用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件制造技术

本实用新型专利技术公开了用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，包括驱动齿轮、齿条和插头；所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述驱动齿轮受同轴电机驱动，对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复；所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔；所述绕线腔内部安装有绕线筒；所述插头与电源之间设置有供电线束；所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束，避免了多余长度的部分对运动机构造成干涉，提升了充电动作的执行稳定性。升了充电动作的执行稳定性。升了充电动作的执行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件


[0001]本技术涉及机器人设计领域，尤其涉及用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件。

技术介绍

[0002]果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在工作的过程中，经常需要对机器人设备进行充电，而依赖机械移动配合的充电插头虽然能解放人力，但在插入机器人充电口时容易因为硬接触而发生损坏；同时，由于需要调节插头空间位置，所以供电线束容易在长度富余时对运动机构造成干涉，降低了充电动作的稳定性。所以有必要专利技术一种能对供电线束动态收纳、降低硬接触冲击损坏概率的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能对供电线束动态收纳、降低硬接触冲击损坏概率的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，包括驱动齿轮、齿条和插头；所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述驱动齿轮受同轴电机驱动，对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复；所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔；所述绕线腔内部安装有绕线筒；所述插头与电源之间设置有供电线束；所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束。
[0005]进一步地，所述绕线筒包括筒壳和回力结构；所述筒壳套设在所述回力结构外围，与所述回力结构同步旋转；所述绕线腔内部相对两侧内壁上分别设置有嵌槽和嵌孔；所述嵌孔内嵌插设置有约束筒；所述约束筒的插入端穿过所述嵌孔延伸至所述绕线腔的内部；所述回力结构包括转轴；所述转轴的两端分别与所述嵌槽、所述约束筒配合；所述转轴的长度小于所述嵌槽与其对侧内壁之间的间距。
[0006]进一步地，所述嵌孔的截面为椭圆形；所述约束筒的外壁与所述嵌孔的内壁对应贴合。
[0007]进一步地，所述约束筒远离所述回力结构的一端设置有螺纹口；所述螺纹口内配合旋入拉杆；拉动所述拉杆，将所述约束筒从所述嵌孔内拔出。
[0008]进一步地，所述插头与所述齿条之间衔接设置有弹簧；位于所述插头和所述绕线筒之间的所述供电线束对应穿设在所述弹簧内部。
[0009]进一步地，所述齿条靠近所述插头的一端连接设置有限位挡板；所述限位挡板围合设置在所述弹簧的周围。
[0010]有益效果：本技术的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，包括驱动齿轮、齿条和插头；所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮与所述
齿条啮合；所述驱动齿轮受同轴电机驱动，对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复；所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔；所述绕线腔内部安装有绕线筒；所述插头与电源之间设置有供电线束；所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束，避免了多余长度的部分对运动机构造成干涉，提升了充电动作的执行稳定性。
附图说明
[0011]图1为缓冲组件整体结构示意图；
[0012]图2为绕线腔内部结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0014]用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，如图1和图2所示，包括驱动齿轮1、齿条2和插头3；所述插头3设置在所述齿条2靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮1与所述齿条2啮合；所述驱动齿轮1受同轴电机驱动，对应控制所述齿条2沿自身长度方向往复往复，从而带动插头3进行插入和拔出的动作；所述齿条2靠近所述插头3的一端贯通设置有绕线腔4；所述绕线腔4内部安装有绕线筒5；所述插头3与电源之间设置有供电线束6；所述供电线束6配合绕设在所述绕线筒5上完成收束；供电线束6如图2中所示，先穿进筒壳51内部再从筒壳侧面穿出进行绕设收纳，当插头3的位置改变时，筒壳51通过自身的转动对应释放或收纳供电线束6，从而避免了多余长度的部分对运动机构造成干涉，提升了充电动作的执行稳定性。
[0015]如图2所示，所述绕线筒5包括筒壳51和回力结构52；所述筒壳51套设在所述回力结构52外围，与所述回力结构52同步旋转，利用回力结构52可以实现供电线束6的实时绷紧，线束缠绕时不易乱，也省去了人工操作筒壳51转动的繁琐；所述绕线腔4内部相对两侧内壁上分别设置有嵌槽401和嵌孔402；所述嵌孔402内嵌插设置有约束筒403；所述约束筒403的插入端穿过所述嵌孔402延伸至所述绕线腔4的内部；所述回力结构52包括转轴521；所述转轴521的两端分别与所述嵌槽401、所述约束筒403配合；所述转轴521的长度小于所述嵌槽401与其对侧内壁之间的间距；当将约束筒403抽离嵌孔402时，可以将回力结构52拆下，从而实现了其快拆快装，提升了维护维修的效率。
[0016]所述嵌孔402的截面为椭圆形；所述约束筒403的外壁与所述嵌孔402的内壁对应贴合；椭圆形结构可以有效避免约束筒403在转轴521发生转动时自身发生回转。
[0017]所述约束筒403远离所述回力结构52的一端设置有螺纹口404；所述螺纹口404内配合旋入拉杆405；拉动所述拉杆405，将所述约束筒403从所述嵌孔402内拔出；内螺纹与拉杆405嵌入式的配合，可以在平常使用中保持其安装稳固程度。
[0018]所述插头3与所述齿条2之间衔接设置有弹簧7；位于所述插头3和所述绕线筒5之间的所述供电线束6对应穿设在所述弹簧7内部；弹簧7的作用在于当插头3遇到偏离插口的硬撞击时，可以借助弹簧7的压缩弹性以及弯曲偏转的能力，减轻插头部分所受的冲击力，降低损坏概率。
[0019]所述齿条2靠近所述插头3的一端连接设置有限位挡板21；所述限位挡板21围合设置在所述弹簧7的周围，能够保护弹簧7的弯曲根部不会发生过大的弯曲角，防止弹簧7变形
过大无法恢复原始位置。
[0020]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：包括驱动齿轮(1)、齿条(2)和插头(3)；所述插头(3)设置在所述齿条(2)靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮(1)与所述齿条(2)啮合；所述驱动齿轮(1)受同轴电机驱动，对应控制所述齿条(2)沿自身长度方向往复往复；所述齿条(2)靠近所述插头(3)的一端贯通设置有绕线腔(4)；所述绕线腔(4)内部安装有绕线筒(5)；所述插头(3)与电源之间设置有供电线束(6)；所述供电线束(6)配合绕设在所述绕线筒(5)上完成收束。2.根据权利要求1所述的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：所述绕线筒(5)包括筒壳(51)和回力结构(52)；所述筒壳(51)套设在所述回力结构(52)外围，与所述回力结构(52)同步旋转；所述绕线腔(4)内部相对两侧内壁上分别设置有嵌槽(401)和嵌孔(402)；所述嵌孔(402)内嵌插设置有约束筒(403)；所述约束筒(403)的插入端穿过所述嵌孔(402)延伸至所述绕线腔(4)的内部；所述回力结构(52)包括转轴(521)；所述转轴(521)的两端分别与所述嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭静，王晨，田军委，郭子全，王佳，张云辉，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：