处理器用于在所述透镜模组的中心位置与所述头戴显示设备的佩戴者的人眼中心位置对齐的情况下，根据所述左透镜与所述右透镜间的距离，调节所述显示屏所显示图像的显示中心位置。
[0026]可选地，所述头戴显示设备还包括第二接口，
[0027]所述第二接口用于连接供电设备，以供所述供电设备为所述头戴显示设备供电。
[0028]根据本公开的第二方面，还提供一种头戴显示系统，其包括：
[0029]以上第一方面所述的头戴显示设备；
[0030]手柄，所述手柄通过所述头戴显示设备的无线通信模块与所述头戴显示设备进行无线通信连接；
[0031]主机，所述主机通过所述头戴显示设备的第一接口与所述头戴显示设备进行有线通信连接。
[0032]根据本公开实施例，其提供一种新的头戴显示设备，该头戴显示设备设置有处理器、切换开关、显示屏和第一接口，该处理器能够获取头戴显示设备的第一位姿数据和手柄的第二位姿数据，并在检测到第一接口连接主机的情况下，控制切换开关进行切换以连通第一接口和显示屏，以及，通过第一接口将该第一位姿数据和该第二位姿数据发送至主机，以供主机根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，或者，在检测到第一接口未连接主机的情况下，会控制切换开关进行切换以连通处理器和显示屏，以及，根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像。即，该头戴显示设备能够实现一体机和PC头盔切换功能模块，自动完成一体机和PC头盔的切换，并且可以共用一体机的头手追踪功能。
附图说明
[0033]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0034]图1是根据本公开实施例的头戴显示设备的原理框图；
[0035]图2a是根据本公开实施例的头戴显示系统的原理框图；
[0036]图2b是根据本公开另一实施例的头戴显示系统的原理框图；
[0037]图3是根据本公开摄像装置的配置框图；
[0038]图4a是根据本公开另一实施例的头戴显示系统的原理框图；
[0039]图4b是根据本公开另一实施例的头戴显示系统的原理框图。
具体实施方式
[0040]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0041]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0042]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0043]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0044]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴显示设备，其特征在于，包括处理器、第一接口、切换开关、无线通信模块和显示屏，所述无线通信模块用于与手柄进行无线通信连接；所述处理器用于获取所述头戴显示设备的第一位姿数据和所述手柄的第二位姿数据；所述处理器用于在检测到所述第一接口连接主机的情况下，控制所述切换开关进行切换以连通所述第一接口和所述显示屏，以及，通过所述第一接口将所述第一位姿数据和所述第二位姿数据发送至所述主机，以供所述主机根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据渲染图像，并通过所述第一接口将渲染后的图像输出至所述显示屏进行显示；或者，所述处理器用于在检测到所述第一接口未连接所述主机的情况下，控制所述切换开关进行切换以连通所述处理器和所述显示屏，以及，根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据渲染图像，并将渲染后的图像输出至所述显示屏进行显示。2.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括摄像装置和第一惯性测量模块，所述手柄包括第二惯性测量模块和多个发光体，所述摄像装置用于以第一曝光时长采集第一图像、以第二曝光时长采集第二图像；其中，所述第二图像中至少包括所述手柄上设置的多个发光体对应的光斑；所述第一惯性测量模块用于采集所述头戴显示设备的姿态信息；所述第二惯性测量模块用于采集所述手柄的姿态信息；所述处理器用于根据所述第一图像和所述头戴显示设备的姿态信息确定所述第一位姿数据；以及，根据所述第二图像、所述手柄的姿态信息和所述第一位姿数据确定所述第二位姿数据。3.根据权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括音频输出模块，所述处理器用于在检测到所述第一接口连接所述主机的情况下，通过所述第一接口接收所述主机传输的音频数据，并对所述音频数据进行解码；所述音频输出模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀志，周宏伟，柳光辉，郭衡江，
申请(专利权)人：青岛小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：