一种多通道自动测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多通道自动测试装置，用于LCR测试及电压电流测试；该装置包含机械手，以及在机械手活动范围内、连接待测工件的印制线路板。本实用新型专利技术通过机械手的测试针连接印制线路板的触点，不同触点构成的测试回路寄生阻抗极小且一致性高，还可通过数字电桥统一校准消除测试回路误差，测试回路中无额外电磁干扰，测试重复精度高。与带多通道扫描仪接口的数字电桥和万用表相比，本实用新型专利技术的成本较低。本较低。本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道自动测试装置


[0001]本技术涉及工业自动化
，具体涉及一种多通道自动测试装置，适用于LCR(电感、电容、电阻)测试及电压电流测试。

技术介绍

[0002]多通道自动测试装置在自动化测试过程中有着广泛的应用，实现对不同工件各端口的阻抗值及电压电流值等进行测试，能够节省测试仪表设备投入，提高工件测试速度。
[0003]现有用于LCR测试及电压电流测试的多通道自动测试装置，使用带多通道扫描仪接口的数字电桥和万用表，并采用小型电磁继电器切换测试通道，实现不同端口阻抗值及电压电流值的测量。现有装置存在的主要问题为：(1)在高频测试条件下测量工件阻抗时，电磁继电器存在较大的寄生阻抗，且各电磁继电器间阻抗差异较大，无法通过LCR数字电桥对各测试通道统一校准补偿，测试结果误差较大。(2)电磁继电器线圈上电吸合衔铁时产生磁场，对电性能测试回路产生不规律干扰，测试结果重复精度较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多通道自动测试装置，适用于LCR测试及电压电流测试，能够在各种测试条件下快速准确地测量不同工件的阻抗值及电压电流值。
[0005]本技术提供一种多通道自动测试装置，其包含：
[0006]机械手，其设有测试针组件，和带动测试针组件进行移动的运动部件；
[0007]连接待测工件的印制线路板，其位于机械手的活动范围内；
[0008]检测设备，其与测试针组件连接；
[0009]所述运动部件带动测试针组件移动，驱使测试针组件与印制线路板处的不同触点分别接触，在所述检测设备、测试针组件、印制线路板、工件之间形成用于测试的电性回路。
[0010]可选地，所述检测设备包含LCR数字电桥；所述测试针组件一端连接LCR数字电桥，另一端接触所述印制线路板处的触点，在所述LCR数字电桥、测试针组件、印制线路板、工件之间形成用于LCR测试的电性回路。
[0011]可选地，所述检测设备包含万用表；所述测试针组件一端连接万用表，另一端接触所述印制线路板处的触点，在所述万用表、测试针组件、印制线路板、工件之间形成用于电压电流测试的电性回路。
[0012]可选地，所述运动部件进一步包含：
[0013]气缸，通过带动测试针组件移动，使测试针组件与印制线路板的触点进行接触或脱离接触；
[0014]另一气缸、或电机及由所述电机驱动的丝杆；通过所述另一气缸带动测试针组件在印制线路板的不同触点之间移动，或通过电机驱动的丝杆带动测试针组件在印制线路板的不同触点之间移动。
[0015]可选地，所述机械手是XY机械手，用于在X向和Y向移动；机械手X向移动使测试针
组件停留在印制线路板的不同触点上方；机械手Y向移动使测试针组件与印制线路板的触点进行接触或脱离接触。
[0016]可选地，所述多通道自动测试装置进一步包含控制系统，其与所述机械手、所述检测设备分别连接。
[0017]可选地，所述控制系统包含PLC。
[0018]可选地，所述控制系统具有通讯接口，与上位机通讯连接，用于接收来自所述上位机的测试指令，以及向所述上位机发送机械手的工作状态和从工件处测得的参数。
[0019]可选地，所述多通道自动测试装置具有多个机械手，所述印制线路板位于多个机械手的活动范围内；所述多个机械手的测试针组件，分别与印制线路板上的不同触点进行接触。
[0020]可选地，所述多个机械手分别接触印制线路板上的不同触点，用于进行同一种类的测试或是进行不同种类的测试。
[0021]可选地，所述印制线路板上连接有一个或多个工件；与所述多个机械手的测试针组件分别接触的触点，是对应于同一个工件的触点，或者是对应于不同工件的触点。
[0022]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0023]本技术通过机械手的测试针连接印制线路板的触点，不同触点构成的测试回路寄生阻抗极小且一致性高，还可通过数字电桥统一校准消除测试回路误差，测试回路中无额外电磁干扰，测试重复精度高。与带多通道扫描仪接口的数字电桥和万用表相比，本技术的多通道自动测试装置成本较低。
附图说明
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0025]图1为本技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术LCR测试机械手的结构示意图。
[0027]图3为本技术电压电流测试机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本技术做进一步阐述。
[0029]如图1所示，本技术提供一种可适用于LCR及电压电流测试的多通道自动测试装置，其包含：第一机械手1、第二机械手3；连接待测工件的印制线路板2，其位于第一机械手1、第二机械手3的活动范围内。
[0030]如图1、图2所示，所述的第一机械手1用于LCR测试；第一机械手1设置有第一测试针组件11，其与LCR数字电桥6连接；电机14驱动丝杠13(本例为电控的滚珠丝杠)，将第一测试针组件11移动至印制线路板2的不同触点上方；第一气缸12推动第一测试针组件11，使其与印制线路板2上的触点接触；在LCR数字电桥6、第一测试针组件11、印制线路板2、工件之间，形成用于LCR测试的电性回路。
[0031]如图1、图3所示，所述的第二机械手3用于电压电流测试；第二机械手3设置有第二测试针组件31，其与万用表5连接；第三气缸33(本例用一滑动气缸)将第二测试针组件31移
动至印制线路板2的不同触点上方；第二气缸32推动第二测试针组件31，使其与印制线路板2上的触点接触；在万用表5、第二测试针组件31、印制线路板2、工件之间，形成用于电压电流测试的电性回路。
[0032]如图1所示，所述的多通道自动测试装置还包含一套控制系统4，其分别连接第一机械手1、第二机械手3、万用表5、LCR数字电桥6；本实施例中，所述的控制系统4为PLC(可编程逻辑控制器)，PLC通过通讯接口与外部上位机通讯连接，上位机发送测试指令、读取第一机械手1、第二机械手3的工作状态，从工件测得的阻抗值与电压电流值由上位机采样处理。
[0033]本实施例中，所述的第一机械手1、第二机械手3采用XY机械手，即能够在X向和Y向移动。机械手X向移动使相应的第一测试针组件11、第二测试针组件31停留在印制线路板2不同触点上方；机械手Y向移动使相应的第一测试针组件11、第二测试针组件31与印制线路板22上的触点接触，形成LCR测试、电流电压测试的电性回路。
[0034]LCR数字电桥6、万用表5可以布置在多通道自动测试装置的合适位置，对此不作限定；示意性地，在图1中，将LCR数字电桥6设置在一承载台面的下方，而将第一机械手1、第二机械手3、印制线路板2、控制系统4、万用表5等分布地设置在该承载台面之上。
[0035]本技术的工作原理是：第一机械手1移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道自动测试装置，其特征在于，包含：机械手，其设有测试针组件，和带动测试针组件进行移动的运动部件；连接待测工件的印制线路板，其位于机械手的活动范围内；检测设备，其与测试针组件连接；所述运动部件带动测试针组件移动，驱使测试针组件与印制线路板处的不同触点分别接触，在所述检测设备、测试针组件、印制线路板、工件之间形成用于测试的电性回路。2.如权利要求1所述多通道自动测试装置，其特征在于，所述检测设备包含LCR数字电桥；所述测试针组件一端连接LCR数字电桥，另一端接触所述印制线路板处的触点，在所述LCR数字电桥、测试针组件、印制线路板、工件之间形成用于LCR测试的电性回路。3.如权利要求1或2所述多通道自动测试装置，其特征在于，所述检测设备包含万用表；所述测试针组件一端连接万用表，另一端接触所述印制线路板处的触点，在所述万用表、测试针组件、印制线路板、工件之间形成用于电压电流测试的电性回路。4.如权利要求1所述多通道自动测试装置，其特征在于，所述运动部件进一步包含：气缸，通过带动测试针组件移动，使测试针组件与印制线路板的触点进行接触或脱离接触；另一气缸、或电机及由所述电机驱动的丝杆；通过所述另一气缸带动测试针组件在印制线路板的不同触点之间移动，或通过电机驱动的丝杆带动测试针组件在印制线路板的不同触点...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯冠杰，陈烨，杨祎妮，
申请(专利权)人：上海新跃联汇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：