【技术实现步骤摘要】
一种送丝激光焊接装置
[0001]本技术涉及一种激光焊接技术，尤其是一种送丝激光焊接装置。
技术介绍
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法；亦是激光材料加工技术应用的重要方面之一，而为了实现更加智能和自动化的焊接操作，现有技术中常需要将激光焊接头固定安装在六轴机器人的第六轴末端，通过六轴机器人的辅助实现激光焊接头的焊接轨迹运动，但是当需要加工一种起点终点周向闭合的焊接轨迹时，例如一种矩形的焊接轨迹，此时，每当激光头经过一个拐点时，则需要旋转90度，而为了确保送丝头始终位于焊接激光头的前侧，保证焊接质量，则，每次旋转均朝向一个方向旋转，故，完成一个周向，则需要实现六轴机器人的第六周末端旋转360度，而，现有设备中，则需要考虑六轴机器人旋转角度增加时，软件成本的增加以及末端法兰上气管跟信号线的限制无法大角度旋转，故而，使得客户对于六轴机器人第六周末端的旋转都很慎重，且很多六轴机器人设备普遍设置到350度，如需再增加旋转角度，则改装成本较大，但是此时的旋转角度却无法完成对于例如矩形焊接轨迹的焊...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送丝激光焊接装置，其特征在于，包括工装架、定位板、环形板、激光头、送丝头，所述工装架的顶侧安装在六轴机器人第六轴末端，所述激光头通过所述定位板安装于所述工装架的底侧，且所述环形板固定设置在所述定位板的底侧，其周向外侧设有远离所述环形板中心开口的环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有至少两组滑动块，所述滑动块内设有一压缩杆，所述压缩杆的端部可伸出所述环形滑槽，且一一对应连接有送丝头，所述送丝头包括可与所述压缩杆垂直连接的定位杆、固定在所述定位杆底端的送丝管、以及设置在所述定位杆顶端一侧的凸起条，所述定位板的周向环绕固定有若干可与所述凸起条对应卡和定位的齿槽，且所述压缩杆外套接有一弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述环形滑槽的开口端，且另一端抵接在所述压缩杆端部的限位塞侧，且用于压缩限位塞朝向所述定位板的中心拉动所述定位杆，且所述定位杆一侧还固定有两组支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴家文，
申请(专利权)人：苏州镭扬激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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