一种纸箱包装机的折翼拨爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱包装机的折翼拨爪机构，包括升降气缸、十字架、立杆和伺服电机，所述升降气缸上端安装有拖盘，所述拖盘与升降气缸通过螺钉连接，所述拖盘上端安装有十字架，所述十字架与拖盘焊接固定，所述十字架内部为空心结构，所述十字架之间两两成九十度角，所述十字架上安装有内杆，所述内杆插入到十字架中，所述内杆上安装有立杆。本实用新型专利技术，通过安装伺服电机和丝杆，可以实现升降杆的升降过程，且是自动升降，可以满足不同高的的纸箱打包需求，通过安装齿轮与齿条啮合连接，当齿条会发生移动，从而带着立杆移动，从而调节宽度，可以满足宽度大小不同的纸盒，即实现在高度方向可调节，宽度方向可调节过程。宽度方向可调节过程。宽度方向可调节过程。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱包装机的折翼拨爪机构


[0001]本技术涉及纸箱包装
，具体为一种纸箱包装机的折翼拨爪机构。

技术介绍

[0002]目前，纸箱可以说在生活中随处可见，纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。而包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，物品在装箱后，都需要最后的封箱过程，现有的包装机都是大型机械结构不适合使用小企业和私人，如何设计简单的结构可以满足小企业和个人的需要就显得很重要了。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种纸箱包装机的折翼拨爪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸箱包装机的折翼拨爪机构，包括升降气缸、十字架、立杆和伺服电机，所述升降气缸上端安装有拖盘，所述拖盘与升降气缸通过螺钉连接，所述拖盘上端安装有十字架，所述十字架与拖盘焊接固定，所述十字架内部为空心结构，所述十字架之间两两成九十度角，所述十字架上安装有内杆，所述内杆插入到十字架中，所述内杆上安装有立杆，所述立杆内部安装有伺服电机。
[0005]优选的，所述内杆内部安装有齿条，所述齿条的两侧安装有挡板，所述挡板上设有长槽，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮与旋钮固定连接，所述旋钮安装在十字架外表面，所述齿轮两端轴与十字架外壁铰接，所述内杆外侧安装有旋柄，所述旋柄延伸至内杆内部。
[0006]优选的，所述立杆上端安装有升降杆，所述升降杆上端安装有固定架，所述固定架中间成矩形槽状，所述固定架上安装有推动气缸，所述推动气缸与所述升降杆垂直，升降杆顶部安装有顶块。
[0007]优选的，所述伺服电机通过连接器与丝杆连接，所述丝杆与升降杆螺旋连接，所述升降杆内部设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔螺旋连接，所述升降杆外壁设有滑槽，所述滑槽内部放置有限位块，所述限位块安装在立杆内部。
[0008]优选的，所述升降气缸底部安装有底座，所述底座上设有圆孔。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过安装伺服电机和丝杆，利用伺服电机和丝杆配合，可以实现升降杆的升降过程，且是自动升降，可以满足不同高的的纸箱打包需求，通过安装齿轮与齿条啮合连接，当齿条会发生移动，从而带着立杆移动，从而调节宽度，可以满足宽度大小不同的纸盒，即实现在高度方向可调节，宽度方向可调节过程，满足格式需要的纸盒打包过程，且调节方式简单快捷，通过安装升降气缸，可以
实现纸盒外边边垂直过程，即物料纸盒上边是怎样的打开角度，都可以实现垂直过程，通过安装推动气缸可以使纸盒四边向中间移动，从而实现关闭纸盒的效果，且结构简单，易于推广使用。
附图说明
[0010]图1为本技术一种纸箱包装机的折翼拨爪机构的主视图；
[0011]图2为本技术一种纸箱包装机的折翼拨爪机构的内部结构图；
[0012]图3为本技术一种纸箱包装机的折翼拨爪机构的锁紧俯视图；
[0013]图4为本技术一种纸箱包装机的折翼拨爪机构的A
‑
A局部放大图。
[0014]图中：1
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底座；2
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升降气缸；3
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拖盘；4
‑
十字架；5
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旋钮；6
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内杆；7
‑ꢀ
旋柄；8
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立杆；9
‑
升降杆；10
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固定架；11
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顶块；12
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推动气缸；13
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滑槽；14
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限位块；15
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丝杆；16
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连接器；17
‑
伺服电机；18
‑
齿条；19
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挡板；20
‑
螺纹孔；21
‑
齿轮。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种纸箱包装机的折翼拨爪机构，包括升降气缸2、十字架4、立杆8和伺服电机17，升降气缸2上端安装有拖盘3，拖盘3升与降气缸2通过螺钉连接，拖盘3上端安装有十字架 4，十字架4与拖盘3焊接固定，十字架4内部为空心结构，十字架4之间两两成九十度角，十字架4上安装有内杆6，内杆6插入到十字架4中，内杆6 上安装有立杆8，立杆8内部安装有伺服电机17，内杆6内部安装有齿条18，齿条18的两侧安装有挡板19，挡板19上设有长槽，齿条18与齿轮21啮合连接，齿轮21与旋钮5固定连接，旋钮5安装在十字架4外表面，齿轮21 两端轴与十字架4外壁铰接，内杆6外侧安装有旋柄7，旋柄7延伸至内杆6 内部，立杆8上端安装有升降杆9，升降杆9上端安装有固定架10，固定架 10中间成矩形槽状，固定架10上安装有推动气缸12，推动气缸12与升降杆 9垂直，升降杆9顶部安装有顶块11，伺服电机17通过连接器16与丝杆15 连接，丝杆15与升降杆9螺旋连接，升降杆9内部设有螺纹孔20，丝杆15 与螺纹孔20螺旋连接，升降杆9外壁设有滑槽13，滑槽13内部放置有限位块14，限位块14安装在立杆8内部，升降气缸2底部安装有底座1，底座1 上设有圆孔。
[0017]具体使用方式：本技术工作中，将需要包装的纸盒放置输送装置上，或者直接将需要包装的纸盒放置到十字架4上一个特定位置即可，首先根据纸盒调节升降杆9的高度，即伺服电机17转动，带着连接器16转动，而连接器16转动会带着丝杆15转动，而丝杆15与升降杆9螺旋连接，这样升降杆9就会上升，从而实现高度的调节，根据纸盒的宽度，调节内杆6长度，即用手旋转旋钮5，旋钮5会带着齿轮21旋转，而齿轮21与齿条18啮合连接，齿条18会发生移动，从而带着立杆8移动，从而调节宽度；
[0018]当调节完成后，可以开始打包工作，升降气缸2工作，会带着整个结构向上移动，这时顶块11会将纸盒四边顶上去，成垂直状态，然后推动气缸12 开始工作，推动气缸12会推
动纸盒四边向中间移动，最终成水平状，从而实现打包过程。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱包装机的折翼拨爪机构，包括升降气缸(2)、十字架(4)、立杆(8)和伺服电机(17)，其特征在于：所述升降气缸(2)上端安装有拖盘(3)，所述拖盘(3)升与降气缸(2)通过螺钉连接，所述拖盘(3)上端安装有十字架(4)，所述十字架(4)与拖盘(3)焊接固定，所述十字架(4)内部为空心结构，所述十字架(4)之间两两成九十度角，所述十字架(4)上安装有内杆(6)，所述内杆(6)插入到十字架(4)中，所述内杆(6)上安装有立杆(8)，所述立杆(8)内部安装有伺服电机(17)。2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机的折翼拨爪机构，其特征在于：所述内杆(6)内部安装有齿条(18)，所述齿条(18)的两侧安装有挡板(19)，所述挡板(19)上设有长槽，所述齿条(18)与齿轮(21)啮合连接，所述齿轮(21)与旋钮(5)固定连接，所述旋钮(5)安装在十字架(4)外表面，所述齿轮(21)两端轴与十字架(4)外壁铰接，所述内杆(6)外侧安装有旋柄(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：余林建，
申请(专利权)人：浙江巨鼎包装有限公司，
类型：新型
国别省市：