【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊枪
[0001]本技术涉及一种机器人焊枪。
技术介绍
[0002]随着技术的发展,焊接机器人在工业上的应用越来越广。焊接机器人多配备防碰撞的装置,例如授权公告号为CN204893252U的中国专利所公开的一种机器人焊枪防撞缓冲装置,其包括连接法兰、内部有空腔的壳体、弹簧机构、内芯、压盖、连接枪头的枪头装夹机构,弹簧机构设置在空腔中,壳体一端与连接法兰连接、另一端与压盖连接,内芯与弹簧同轴,内芯的一端具有接触头,接触头的外侧端为圆锥状,接触头位于空腔内且外侧端与弹簧机构接触,内芯的另一端伸出压盖并与枪头装夹机构连接,压盖上均匀设置三个径向设置的柱轴,柱轴与内芯的接触头的内侧端面相接触。使用中发现装置存在以下缺点:(1)该装置的枪头装夹机构(枪颈夹)和枪缆(电缆、保护气管道等)是分开的,枪头装夹机构要分别与防撞器的两端相连接,同时还需要在防撞器壳体与枪颈夹头之间外加跨接电缆导电,不但增加了机构的复杂性而且容易出现由于连接处松动而焊枪发热的现象;(2)焊接保护气从枪缆中流出后要先流经防撞器后再进入枪颈,需要在防撞器上多 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪,其特征是,包括:壳体,具有内腔,内腔的腔壁上设有凹陷的滑槽;滑动套,具有内孔和外凸的滑动部,滑动部与所述滑槽沿滑动套轴向滑动配合,内孔于远离所述滑动部的一端设置有内键槽;弹簧,一端顶压在壳体上、另一端顶压在滑动套上,提供给滑动套朝向远离壳体的方向的弹性作用力;枪缆总成,包括枪缆外壳和设在枪缆外壳内的电缆和气管,枪缆外壳的前部设有外螺纹和外键槽;定位键,用于安装在所述内键槽和外键槽中以实现枪缆外壳相对于滑动套的定位;锁紧螺母,旋装在所述外螺纹上以实现枪缆外壳相对于滑动套的锁定;枪颈夹,安装在枪缆外壳的前端,用于装夹枪头。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓松,
申请(专利权)人:郑州阿波罗焊接辅具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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