一种AGV辊道对接校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及传输装置结构技术领域，具体地指一种AGV辊道对接校正装置。包括AGV本体和放置于AGV本体上的活动辊道，其特征在于：还包括浮动支架和定位装置；所述浮动支架可沿垂直传送方向移动的连接于与AGV本体上，所述活动辊道固定在浮动支架上；所述定位装置包括固定在移动到位的AGV本体附近的固定座；所述固定座上安装有驱动浮动支架沿垂直传送方向移动使固定于浮动支架上的活动辊道精确定位于设计对接位置的调节结构。本实用新型专利技术的对接校正装置结构极为简单，使用及其方便，造价低廉，能够准确实现AGV本体上的活动辊道与固定设置的固定辊道之间的精准对位，具有极大的推广价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV辊道对接校正装置


[0001]本技术涉及传输装置结构
，具体地指一种AGV辊道对接校正装置。

技术介绍

[0002]现有AGV(无人搬运车)辊道与固定辊道对接时，如图1所示，通常都是固定辊道17传送货物，传送方向即图1中的固定辊道17的辊道方向，AGV本体1上设置活动辊道2，活动辊道2跟随AGV本体1沿垂直传送方向移动到固定辊道17的传送位置的末端，活动辊道2与固定辊道17准确对接后，货物从固定辊道17上转移到AGV本体1上的活动辊道2上，然后通过AGV本体1转移货物到指定位置。这一工作过程中的难点就是如何保证活动辊道2与固定辊道17进行精确对位，目前大多采用两种方式：
[0003]一种方式是简单的精细调整AGV的运行精度，使之满足AGV上的辊道能和固定线体对接，一般该精度可调整到
±
10mm。该方式一般多用于单台AGV循环往返两个对接点的的输送形式，对于多台AGV对接多个连接点时，调试难度极大且可靠性较低，极易出现对接不准导致输送的工件对接异常的情况。
[0004]第二种方式是通过在AGV运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV辊道对接校正装置，包括AGV本体(1)和放置于AGV本体(1)上的活动辊道(2)，其特征在于：还包括浮动支架和定位装置；所述浮动支架可沿垂直传送方向移动的连接于与AGV本体(1)上，所述活动辊道(2)固定在浮动支架上；所述定位装置包括固定在移动到位的AGV本体(1)附近的固定座(3)；所述固定座(3)上安装有驱动浮动支架沿垂直传送方向移动使固定于浮动支架上的活动辊道(2)精确定位于设计对接位置的调节结构。2.如权利要求1所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述调节结构包括安装在固定座(3)上可沿传送方向伸缩的伸缩部；所述浮动支架上设置有对应伸缩部的接收部；所述伸缩部在AGV本体(1)移动到位后沿传送方向插入接收部迫使浮动支架沿垂直传送方向移动至精确定位于设计对接位置。3.如权利要求2所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述伸缩部包括安装在固定座(3)上的伸缩气缸(4)、设置于伸缩气缸(4)输出端的插销(5)；所述插销(5)沿水平传送方向布置；所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的与插销(5)对应的接收槽；所述接收槽面向插销(5)一端设置有口径大于插销(5)直径的扩口。4.如权利要求3所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的插销座(6)；所述插销座(6)上设置有两个可绕竖向轴线转动的滚轮(7)；所述两个滚轮(7)沿垂直传送方向间隔布置形成对应插销(5)的接收槽。5.如权利要求3或4所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述插销(5)面向接收部的一端设置有具有两竖向平面的尖端。6.如权利要求1所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述AGV本体(1)上设置有多个直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：华浪，张旭，申桂英，石勇，吴遵平，胡涛，陈襄清，
申请(专利权)人：东风专用设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：