一种钢琴铁板自动精铣装置制造方法及图纸

一种钢琴铁板自动精铣装置，包括三轴联动数控铣床，三轴联动数控铣床上设有升降滚动工作台；所述升降滚动工作台包括升降台，升降台上安装有滚筒线、夹具，其中，滚筒线左右布置并对钢琴铁板进行支撑；所述夹具分多个分散在钢琴铁板的外边缘及缺口内并对钢琴铁板压紧。本实用新型专利技术提供的一种钢琴铁板自动精铣装置，可提高钢琴铁板轮廓精度、加工效率以及降低生产成本、标准化程度高、安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴铁板自动精铣装置


[0001]本技术涉及钢琴铁板加工设备，尤其是一种钢琴铁板自动精铣装置。

技术介绍

[0002]目前，国内钢琴铁板表面外形处理工艺都是采用人工打磨工艺，铁板浇铸成型后，由于浇铸口、合模精度问题等会在轮廓部分产生大量的飞边，原处理方法基本中采用人工使用手持式砂轮机打磨存在较多问题： 1）加工精度低；2）生产效率低，生产成本高；3）产品标准化程度差； 4）加工安全性差； 5）不够环保。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种钢琴铁板自动精铣装置，提高钢琴铁板轮廓精度、加工效率以及降低生产成本、标准化程度高、安全性高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种钢琴铁板自动精铣装置，包括三轴联动数控铣床，三轴联动数控铣床上设有升降滚动工作台；所述升降滚动工作台包括升降台，升降台上安装有滚筒线、夹具，其中，滚筒线左右布置并对钢琴铁板进行支撑；所述夹具分多个分散在钢琴铁板的外边缘及缺口内并对钢琴铁板压紧。
[0006]所述三轴联动数控铣床的龙门上安装有X轴向机头，X轴向机头沿铣床的X向移动；X轴向机头上安装有Z轴向主轴，Z轴向主轴沿铣床的Z向移动，Z轴向主轴的下端安装有铣刀、测量探头；铣床的床身上安装有Y轴向移动工作台，Y轴向移动工作台沿铣床的Y向移动。
[0007]所述滚筒线包括滚筒架，滚筒架上左右沿长度方向安装有多个可转动的滚筒。
[0008]所述夹具包括定位导轨，安装底座滑动设置在定位导轨上并锁紧；所述安装底座上可转动安装有悬臂，悬臂的另一端螺纹连接有顶紧螺栓，顶紧螺栓对钢琴铁板上表面顶紧。
[0009]本技术一种钢琴铁板自动精铣装置，具有以下技术效果：
[0010]1）、通过采用现有比较成熟的数控铣床，并设置专门的升降滚动工作台，利用升降滚动工作台对钢琴铁板进行支撑、夹持，这样可自动完成钢琴铁板的修边工作，不仅可提高钢琴铁板轮廓精度，还可提高加工效率以及降低生产成本。
[0011]2）、通过采用升降台，在修边工作时抬起，方便进行精铣作业；完成作业后，升降台可下降，方便与钢琴铁板传送装置齐平对接；利用钢琴铁板传送装置将钢琴铁板传送到滚筒线上并将已经精铣的钢琴铁板推出，这样可配合流水线实现自动上下工件。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0013]图1为本技术的主视图。
[0014]图2为本技术中升降滚动工作台的主视图。
[0015]图3为图1中A处的局部放大示意图。
[0016]图4为本技术中夹具的示意图。
[0017]图5为本技术中升降滚动工作台的俯视图。
[0018]图6为本技术中钢琴铁板的俯视图。
[0019]图7为图1中位于X轴向机头处的局部放大示意图。
[0020]图中：三轴联动数控铣床1，龙门1.1，X轴向机头1.2，Z轴向主轴1.3，铣刀1.4，测量探头1.5，床身1.6，Y轴向移动工作台1.7，钢琴铁板2，升降滚动工作台3，升降台4，滚筒线5，夹具6。
具体实施方式
[0021]如图1所示，一种钢琴铁板自动精铣装置，包括三轴联动数控铣床1，三轴联动数控铣床1的龙门1.1上前后设有第一滑轨，X轴向机头1.2滑动设置在滑轨上并通过第一驱动机构驱动沿铣床1的前后移动。在X轴向机头1.2上上下设有第二滑轨，Z轴向主轴1.3滑动设置在滑轨上并通过第二驱动机构驱动沿铣床1上下移动。
[0022]在Z轴向主轴1.3的下端安装有铣刀1.4、测量探头1.5（测量探头1.5通过气缸导轨安装在Z向主轴1.3上，工作时气缸驱动探头1.5伸出进行测量，测量完毕收回，不干涉铣刀加工），这里的测量探头1.5为先锋TP300测头组件，型号为FDXS20，探头可用于扫描工件基准后自动定位。
[0023]铣床1的床身1.6上左右设有第三滑轨，Y轴向移动工作台1.7滑动设置在第三滑轨上并通过第三驱动机构驱动沿铣床1的左右移动。
[0024]上述装置中第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均由伺服电机驱动滚珠丝杠机构的丝杆转动，进而带动滚珠丝杠机构的丝杠螺母来回移动。丝杠螺母与相应需要移动的部位连接并带动该移动部位移动。
[0025]本申请以Z轴向主轴1.3上下移动为例进行具体说明。
[0026]例如：如图7所示，图7为图1的局部放大示意图（剖视图）。X轴向机头1.2上安装有滑轨7、伺服电机8及滚珠丝杠机构9的丝杠，伺服电机8驱动滚珠丝杠机构9的丝杠转动，滚珠丝杠机构9的丝杠螺母与Z轴向主轴1.3的滑块10固定连接，滑块10与滑轨7滑动配合。伺服电机8驱动丝杠转动，进而带动丝杠螺母、滑块10、Z轴向主轴1.3上下移动。
[0027]在三轴联动数控铣床1一侧设有电气控制柜，电气控制柜包括开关模块、基于PC（电脑）+运动控制卡的数控控制系统、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、变频器及运动控制卡接线板等。基于PC（电脑）+运动控制卡的数控控制系统由设备操作人员输入来自PC的加工程序和运动指令，数控控制系统分别与铣床床身部分的驱动机构进行信号连接；X轴、Y轴、Z轴驱动器通过运动控制卡接线板与插入电脑PCI插槽内的运动控制卡进行信号连接。三轴联动数控铣床1的控制部分与现有常规数控铣床的控制部分原理相同。
[0028]为了实现钢琴铁板2的固定，在Y轴向移动工作台1.7上安装有升降滚动工作台3。所述升降滚动工作台3包括升降台4(升降台4通过气缸驱动升降)，升降台4上端安装有滚筒线5、夹具6。其中，滚筒线5包括滚筒架5.1，滚筒架5.1上通过轴承安装有多个可转动的滚筒5.2，滚筒5.2左右分两组排列布置，用于快速移动钢琴铁板2，使得钢琴铁板2就位。
[0029]所述夹具6根据钢琴铁板2的外形及其分布的多个缺口分多个布置，每个夹具6包
括定位导轨6.1，定位导轨6.1固定在升降台4上，安装底座6.2滑动设置在定位导轨6.1上并通过螺栓锁紧，这样方便拆卸和调节。所述安装底座6.2上通过轴承可可转动安装有悬臂6.3，悬臂6.3的另一端螺纹连接有顶紧螺栓6.4，通过调节顶紧螺栓6.4，可使得顶紧螺栓6.4压紧在钢琴铁板2上表面。
[0030]由于钢琴铁板2的外轮廓7、止口8、中盘支撑9、缺口内轮廓10均需要进行修边。因此当钢琴铁板2的某处（如外轮廓7）需要修边时，可将该处（如外轮廓7）的安装底座6.2及相关零件拆卸下来，保留其他位置的夹具6。
[0031]钢琴铁板装夹完毕后，测量探头1.5伸出检测，通过重要基准（低、高音弦枕，大筋）触碰检测，确定铁板位置偏差，程序根据位置偏差自动修正坐标系，保证铁板加工精度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢琴铁板自动精铣装置，其特征在于：包括三轴联动数控铣床（1），三轴联动数控铣床（1）上设有升降滚动工作台（3）；所述升降滚动工作台（3）包括升降台（4），升降台（4）上安装有滚筒线（5）、夹具（6），其中，滚筒线（5）左右布置并对钢琴铁板（2）进行支撑；所述夹具（6）分多个分散在钢琴铁板（2）的外边缘及缺口内并对钢琴铁板（2）压紧。2.根据权利要求1所述的一种钢琴铁板自动精铣装置，其特征在于：所述三轴联动数控铣床（1）的龙门（1.1）上安装有X轴向机头（1.2），X轴向机头（1.2）沿铣床（1）的X向移动；X轴向机头（1.2）上安装有Z轴向主轴（1.3），Z轴向主轴（1.3）沿铣床（1）的Z向移动，Z轴向主轴（1.3）的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺清礼，王军，黄维，王龙军，
申请(专利权)人：宜昌金宝乐器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：