本实用新型专利技术公开了一种管道清灰机器人，涉及智能型自动化设备的技术领域，包括：第一套筒部、第一筒端盖、第一筒支撑架、第一滚轮、形状记忆合金驱动器、第一传动蜗杆、传动蜗轮、毛刷套筒、转动轴、第一弹簧负套、皮带、弹簧、第二筒端盖、第二套筒部、第二电机、第二传动蜗杆、支撑圈、支撑弹簧和第二滚轮。本实用新型专利技术中，采用形状记忆合金驱动器具有对环境刺激直接反应的特性，代替传统的电动，降低马达的机械复杂度，减小其尺寸，和电机相比有较大的能量密度，与同体积的马达相比可以提供更高的扭矩，可以在复杂恶劣的环境下实现驱动，第二滚轮可拆卸安装多种工作工具，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业。实现智能作业。实现智能作业。
【技术实现步骤摘要】
一种管道清灰机器人
[0001]本技术涉及智能型自动化设备的
，尤其涉及一种管道清灰机器人。
技术介绍
[0002]管道清灰机器人是一种集机械、电子、控制、人工智能等多学科与一体的智能型自动化设备，用计算机控制代替人进行管道内工作的自动化系统。目前，管道清灰机器人主要承担着检测、清理等重复性并且劳动强度极大的工作。
[0003]厨房的烟气管道、金属冶炼厂烟气管道或者一些大型厂房的烟气管道，因长时间的灰尘堆积会导致管道通气困难。因管道内的特殊环境，人工很难进行清理。工人的工作环境恶劣，劳动强度高，人身安全难以得到保障。
技术实现思路
[0004]针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种管道清灰机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种管道清灰机器人，其中，包括：
[0007]第一套筒部1，所述第一套筒部1呈圆筒状，所述第一套筒部1具有中部设有一隔板；
[0008]第一筒端盖2，第一套筒部1具有两端分别设有所述第一筒端盖2，每一所述第一筒端盖2具有中部设有一第一孔；
[0009]第一筒支撑架3，每一所述第一筒端盖2上连接有至少一所述第一筒支撑架3；
[0010]第一滚轮4，每一所述第一筒支撑架3具有一端和一所述第一滚轮4连接；
[0011]形状记忆合金驱动器5，所述第一套筒部1的所述隔板具有一侧和所述形状记忆合金驱动器5连接，所述形状记忆合金驱动器5包括：驱动器底座、转轴、第一卷簧和第二卷簧，所述驱动器底座设于所述第一套筒部1内，所述驱动器底座和所述隔板连接，所述转轴和所述驱动器底座可操作地转动连接，所述转轴上缠绕有所述第一卷簧和所述第二卷簧；
[0012]第一传动蜗杆6，所述第一传动蜗杆6具有一端和所述形状记忆合金驱动器5连接，所述第一传动蜗杆6具有一侧设于一所述第一筒端盖2的第一孔中：
[0013]传动蜗轮7，环绕所述第一传动蜗杆6设有至少一所述传动蜗轮7，每一所述传动涡轮7和一所述第一筒支撑架3连接，每一所述传动蜗轮7具有齿部和所述第一传动蜗杆6 相匹配；
[0014]毛刷套筒8，所述第一传动蜗杆6具有另一端和所述毛刷套筒8连接；
[0015]第一轴承9，一所述第一筒端盖2的所述第一孔内设有所述第一轴承9，所述第一传动蜗杆6和所述第一轴承9可操作地转动连接；
[0016]第一轴承盖10，一所述第一筒端盖2上设有所述第一轴承盖10，所述第一轴承盖10 设于所述第一轴承9的一侧，所述第一轴承盖10具有中部设有第一通孔，所述第一传动蜗杆6具有一侧设于所述第一轴承盖10的所述第一通孔内；
[0017]第二轴承11，另一所述第一筒端盖2的所述第一孔内设有所述第二轴承11；
[0018]第二轴承盖12，另一所述第一筒端盖2上设有所述第二轴承盖12，所述第二轴承盖 12设于所述第二轴承11的一侧，所述第二轴承盖12具有中部设有第二通孔；
[0019]转动轴13，所述转动轴13具有一端和所述第二轴承11可操作地转动连接，所述转动轴设于所述第二轴承盖12的第二通孔内；
[0020]第一弹簧负套14，所述第一弹簧负套14具有第一槽，所述转动轴13具有另一端设于所述第一槽内；
[0021]皮带15，每一所述传动蜗轮7和一所述第一滚轮4通过一所述皮带15连接；
[0022]弹簧17，所述弹簧具有一端和所述第一弹簧负套14连接；
[0023]第二筒端盖18，所述第二筒端盖18具有一凸起部和所述弹簧17连接；
[0024]第二套筒部19，所述第二套筒部19具有一端和所述第二筒端盖18连接；
[0025]第二电机20，所述第二电机20和所述第二筒端盖18连接；
[0026]第二传动蜗杆21，所述第二传动蜗杆21设于所述第二套筒部19内，所述第二传动蜗杆21具有一端和所述第二电机20连接；
[0027]第三轴承23，所述第二传动蜗杆21具有两端和所述第二套筒部19通过两所述第三轴承23可操作地转动连接；
[0028]支撑圈24，所述第二套筒部19具有另一端和所述支撑圈24连接；
[0029]支撑弹簧25，环绕所述支撑圈24设有至少三所述支撑弹簧25；
[0030]轮架26，每一所述支撑弹簧25具有一端和一所述轮架26连接；
[0031]第二滚轮27，每一所述第二滚轮27和一所述轮架26连接。
[0032]上述的管道清灰机器人，其中，还包括：防滑带16，每一所述第一滚轮4上安装有一所述防滑带16。
[0033]上述的管道清灰机器人，其中，还包括：键22，所述第二电机20和所述第二传动蜗杆21通过所述键22连接。
[0034]上述的管道清灰机器人，其中，每一所述第一筒支撑架3呈“L”形。
[0035]上述的管道清灰机器人，其中，还包括：第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓和所述第一螺母相匹配，每一所述传动蜗轮7和一所述第一筒支撑架3通过一所述第一螺栓和一所述第一螺母紧固连接。
[0036]上述的管道清灰机器人，其中，还包括：第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓和所述第二螺母相匹配，每一所述第一滚轮4和一所述第一筒支撑架3通过一所述第二螺栓和一所述第二螺母紧固连接。
[0037]上述的管道清灰机器人，其中，还包括：蜗轮固定螺栓，所述第一传动蜗杆6和所述毛刷套筒8通过所述蜗轮固定螺栓连接。
[0038]上述的管道清灰机器人，其中，还包括：第三螺栓，第一套筒部1具有两端分别和一所述第一筒端盖2通过三所述第三螺栓连接。
[0039]上述的管道清灰机器人，其中，还包括：第四螺栓和第四螺母，所述第四螺栓和所述第四螺母相匹配，每一所述第二滚轮27和一所述轮架26通过一所述第四螺栓和一所述第四螺母紧固连接。
[0040]上述的管道清灰机器人，其中，所述第二套筒部19具有外壁设有若干第二孔，若干
所述第二孔环绕所述第二套筒部19的外壁设置。
[0041]本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
[0042](1)本技术中，管道清灰机器人通过遥控操作或计算机控制在恶劣环境中进行一系列管道作业，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业；
[0043](2)本技术中，管道清灰机器人的整体结构为筒式结构，轮架和第二滚轮可拆卸安装多种工作工具如电刷、铲斗等，对管道进行检测、维修、清洗、防护等工作；
[0044](3)本技术中，采用形状记忆合金驱动器具有对环境刺激直接反应的特性，代替传统的电动，降低马达的机械复杂度，减小其尺寸，和电机相比有较大的能量密度，与同体积的马达相比可以提供更高的扭矩，可以在复杂恶劣的环境下实现驱动。
附图说明
[0045]图1是本技术的一种管道清灰机器人的结构示意图；
[0046]图2是本技术的一种管道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道清灰机器人，其特征在于，包括：第一套筒部(1)，所述第一套筒部(1)呈圆筒状，所述第一套筒部(1)具有中部设有一隔板；第一筒端盖(2)，第一套筒部(1)具有两端分别设有所述第一筒端盖(2)，每一所述第一筒端盖(2)具有中部设有一第一孔；第一筒支撑架(3)，每一所述第一筒端盖(2)上连接有至少一所述第一筒支撑架(3)；第一滚轮(4)，每一所述第一筒支撑架(3)具有一端和一所述第一滚轮(4)连接；形状记忆合金驱动器(5)，所述第一套筒部(1)的所述隔板具有一侧和所述形状记忆合金驱动器(5)连接，所述形状记忆合金驱动器(5)包括：驱动器底座、转轴、第一卷簧和第二卷簧，所述驱动器底座设于所述第一套筒部(1)内，所述驱动器底座和所述隔板连接，所述转轴和所述驱动器底座可操作地转动连接，所述转轴上缠绕有所述第一卷簧和所述第二卷簧；第一传动蜗杆(6)，所述第一传动蜗杆(6)具有一端和所述形状记忆合金驱动器(5)连接，所述第一传动蜗杆(6)具有一侧设于一所述第一筒端盖(2)的第一孔中：传动蜗轮(7)，环绕所述第一传动蜗杆(6)设有至少一所述传动蜗轮(7)，每一所述传动蜗轮(7)和一所述第一筒支撑架(3)连接，每一所述传动蜗轮(7)具有齿部和所述第一传动蜗杆(6)相匹配；毛刷套筒(8)，所述第一传动蜗杆(6)具有另一端和所述毛刷套筒(8)连接；第一轴承(9)，一所述第一筒端盖(2)的所述第一孔内设有所述第一轴承(9)，所述第一传动蜗杆(6)和所述第一轴承(9)可操作地转动连接；第一轴承盖(10)，一所述第一筒端盖(2)上设有所述第一轴承盖(10)，所述第一轴承盖(10)设于所述第一轴承(9)的一侧，所述第一轴承盖(10)具有中部设有第一通孔，所述第一传动蜗杆(6)具有一侧设于所述第一轴承盖(10)的所述第一通孔内；第二轴承(11)，另一所述第一筒端盖(2)的所述第一孔内设有所述第二轴承(11)；第二轴承盖(12)，另一所述第一筒端盖(2)上设有所述第二轴承盖(12)，所述第二轴承盖(12)设于所述第二轴承(11)的一侧，所述第二轴承盖(12)具有中部设有第二通孔；转动轴(13)，所述转动轴(13)具有一端和所述第二轴承(11)可操作地转动连接，所述转动轴设于所述第二轴承盖(12)的第二通孔内；第一弹簧负套(14)，所述第一弹簧负套(14)具有第一槽，所述转动轴(13)具有另一端设于所述第一槽内；皮带(15)，每一所述传动蜗轮(7)和一所述第一滚轮(4)通过一所述皮带(15)连接；弹簧(17)，所述弹簧具有一端和所述第一弹簧负套(14)连接；第二筒端盖(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珺，张阳阳，赖光前，肖光运，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。