【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢锅胆磨抛生产线
[0001]本技术涉及打磨抛光设备
，尤其涉及不锈钢锅胆磨抛生产线。
技术介绍
[0002]我国是工业制造大国，随着制造技术的不断发展，机器人已经大规模应用于卫浴、厨卫等类家庭消费品。不锈钢锅是一种广泛使用的家庭消费品，产品种类、规格繁多和外轮廓形状复杂。它不仅市场需求量很大，而且也是我国出口的大宗商品。在不锈钢锅表面处理过程中，表面质量必须达到镜面要求，无明显砂纹与抛光波浪纹和过热烧伤等打磨、抛光缺陷，所有打磨抛光表面的质量均要求达到电镀前的质量要求。
[0003]目前，传统的加工方法大多采用金属切削设备加人工打磨抛光方式，采用多工位流水线的人工作业模式，易造成产品表面质量一致性差，尤其锅胆外翻边处难以保证抛光质量一致；工人劳动强度大，始终处在粉尘污染环境中，对人体造成严重伤害。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种不锈钢锅胆磨抛生产线，该生产线既能够提高生产效率和表面质量一致性，又能够实现环境无粉尘污染和保证工人健康，为不锈钢锅产品不规则曲面的打磨抛光提供了
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于，包括：多个工作站，设置在相邻两个工作站之间的中转台；所述工作站用于分别对待加工工件进行处理，其中，同一个工作站能对待加工工件的不同部位进行处理，且同一个工作站能对不同规格的待加工工件进行处理。2.根据权利要求1所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：所述工作站包括磨抛机、机器人、连接在所述机器人上的一体化真空夹具体、与一体化真空夹具体连接的磨抛夹具，所述磨抛夹具经真空发生器与压缩空气气源连接；当机器人带动被夹持在磨抛夹具上的待加工工件，移动至磨抛机的工位上时，所述磨抛机对待加工工件不同部位进行磨抛处理。3.根据权利要求2所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：在所述磨抛机的工位上，包括：设置在底座上的磨抛光电机、与磨抛光电机的输出端连接的打磨抛光轮、固定在所述底座上的气缸，所述气缸的活动端与所述磨抛光电机连接，以打磨抛光时，使打磨抛光轮与待加工工件之间的表面接触压力恒定。4.根据权利要求3所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：所述磨抛机包括：轴向磨抛机，和/或径向磨抛机；在所述轴向磨抛机的工位上，所述气缸带动所述磨抛光电机轴向移动，以保证在打磨抛光时轴向压力恒定；在所述径向磨抛机的工位上，所述气缸带动所述磨抛光电机径向移动，以保证在打磨抛光时径向压力恒定。5.根据权利要求4所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：所述磨抛机包括底座，设置在底座上的两个磨抛工位，所述两个磨抛工位上下布置。6.根据权利要求2所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于，所述一体化真空夹具体包括：主体安装底座、设置在主体安装底座上的连接法兰、驱动装置、传动组件、夹具工位；其中，所述连接法兰与机器人末端执行器连接；所述驱动装置包括驱动电机和减速机；所述传动组件包括小伞齿轮，所述小伞齿轮与减速机连接固定，且与大伞齿轮连接啮合；所述夹具工位上设置有中空气缸、大伞齿轮，所述大伞齿轮与中空气缸的连接端连接，所述中空气缸用以匹配且夹紧磨抛夹具。7.根据权利要求6所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：所述一体化真空夹具体包括两个夹具工位，每个夹具工位上设置有中空气缸、与中空气缸连接的大伞齿轮；所述传动组件包括轴承座、设置在轴承座上的转动轴，以及设置在转动轴上的两个小伞齿轮，所述转动轴与所述减速机传动连接，所述两个小伞齿轮分别与两个大伞齿轮啮合连接。8....
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，黄溢明，赵建康，吴乃优，
申请(专利权)人：广东博科数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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