一种机器人自动打磨的吸尘罩壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，包括吸尘箱，吸尘箱左侧下部固定连接有工作台，工作台上设有夹持组件，夹持组件上设有夹持力感应组件，吸尘箱左侧上部连接有安装架，安装架上安装有打磨机器人，吸尘箱左侧开有进尘孔，吸尘箱内左侧设有过滤网，吸尘箱内设有阳极电板，和阴极电板，吸尘箱内设有活性炭层，吸尘箱内右侧设有吸风机，吸尘箱内右侧开有排气孔；通过夹持组件对需要打磨的工件进行夹持固定，通过夹持力感应组件对夹持力进行检测，通过打磨机器人对工件进行打磨，打磨时产生的粉屑进入吸尘箱内，过滤网对较大的粉屑进行过滤，阳极电板和阴极电板对粉屑进行吸附，活性炭层对微小的粉屑进行进一步的吸附，除尘效果好。除尘效果好。除尘效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动打磨的吸尘罩壳


[0001]本技术涉及机器人打磨吸尘
，具体为一种机器人自动打磨的吸尘罩壳。

技术介绍

[0002]打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
[0003]随着科技的不断进步，自动打磨机器人也在越来越多的行业中普及，在使用打磨机器人对工件进行打磨时，需要先对工件进行夹持固定，现有技术中，对于工件的夹持固定较为麻烦，且对于工件夹持力的大小难以进行控制，导致自动打磨机器人对工件的打磨较为不便，同时打磨产生的粉尘会危害整个打磨工位的设备使用寿命和人工工作环境。
[0004]基于此，本技术设计了一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，通过夹持组件对需要打磨的工件进行夹持固定，通过夹持力感应组件对夹持力进行检测，能够避免对工件的夹持力过大或过小，通过打磨机器人对工件进行打磨，在吸风机的作用下，打磨时产生的粉屑进入吸尘箱内，过滤网对较大的粉屑进行过滤，阳极电板对携带阴离子的粉屑进行吸附，阴极电板对携带阳离子的粉屑进行吸附，活性炭层对微小的粉屑进行进一步的吸附，除尘效果好，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，包括吸尘箱，所述吸尘箱左侧下部固定连接有工作台，所述工作台上设有夹持组件，所述夹持组件上设有夹持力感应组件，所述吸尘箱左侧上部连接有安装架，所述安装架上安装有打磨机器人，所述吸尘箱左侧开有进尘孔，所述吸尘箱内左侧设有过滤网，所述吸尘箱内顶壁安装有阳极电板，所述吸尘箱内底壁安装有与阳极电板相对应的阴极电板，所述吸尘箱内设有活性炭层，所述吸尘箱内右侧设有吸风机，所述吸风机通过固定杆与吸尘箱内壁固定连接，所述吸尘箱内右侧开有排气孔。
[0007]优选的，所述夹持组件包括两组第一固定板和两组第二固定板，两组所述第一固定板和两组第二固定板均与工作台顶部固定连接，两组所述第一固定板之间设有双向丝杆，所述双向丝杆两侧均螺接有第一滑板，其中一组所述第一滑板上固定连接有第一夹板，另外一组所述第一滑板上固定连接有夹持件，所述第一夹板和夹持件均固定连接有第二滑板，所述第二滑板上有导向杆穿过，所述导向杆两端分别与两组第二固定板之间固定连接。
[0008]优选的，所述夹持件包括夹持外壳，所述夹持外壳两侧分别与第一滑板和第二滑板之间固定连接，所述夹持外壳内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧端部抵接有连板，
所述连板上固定连接有连杆，所述连杆穿过夹持外壳固定连接有第二夹板。
[0009]优选的，所述双向丝杆与第一固定板之间转动连接，所述双向丝杆外端穿过第一固定板，所述双向丝杆外端套有橡胶套。
[0010]优选的，所述夹持力感应组件包括绝缘外壳，所述绝缘外壳与夹持外壳之间固定连接，所述绝缘外壳上有绝缘杆穿过，所述绝缘杆外端穿过夹持外壳与连板相接触，所述绝缘杆内端固定连接有金属片，所述金属片通过第二弹簧与绝缘外壳内壁相连接，所述绝缘外壳内左侧设有第一电接触块，所述绝缘外壳内右侧设有第二电接触块。
[0011]优选的，所述夹持力感应组件还包括蓄电池和显示灯，所述蓄电池和显示灯均安装于夹持外壳上，所述蓄电池的正极与显示灯和第一电接触块之间电连接，所述蓄电池的负极和第二电接触块之间电连接。
[0012]优选的，所述打磨机器人、阳极电板、阴极电板和吸风机均通过外部控制面板控制。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术不仅结构新颖，通过夹持组件对需要打磨的工件进行夹持固定，通过夹持力感应组件对夹持力进行检测，能够避免对工件的夹持力过大或过小，通过打磨机器人对工件进行打磨，在吸风机的作用下，打磨时产生的粉屑经由进尘孔进入吸尘箱内，过滤网对较大的粉屑进行过滤，在吸风机的作用下，较小的粉屑穿过过滤网继续运动，阳极电板对携带阴离子的粉屑进行吸附，阴极电板对携带阳离子的粉屑进行吸附，随着粉屑的继续运动，活性炭层对微小的粉屑进行进一步的吸附，除尘效果好。
[0015]2、本技术中，通过转动双向丝杆，两组第一滑板沿着双向丝杆做相反方向的运动，两组第一滑板分别带动第一夹板和夹持件运动，第一夹板和第二夹板与工件两侧相接触后，继续转动双向丝杆，第二夹板通过连杆压迫连板，第一弹簧被压缩，连板压迫绝缘杆运动，绝缘杆带动金属片运动，第二弹簧被拉伸，金属片与第一电接触块和第二电接触块相接触，显示灯通电亮起，提醒工作人员此时工件的夹持固定已经完成，避免夹持力过大或过小。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术夹持组件结构示意图；
[0019]图3为本技术夹持件与夹持力感应组件结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种机器人自动打磨的吸尘罩壳技术方案：包括吸尘箱1，所述吸尘箱1左侧下部固定连接有工作台5，所述工作台5上设有夹持组件4，通过夹持组件4对工件进行夹持固定，所述夹持组件4上设有夹持力感应组件14，所述吸尘箱1左侧上部连接有安装架2，所述安装架2上安装有打磨机器人3，通过打磨机器人3对工件进行打磨处理，所述吸尘箱1左侧开有进尘孔6，所述吸尘箱1内左侧设有过滤网7，所述吸尘箱1内顶壁安装有阳极电板8，所述吸尘箱1内底壁安装有与阳极电板8相对应的阴极电板9，所述吸尘箱1内设有活性炭层10，所述吸尘箱1内右侧设有吸风机12，在吸风机12的作用下，打磨时产生的粉屑经由进尘孔6进入吸尘箱1内，过滤网7对较大的粉屑进行过滤，在吸风机12的作用下，较小的粉屑穿过过滤网7继续运动，阳极电板8对携带阴离子的粉屑进行吸附，阴极电板9对携带阳离子的粉屑进行吸附，随着粉屑的继续运动，活性炭层10对微小的粉屑进行进一步的吸附，除尘效果好，所述吸风机12通过固定杆11与吸尘箱1内壁固定连接，所述吸尘箱1内右侧开有排气孔13。
[0022]其中，所述夹持组件4包括两组第一固定板41和两组第二固定板42，两组所述第一固定板41和两组第二固定板42均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，包括吸尘箱(1)，其特征在于：所述吸尘箱(1)左侧下部固定连接有工作台(5)，所述工作台(5)上设有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)上设有夹持力感应组件(14)，所述吸尘箱(1)左侧上部连接有安装架(2)，所述安装架(2)上安装有打磨机器人(3)，所述吸尘箱(1)左侧开有进尘孔(6)，所述吸尘箱(1)内左侧设有过滤网(7)，所述吸尘箱(1)内顶壁安装有阳极电板(8)，所述吸尘箱(1)内底壁安装有与阳极电板(8)相对应的阴极电板(9)，所述吸尘箱(1)内设有活性炭层(10)，所述吸尘箱(1)内右侧设有吸风机(12)，所述吸风机(12)通过固定杆(11)与吸尘箱(1)内壁固定连接，所述吸尘箱(1)内右侧开有排气孔(13)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，其特征在于：所述夹持组件(4)包括两组第一固定板(41)和两组第二固定板(42)，两组所述第一固定板(41)和两组第二固定板(42)均与工作台(5)顶部固定连接，两组所述第一固定板(41)之间设有双向丝杆(43)，所述双向丝杆(43)两侧均螺接有第一滑板(44)，其中一组所述第一滑板(44)上固定连接有第一夹板(45)，另外一组所述第一滑板(44)上固定连接有夹持件(47)，所述第一夹板(45)和夹持件(47)均固定连接有第二滑板(46)，所述第二滑板(46)上有导向杆(48)穿过，所述导向杆(48)两端分别与两组第二固定板(42)之间固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，其特征在于：所述夹持件(47)包括夹持外壳(471)，所述夹持外壳(471)两侧分别与第一滑板(44)和第二滑板(46)之间固定连接，所述夹持外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：德器自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：