用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件制造技术

本实用新型专利技术公开了用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，包括驱动齿轮、齿条和插头；所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述驱动齿轮受同轴电机驱动，对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复；所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔；所述绕线腔内部安装有绕线筒；所述插头与电源之间设置有供电线束；所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束，避免了多余长度的部分对运动机构造成干涉，提升了充电动作的执行稳定性。升了充电动作的执行稳定性。升了充电动作的执行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件


[0001]本技术涉及机器人设计领域，尤其涉及用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件。

技术介绍

[0002]果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在工作的过程中，经常需要对机器人设备进行充电，而依赖机械移动配合的充电插头虽然能解放人力，但在插入机器人充电口时容易因为硬接触而发生损坏；同时，由于需要调节插头空间位置，所以供电线束容易在长度富余时对运动机构造成干涉，降低了充电动作的稳定性。所以有必要专利技术一种能对供电线束动态收纳、降低硬接触冲击损坏概率的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能对供电线束动态收纳、降低硬接触冲击损坏概率的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，包括驱动齿轮、齿条和插头；所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：包括驱动齿轮(1)、齿条(2)和插头(3)；所述插头(3)设置在所述齿条(2)靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮(1)与所述齿条(2)啮合；所述驱动齿轮(1)受同轴电机驱动，对应控制所述齿条(2)沿自身长度方向往复往复；所述齿条(2)靠近所述插头(3)的一端贯通设置有绕线腔(4)；所述绕线腔(4)内部安装有绕线筒(5)；所述插头(3)与电源之间设置有供电线束(6)；所述供电线束(6)配合绕设在所述绕线筒(5)上完成收束。2.根据权利要求1所述的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：所述绕线筒(5)包括筒壳(51)和回力结构(52)；所述筒壳(51)套设在所述回力结构(52)外围，与所述回力结构(52)同步旋转；所述绕线腔(4)内部相对两侧内壁上分别设置有嵌槽(401)和嵌孔(402)；所述嵌孔(402)内嵌插设置有约束筒(403)；所述约束筒(403)的插入端穿过所述嵌孔(402)延伸至所述绕线腔(4)的内部；所述回力结构(52)包括转轴(521)；所述转轴(521)的两端分别与所述嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭静，王晨，田军委，郭子全，王佳，张云辉，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：